大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置，本装置包括固定导向支架和刀架小车，固定导向支架由两个龙门架连接的两个钢带抱箍构成整体，两个龙门架一侧设有两根固定杆，两根固定杆之间设有呈弧形的两根表面辊道和底面辊道，表面辊道与底面辊道之间穿入韧性钢板，韧性钢板上设有小车底座，小车底座摇杆前端的两个链轮与底面辊道啮合，刀架小车设于小车底座上，刀架小车的长条底盘上设有两根导轨，螺母块沿两根导轨移动，滑块位于长条底盘上，丝杆拧于固定板螺孔并活动连接滑块尾端，滑块前端设有刀具安装板，滑块前端两侧与螺母块两侧铰接两根连杆。本装置机械化实施下刻倒角操作，克服手工操作的缺陷，有效提高操作效率及质量。
【专利说明】大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置。
【背景技术】
[0002]直流电机换向是指旋转着的直流电机电枢绕组元件从一个支路进入另一个支路时，在被电刷短接的过程中，元件内电流方向所发生的变化。直流电机换向过程十分复杂，它不仅是电磁的变化过程，同时还受到机械、化学、电离等各种因素的影响，因此直流电机换向器表面容易产生磨损，毛糙等现象，此外当电流在换向时，通常在换向结束瞬间会出现火花，电刷下的微弱火花对电机运行并无危害，但强烈的火花将使电机不能正常运行，尤其是在某些不利的条件下在正负电刷间形成的“环火”，将使电机换向器受到严重损坏。当换向器表面损坏后必须进行表面车削及片间下刻倒角，使得换向器表面重新符合设计要求。
[0003]现有针对直径在I米以上的大型换向器检修方法一般采取电机转子不抽芯，直接在线车削打磨，其转子旋转动能有两种方法提供，一种是通过外接相应功率电机进行拖动从而得到车削打磨所需的旋转势能，另一种是通过采用去除一半转子换向器上的励磁碳刷，从而留出车削空间，通过另一半励磁碳刷进行供电，使得电机转子旋转，从而达到车削打磨所需旋转势能。之后在转子换向器表面车削打磨完成后，由于换向器表面下降，其片间的下刻深度变浅，因此为保证换向器片间换向性能及片间绝缘性能，必须对换向器片间进行下刻倒角。所谓下刻倒角就是对片间的绝缘层通过采用拉槽锯和倒角刀具进行手工下刻倒角，由于是手工操作，因此每槽的下刻倒角质量无法保障，有时还会在拉槽时不慎拉损到换向器表面，特别是对于直径在I米以上的转子换向器，其全周换向片有500片乃至1000片以上，其操作人员很难保证每槽的下刻倒角质量，且经常会因为失误性的动作影响到换向器表面的质量，造成返工，且下刻倒角操作效率低下，严重影响电机的检修工效及周期。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置，利用本装置机械化实施直流电机换向器的下刻倒角操作，克服手工操作的缺陷，有效提高了下刻倒角操作的效率及质量，缩短了电机检修周期，提高了检修工效。
[0005]为解决上述技术问题，本发明大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置包括固定导向支架和刀架小车；
其中:固定导向支架包括第一钢带抱箍、第二钢带抱箍、韧性钢板、两个龙门架、两根固定杆、两根表面辊道、底面辊道、横梁、关节螺杆、若干支撑杆和小车底座，所述第一钢带抱箍和第二钢带抱箍对称间隔设置，所述两个龙门架分别间隔设于所述第一钢带抱箍和第二钢带抱箍外圈，所述关节螺杆设于所述两个龙门架顶面并位于所述第一钢带抱箍上方，所述两根固定杆分别水平连接所述两个龙门架一端并位于所述第二钢带抱箍顶面，所述两根表面辊道呈弧形分别设于所述两根固定杆两端，所述底面辊道呈弧形设于所述两根固定杆两端并位于所述两根表面辊道下方，所述韧性钢板中部设有矩形通孔并穿入所述两根表面辊道与底面辊道之间，所述横梁设于所述两根固定杆的自由端之间，所述若干支撑杆分别垂直间隔设于所述横梁与两根表面辊道和底面辊道之间，所述小车底座设于所述韧性钢板顶面并位于所述韧性钢板的矩形通孔两侧；
所述小车底座包括两块底板、支撑架、摇杆、摩擦锁塞、压杆、两个链轮和凸块，所述两块底板两端分别设有通孔并呈八字分别设于所述韧性钢板矩形通孔的两侧，所述支撑架通过螺栓固定于所述两块底板之间，所述两个链轮分别间隔设于所述摇杆前端并通过所述支撑架固定，所述两个链轮伸入所述韧性钢板的矩形通孔并与所述底面辊道啮合，所述凸块设于所述摇杆前端并位于所述两个链轮之间，所述压杆活动设于所述任一底板中部，所述摩擦锁塞设于所述压杆一端并抵靠所述凸块；
所述刀架小车包括两付八字螺杆、两根连接板、左右牙分规螺柱、长条底盘、两根导轨、螺母块、滑块、两根连杆、固定板、带摇柄丝杠和刀具安装板，所述两根连接板中部设有螺孔并沿所述长条底盘长度轴线方向分别活动设于所述长条底盘底面两侧，所述左右牙分规螺柱拧于所述两根连接板中部螺孔内，所述两付八字螺杆分别设于所述两根连接板的两端，所述两根导轨分别设于所述长条底盘顶面两侧，所述螺母块通过滑槽设于所述两根导轨之间并沿两根导轨移动，所述滑块设于所述长条底盘顶面并位于所述两根导轨之间，所述两根连杆分别铰接于所述滑块前端两侧和螺母块两侧，所述固定板中部设有螺孔并垂直设于所述两根导轨尾端，所述带摇柄丝杠拧入所述固定板中部螺孔并顶端活动连接所述螺母块，所述带摇柄丝杠的摇柄位于所述固定板外侧，所述刀具安装板垂直设于所述滑块前端，所述两付八字螺杆分别插入所述小车底座的两块底板两端的通孔内并通过螺母固定。
[0006]进一步，本装置还包括两根伸缩螺杆，所述两根伸缩螺杆分别设于所述固定导向支架的两个龙门架的顶梁。
[0007]进一步，本装置还包括固定架和弹性导轮，所述固定架设于所述刀架小车的刀具安装板底端，所述弹性导轮通过轮轴设于所述固定架底端。
由于本发明大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置采用了上述技术方案，即本装置包括固定导向支架和刀架小车，固定导向支架由两个龙门架连接的两个钢带抱箍构成整体，两个龙门架一侧设有两根固定杆，两根固定杆之间分别设有呈弧形的两根表面辊道和底面辊道，表面辊道与底面辊道之间穿入韧性钢板，韧性钢板上设有小车底座，小车底座摇杆前端的两个链轮与底面辊道啮合，刀架小车设于小车底座上，刀架小车的长条底盘上设有两根导轨，螺母块沿两根导轨移动，滑块位于长条底盘上，丝杆拧于固定板螺孔并活动连接滑块尾端，滑块前端设有刀具安装板，滑块前端两侧与螺母块两侧铰接两根连杆。本装置机械化实施直流电机换向器的下刻倒角操作，克服手工操作的缺陷，有效提高了下刻倒角操作的效率及质量，缩短了电机检修周期，提高了检修工效。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明:
图1为本发明大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置结构示意图；
图2为本装置中小车底座的结构示意图；
图3为本装置中刀架小车的结构示意图。【具体实施方式】
[0009]如图1、图2和图3所示，本发明大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置包括固定导向支架I和刀架小车3 ；
其中:固定导向支架I包括第一钢带抱箍11、第二钢带抱箍12、韧性钢板13、两个龙门架14、两根固定杆15、两根表面辊道16、底面辊道17、横梁18、关节螺杆19、若干支撑杆20和小车底座2，所述第一钢带抱箍11和第二钢带抱箍12对称间隔设置，所述两个龙门架14分别间隔设于所述第一钢带抱箍11和第二钢带抱箍12外圈，所述关节螺杆19设于所述两个龙门架14顶面并位于所述第一钢带抱箍11上方，所述两根固定杆15分别水平连接所述两个龙门架14 一端并位于所述第二钢带抱箍12顶面，所述两根表面辊道16呈弧形分别设于所述两根固定杆15两端，所述底面辊道17呈弧形设于所述两根固定杆15两端并位于所述两根表面辊道16下方，所述韧性钢板13中部设有矩形通孔并穿入所述两根表面辊道16与底面辊道17之间，所述横梁18设于所述两根固定杆15的自由端之间，所述若干支撑杆20分别垂直间隔设于所述横梁18与两根表面辊道16和底面辊道17之间，所述小车底座2设于所述韧性钢板13顶面并位于所述韧性钢板13的矩形通孔两侧；
所述小车底座2包括两块底板21、支撑架22、摇杆25、摩擦锁塞24、压杆23、两个链轮26和凸块27，所述两块底板21两端分别设有通孔28并呈八字分别设于所述韧性钢板13矩形通孔的两侧，所述支撑架22通过螺栓固定于所述两块底板21之间，所述两个链轮26分别间隔设于所述摇杆25前端并通过所述支撑架22固定，所述两个链轮26伸入所述韧性钢板13的矩形通孔并与所述底面辊道17啮合，所述凸块27设于所述摇杆25前端并位于所述两个链轮26之间，所述压杆23活动设于所述任一底板中部，所述摩擦锁塞24设于所述压杆23 —端并抵靠所述凸块27 ；
所述刀架小车3包括两付八字螺杆31、两根连接板32、左右牙分规螺柱33、长条底盘34、两根导轨35、螺母块36、滑块37、两根连杆38、固定板39、带摇柄丝杠40和刀具安装板41，所述两根连接板32中部设有螺孔并沿所述长条底盘34长度轴线方向分别活动设于所述长条底盘34底面两侧，所述左右牙分规螺柱33拧于所述两根连接板32中部螺孔内，所述两付八字螺杆31分别设于所述两根连接板32的两端，所述两根导轨35分别设于所述长条底盘34顶面两侧，所述螺母块36通过滑槽设于所述两根导轨35之间并沿两根导轨35移动，所述滑块37设于所述长条底盘34顶面并位于所述两根导轨35之间，所述两根连杆38分别铰接于所述滑块37前端两侧和螺母块36两侧，所述固定板39中部设有螺孔并垂直设于所述两根导轨35尾端，所述带摇柄丝杠40拧入所述固定板39中部螺孔并顶端活动连接所述螺母块36，所述带摇柄丝杠40的摇柄42位于所述固定板39外侧，所述刀具安装板41垂直设于所述滑块37前端，所述两付八字螺杆31分别插入所述小车底座2的两块底板21两端的通孔内并通过螺母固定。
[0010]进一步，本装置还包括两根伸缩螺杆4，所述两根伸缩螺杆4分别设于所述固定导向支架I的两个龙门架14的顶梁。两根伸缩螺杆4可通过两个龙门架14调整第一钢带抱箍11与第二钢带抱箍12的间距，以适应电机换向器的不同长度换向片的下刻倒角作业。[0011 ] 进一步，本装置还包括固定架43和弹性导轮44，所述固定架44设于所述刀架小车3的刀具安装板41底端，所述弹性导轮44通过轮轴设于所述固定架43底端。弹性导轮44的设置保证在每槽的走刀和退刀作业中刀具始终保持与该槽在同一直线上，从而进一步保证下刻倒角的质量。
[0012]在电机换向器下刻倒角作业时，将固定导向支架的第一钢带抱箍和第二钢带抱箍设置于换向器两侧，通过抱箍的连接螺栓调整抱箍直径，通过龙门架上的伸缩螺栓调整两个抱箍间距，以适应不同的换向器规格，固定导向支架的横梁和若干支撑杆用于提高整个固定导向支架及两根表面辊道和底面辊道的刚性，保证固定导向支架的稳定性，通过摇杆转动两个链轮，两个链轮与底面辊道啮合并带动韧性钢板在两根表面辊道和底面辊道之间移动，从而改变刀架小车与换向器的相邻换向片槽的位置，关节螺杆中间段为弧形、两端通过螺杆螺母架设于两个龙门架一侧并位于第一钢带抱箍的上方，关节螺杆通过螺杆螺母可调节长度以适应两个龙门架的开档，用于提高两个龙门架的刚性。刀架小车通过两付八字螺杆插入小车底座两块底板两端的通孔内并采用螺母固定，针对不同直径的换向器，通过拧动左右牙分规螺柱调整八字螺杆的开度，使得刀架小车适应不同直径的换向器，同时满足第一钢带抱箍和第二钢带抱箍直径改变后的柔性钢板弧度，刀架小车通过拧动丝杠带动螺母块沿导轨移动，螺母块前移顶推滑块前移至极限位置时通过两根连杆使得滑块前端抬头，设于滑块前端的刀具安装板随之抬起，实现退刀的功能；螺母块前移或后移通过两根连杆使滑块在两根导轨限定的范围内移动，滑块前端刀具安装板上的刀具在第一钢带抱箍和第二钢带抱箍之间直线运动，从而实现刀具对位于第一钢带抱箍和第二钢带抱箍之间的换向器相邻换向片槽间的下刻倒角作业，同时设于刀具安装板底端的弹性导轮起到刀具的辅助导向作用，进一步确保刀具的直线运动。
[0013]本装置类似车床的刀架进刀小车装置，通过本装置可以实现对大型换向器的在线下刻倒角，且可以使操作人员从原来的纯手工作业改为机械化操作，电机换向器下刻倒角作业的效率以及操作的准确度和便捷性得到极大地提高，其下刻倒角的质量也大幅提高，不再会出现伤及换向器表面从而导致返工的现象，本装置可以适应直径在I米以上任何尺寸的电机换向器加工，并不受换向器轴向长度限制，具有较大的通用性。
【权利要求】
1.一种大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置，其特征在于:本装置包括固定导向支架和刀架小车； 其中:固定导向支架包括第一钢带抱箍、第二钢带抱箍、韧性钢板、两个龙门架、两根固定杆、两根表面辊道、底面辊道、横梁、关节螺杆、若干支撑杆和小车底座，所述第一钢带抱箍和第二钢带抱箍对称间隔设置，所述两个龙门架分别间隔设于所述第一钢带抱箍和第二钢带抱箍外圈，所述关节螺杆设于所述两个龙门架顶面并位于所述第一钢带抱箍上方，所述两根固定杆分别水平连接所述两个龙门架一端并位于所述第二钢带抱箍顶面，所述两根表面辊道呈弧形分别设于所述两根固定杆两端，所述底面辊道呈弧形设于所述两根固定杆两端并位于所述两根表面辊道下方，所述韧性钢板中部设有矩形通孔并穿入所述两根表面辊道与底面辊道之间，所述横梁设于所述两根固定杆的自由端之间，所述若干支撑杆分别垂直间隔设于所述横梁与两根表面辊道和底面辊道之间，所述小车底座设于所述韧性钢板顶面并位于所述韧性钢板的矩形通孔两侧； 所述小车底座包括两块底板、支撑架、摇杆、摩擦锁塞、压杆、两个链轮和凸块，所述两块底板两端分别设有通孔并呈八字分别设于所述韧性钢板矩形通孔的两侧，所述支撑架通过螺栓固定于所述两块底板之间，所述两个链轮分别间隔设于所述摇杆前端并通过所述支撑架固定，所述两个链轮伸入所述韧性钢板的矩形通孔并与所述底面辊道啮合，所述凸块设于所述摇杆前端并位于所述两个链轮之间，所述压杆活动设于所述任一底板中部，所述摩擦锁塞设于所述压杆一端并抵靠所述凸块； 所述刀架小车包括两付八字螺杆、两根连接板、左右牙分规螺柱、长条底盘、两根导轨、螺母块、滑块、两根连杆、固定板、带摇柄丝杠和刀具安装板，所述两根连接板中部设有螺孔并沿所述长条底盘长度轴线方向分别活动设于所述长条底盘底面两侧，所述左右牙分规螺柱拧于所述两根连接板中部螺孔内，所述两付八字螺杆分别设于所述两根连接板的两端，所述两根导轨分别设于所述长条底盘顶面两侧，所述螺母块通过滑槽设于所述两根导轨之间并沿两根导轨移动，所述滑块设于所述长条底盘顶面并位于所述两根导轨之间，所述两根连杆分别铰接于所述滑块前端两侧和螺母块两侧，所述固定板中部设有螺孔并垂直设于所述两根导轨尾端，所述带摇柄丝杠拧入所述固定板中部螺孔并顶端活动连接所述螺母块，所述带摇柄丝杠的摇柄位于所述固定板外侧，所述刀具安装板垂直设于所述滑块前端，所述两付八字螺杆分别插入所述小车底座的两块底板两端的通孔内并通过螺母固定。
2.根据权利要求1所述的大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置，其特征在于:本装置还包括两根伸缩螺杆，所述两根伸缩螺杆分别设于所述固定导向支架的两个龙门架的顶梁。
3.根据权利要求1所述的大型直流电机换向器下刻倒角一体式车架装置，其特征在于:本装置还包括固定架和弹性导轮，所述固定架设于所述刀架小车的刀具安装板底端，所述弹性导轮通过轮轴设于所述固定架底端。
【文档编号】H01R43/14GK103872547SQ201210414912
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月17日 优先权日:2012年12月17日
【发明者】汤霄炯, 郑建国 申请人:上海宝钢工业技术服务有限公司