专利名称：一种用于机械手的吸嘴的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种用于机械手的吸嘴。
背景技术：
光伏行业的生产车间中，焊接机的机械手在工作过程中由其吸嘴吸附电池片进行工作。机械手吸附电池片时，经常由于机械手的吸嘴不能正常吸附电池 片，而造成电池片的破碎。在光伏行业的车间中，经常出现焊接机机械手真空吸附报警，每个班次每台焊接机因为此报警，耽误时间高达半个小时，对车间产量的提升造成阻碍。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，改进机械手的吸嘴，避免由于吸附而造成的电池片损坏。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于机械手的吸嘴，该吸嘴能够有效避免由于吸附引起的电池片损坏。为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种用于机械手的吸嘴，包括安装端和吸附端，所述安装端连接机械手，所述吸附端与所述安装端之间具有缓冲褶皱。优选地，所述吸嘴具有至少两个所述缓冲褶皱。优选地，所述缓冲褶皱到所述吸附端的距离小于所述缓冲褶皱到所述安装端的距离。优选地，所述吸附端的端面为圆弧面。优选地，所述安装端具有卡接槽。优选地，所述吸嘴为硅胶吸嘴。本实用新型提供的用于机械手的吸嘴，包括安装端和吸附端，所述安装端连接机械手，所述吸附端与所述安装端之间具有缓冲褶皱。吸嘴的安装端与机械手连接后，其吸附端即可吸附电池片，吸附端与安装端之间的缓冲褶皱具有一定的柔韧性，可以起到很好的缓冲作用，和电池片接触时不会发生硬碰，既能保证接触电池片，又能不损害电池片。此结构的吸嘴能够有效的避免电池片的损坏，可以减少焊接机的报警次数，提高车间的产量，同时也能给车间降低成本。一种方式中，所述吸嘴具有至少两个所述缓冲褶皱。较多的缓冲褶皱可以增加吸嘴的柔韧性，获得更好的缓冲效果。具体的，缓冲褶皱要靠近吸附端，即缓冲褶皱到吸附端的距离小于缓冲褶皱到安装端的距离。优选地，吸附端的端面为圆弧面。
图I为本实用新型所提供的喷嘴一种具体实施方式
的结构示意图；图2为本实用新型所提供的喷嘴另一种具体实施方式
的结构示意图。其中，图I和图2中的附图标记为安装端I ;吸附端2 ;缓冲褶皱3 ;圆弧面4 ;卡接槽5。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于机械手的吸嘴，该吸嘴能够有效避免由于吸附引起的电池片损坏。 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图I和图2，图I为本实用新型所提供的喷嘴一种具体实施方式
的结构示意图，图2为本实用新型所提供的喷嘴另一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种用于机械手的吸嘴，包括安装端I和吸附端2，所述安装端I连接机械手，所述吸附端2与所述安装端I之间具有缓冲褶皱3。吸嘴的安装端I与机械手连接后，其吸附端2即可吸附电池片，吸附端2与安装端I之间的缓冲褶皱3具有一定的柔韧性，可以起到很好的缓冲作用，使得吸附端2和电池片接触时不会发生硬碰，既能保证接触电池片，又能不损害电池片。此结构的吸嘴能够有效的避免电池片的损坏，可以减少焊接机的报警次数，提高车间的产量，同时也能给车间降低成本。另一种具体的实施方式中，吸嘴具有至少两个缓冲褶皱3。较多的缓冲褶皱3可以增加吸嘴的柔韧性，吸附端2工作时可以获得更好的缓冲效果。一种优选的实施方式中，缓冲褶皱3到吸附端2的距离小于缓冲褶皱3到安装端I的距离。缓冲褶皱3越靠近吸附端2，吸附端2越能够获得较好的柔韧性。 具体的，吸附端2的端面为圆弧面4。吸附端2的端面通常与电池片接触，此端面可以为平面，也可以圆弧面4，圆弧面4更有助于对电池片的吸附。此圆弧面4的圆弧母线可以为部分圆或部分椭圆，也可以为不规则的圆弧。更具体的，安装端2具有卡接槽5。安装端2与机械手的连接，可以采用卡接的方式，方便吸嘴的更换，当然，也可以采用其他操作方便连接可靠的连接方式。在上述各实施例中，吸嘴可以为硅胶吸嘴。全硅胶材料的吸嘴，柔韧性强，成本低，耐用，能很好的保护电池片，有效避免电池片的损坏。以上对本实用新型所提供的用于机械手的吸嘴进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。·
权利要求1.一种用于机械手的吸嘴，包括安装端(I)和吸附端(2)，所述安装端(I)连接机械手，其特征在于，所述吸附端(2)与所述安装端(I)之间具有缓冲褶皱(3)。
2.如权利要求I所述的用于机械手的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴具有至少两个所述缓冲褶皱(3)。
3.如权利要求2所述的用于机械手的吸嘴，其特征在于，所述缓冲褶皱(3)到所述吸附端(2)的距离小于所述缓冲褶皱(3)到所述安装端(I)的距离。
4.如权利要求3所述的用于机械手的吸嘴，其特征在于，所述吸附端(2)的端面为圆弧面⑷。
5.如权利要求4所述的用于机械手的吸嘴，其特征在于，所述安装端(2)具有卡接槽(5)。
6.如权利要求5所述的用于机械手的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴为硅胶吸嘴。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机械手的吸嘴，包括安装端和吸附端，所述安装端连接机械手，所述吸附端与所述安装端之间具有缓冲褶皱。吸嘴的安装端与机械手连接后，其吸附端即可吸附电池片，吸附端与安装端之间的缓冲褶皱具有一定的柔韧性，可以起到很好的缓冲作用，和电池片接触时不会发生硬碰，既能保证接触电池片，又能不损害电池片。此结构的吸嘴能够有效的避免电池片的损坏，可以减少焊接机的报警次数，提高车间的产量，同时也能给车间降低成本。
文档编号H01L31/18GK202695415SQ201220360210
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者张佳, 张宏彬, 宋明亮, 刘双强 申请人:蠡县英利新能源有限公司