一种自由度位置调整装置制造方法

文档序号:7030309阅读:308来源:国知局
一种自由度位置调整装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高自由度位置调整装置,所述的装置包括调节机构和转动机构,所述的调节机构包括:Z轴向调节装置、X/Y向调节装置、方位调节装置和摆动方环,所述的Z轴向调节装置、X/Y向调节装置和方位调节装置均活动连接在摆动方环上,所述的转动机构包括天线安装座、转轴、滚动衬套和滚动紧定螺钉,所述的天线安装座内设有滚动衬套,所述的滚动衬套内活动连接有转轴,所述的转动机构通过转轴活动连接在调节机构的摆动方环上;本实用新型结构简单,使用方便,通过摆动方环的巧妙设计,可以很方便的达到调整天线的六自由度,保证了天线良好的信号接收和发射效果,保证了半实物射频仿真操作中最佳的实验效果。
【专利说明】—种自由度位置调整装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及固定位置的调整装置,尤其涉及一种自由度位置调整装置。
【背景技术】
[0002]日益激烈的市场竞争对产品面市时间和新品开发速度都提出了更高的要求和挑战,同时对产品可靠性和稳定性的要求也日益增加。半实物仿真技术的出现彻底改变了传统的开发方法,在系统开发的初期阶段就引入可靠性高的实时软/硬件环境做技术保障,并贯穿于整个系统研发过程中,满足现代控制系统和电子系统高效、精确、快速的设计要求,从而最大限度减少样机系统试制次数,提高设计和开发效率。
[0003]在半实物射频仿真中,通过天线阵列模拟控制器的飞行轨迹,在理想的条件下,天线阵列不需要调整,但是在实际生产过程中,会存在安装、加工等误差,导致天线不能安装在预定的位置,需要通过调整机构调整天线的六自由度,使得天线在预定的位置。
实用新型内容
[0004]针对上述存在的问题,本实用新型提供一种结构简单、使用方便的自由度位置调整装置。
[0005]为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种自由度位置调整装置,所述的装置包括调节机构和转动机构,所述的调节机构包括:z轴向调节装置、X/Y向调节装置、方位调节装置和摆动方环,所述的Z轴向调节装置、X/Y向调节装置和方位调节装置均活动连接在摆动方环上,所述的转动机构包括天线安装座、转轴、滚动衬套和滚动紧定螺钉,所述的天线安装座内设有滚动衬套,所述的滚动衬套内活动连接有转轴,所述的转动机构通过转轴活动连接在摆动方环上。
[0006]作为本实用新型的一种改进,所述的Z轴向调节装置包括导向座、导向键、固定螺套、轴向位移紧定螺钉和套筒旋钮,所述的轴向位移紧定螺钉通过导向座固体在固定螺套内,所述的固定螺套外侧设有套筒旋钮,所述的固定螺套与套筒旋钮螺纹连接,所述的导向键通过导向座活动连接在轴向位移紧定螺钉上。
[0007]作为本实用新型的一种改进,所述的X/Y向调节装置包括燕尾滑块、活令螺套、丝杆、第一丝杆旋钮和第二丝杆旋钮,所述的活令螺套设置于导向座内,所述的活令螺套上设有螺纹孔,所述的活令螺套与燕尾滑块连接,所述的螺纹孔内安装有丝杆结构。通过滚动第一丝杆旋钮和第二丝杆旋钮带动丝杆转动,丝杆通过螺纹孔调节燕尾滑块的移动,进而达到装置在X/Y方向上位置的调节。
[0008]作为本实用新型的一种改进,所述的方位调节装置包括转动安装座、方位调正螺杆、滑动杆甲、滑动杆乙和俯仰调正螺杆,所述的转动安装座为长方体结构,中部设有空腔,空腔内安装有摆动方环,所述的转动安装座的两侧开有孔,孔里面装有方位调正螺杆,所述的俯仰调节螺杆通过螺纹连接在转动安装座上,所述的滑动杆甲和滑动杆乙上设有螺纹孔,所述的滑动杆乙与俯仰调正螺杆连接,滑动杆甲与方位调正螺杆连接,所述的滑动杆甲和滑动杆乙活动连接在摆动方环上,所述的俯仰调正螺杆和方位调正螺杆通过螺纹孔带动滑动杆甲和滑动杆乙转动,从而滑动杆甲和滑动杆乙带动摆动方环内的转轴调节转动。
[0009]作为本实用新型的一种改进,所述的转轴上半部分为圆柱状结构,下半部分为方形结构,所述的方形结构与摆动方环相连接,所述的圆柱状结构与天线安装座相连接,通过方形结构方便转轴与摆动方环之间的精准调节和位置固定,通过圆柱状结构方便天线安装座之间旋转精度的固定,调节方便。
[0010]作为本实用新型的一种改进,所述的摆动方环的两侧设有销结构,通过销结构方便摆动方环的固定,提高装置的稳定性。
[0011]作为本实用新型的一种改进,所述燕尾滑块两侧设有塞铁结构,通过塞铁结构固定燕尾滑块,防止燕尾滑块在装置内的窜动。
[0012]本实用新型的优点在于:本实用新型结构简单,使用方便,通过摆动方环的巧妙设计,可以很方便的达到调整天线的六自由度,控制精准,移位方便,适合多角度不同位置的天线的固定,且连接稳定,不易晃动和摇摆,保证了天线良好的信号接收和发射效果,提高了半实物射频仿真操作中最佳的实验效果。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的主视图;
[0014]图2为本实用新型的俯视图;
[0015]图3为本实用新型方位调整示意图;
[0016]图4为本实用新型摆动方环结构视图;
[0017]其中,I天线安装座,2导向键,3转动安装座,4燕尾滑块,5导向座,6固定螺套,7活令螺套,8滚动衬套,9转轴,10摆动方环,11套筒旋钮,12第一丝杆旋钮,13滑动杆甲,14滑动杆乙,15塞铁结构,16丝杆,17俯仰调正螺杆,18方位调正螺杆,19轴向位移紧定螺钉,20滚动紧定螺钉,21销结构,22第二丝杆旋钮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【专利附图】
附图
【附图说明】和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0019]实施例1:如图1和2和4所示的一种高自由度位置调整装置,所述的装置包括调节机构和转动机构,所述的调节机构包括:z轴向调节装置、X/Y向调节装置、方位调节装置和摆动方环10,所述的Z轴向调节装置、X/Y向调节装置和方位调节装置均活动连接在摆动方环10上,所述的转动机构包括天线安装座1、转轴9、滚动衬套8和滚动紧定螺钉20,所述的天线安装座I内设有滚动衬套8,所述的滚动衬套8内活动连接有转轴9,所述的转动机构通过转轴9活动连接在摆动方环10上。所述的天线安装座I上可安装天线。
[0020]实施例2:如图1所示,所述的Z轴向调节装置包括导向座5、导向键2、固定螺套
6、轴向位移紧定螺钉19和套筒旋钮11,所述的轴向位移紧定螺钉19通过导向座5固体在固定螺套6内,所述的固定螺套6外侧设有套筒旋钮11,所述的导向键2通过导向座5活动连接在轴向位移紧定螺钉19上。
[0021]实施例3:如图1和2所示,所述的X/Y向调节装置包括燕尾滑块4、活令螺套7、丝杆16、第一丝杆旋钮12和第二丝杆旋钮22,所述的活令螺套7设置于导向座5内,所述的活令螺套7上设有螺纹孔,所述的活令螺套7与燕尾滑块4相连接,所述的螺纹孔内安装有丝杆16。通过滚动第一丝杆旋钮12和第二丝杆旋钮22带动丝杆16转动,丝杆16通过螺纹孔调节燕尾滑块4的移动,进而达到装置在X/Y方向上位置的调节。
[0022]实施例4:如图1和2所示,所述的方位调节装置包括转动安装座3、方位调正螺杆18、滑动杆甲13、滑动杆乙14和俯仰调正螺杆17,所述的转动安装座3为长方体结构,中部设有空腔,空腔内安装有摆动方环10,所述的转动安装座3的两侧开有孔,孔里面装有方位调正螺杆18,所述的滑动杆甲13和滑动杆乙14上设有螺纹孔,所述的滑动杆乙14与俯仰调正螺杆17连接,滑动杆甲13与方位调正螺杆18连接,所述的滑动杆甲13和滑动杆乙14活动连接在摆动方环10上。所述的俯仰调正螺杆17和方位调正螺杆18通过螺纹孔带动滑动杆甲13和滑动杆乙14转动,从而滑动杆甲13和滑动杆乙14带动摆动方环10内的转轴9调节转动。
[0023]实施例5:如图1和2所示,所述的转轴9上半部分为圆柱状结构,下半部分为方形结构,所述的方形结构与摆动方环10相连接,所述的圆柱状结构与天线安装座I相连接,通过方形结构方便转轴9与摆动方环10之间的精准调节和位置固定,通过圆柱状结构方便天线安装座I之间旋转精度的固定,调节方便
[0024]实施例5:如图1和2所示,所述的摆动方环10的两侧设有销结构21,通过销结构
21方便摆动方环10的固定定位,提高装置的稳定性。
[0025]实施例6:如图2和4所示,所述燕尾滑块4两侧设有塞铁结构15,通过塞铁结构16固定燕尾滑块4,防止燕尾滑块4在装置内的窜动。
[0026]实施例7:如图1和2和3所示,本实用新型的操作方法:通过旋转套筒旋钮达到调整天线的轴向(Z向)位移,滚动第一丝杆旋钮带动燕尾滑块的移动可调整X向位移,滚动第二丝杆旋钮带动燕尾滑块的移动在Y向移动可调整Y向位移。所述的滚动方位调正螺杆18带动摆动方环10以销21为中心在一定范围内摆动(绕X轴转动),调整完成后,拧紧螺钉固定摆动方环10,滚动俯仰调正螺杆17带动摆动方环10以销21为中心在一定范围内摆动(绕Y轴转动),调整完成后,拧紧螺钉固定摆动方环10,天线安装座I可以绕转轴作360°转动(绕Z轴转动),拧紧滚动紧定螺钉20固定天线安装座I。
[0027]需要说明的是,上述仅仅是本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的保护范围,在上述实施例的基础上所作出的等同变换均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自由度位置调整装置,所述的装置包括调节机构和转动机构,其特征在于,所述的调节机构包括:z轴向调节装置、X/Y向调节装置、方位调节装置和摆动方环,所述的Z轴向调节装置、X/Y向调节装置和方位调节装置均活动连接在摆动方环上,所述的转动机构包括天线安装座、转轴、滚动衬套和滚动紧定螺钉,所述的天线安装座内设有滚动衬套,所述的滚动衬套内活动连接有转轴,所述的转动机构通过转轴活动连接在摆动方环上。
2.根据权利要求1所述的一种自由度位置调整装置,其特征在于,所述的Z轴向调节装置包括导向座、导向键、固定螺套、轴向位移紧定螺钉和套筒旋钮,所述的轴向位移紧定螺钉通过导向座固体在固定螺套内,所述的固定螺套外侧设有套筒旋钮,所述的固定螺套与套筒旋钮螺纹连接,所述的导向键通过导向座活动连接在轴向位移紧定螺钉上。
3.根据权利要求1所述的一种自由度位置调整装置,其特征在于,所述的X/Y向调节装置包括燕尾滑块、活令螺套、丝杆、第一丝杆旋钮和第二丝杆旋钮,所述的活令螺套设置于导向座内,所述的活令螺套上设有螺纹孔,所述的活令螺套与燕尾滑块连接,所述的螺纹孔内安装有丝杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种自由度位置调整装置,其特征在于,所述的方位调节装置包括转动安装座、方位调正螺杆、滑动杆甲、滑动杆乙和俯仰调正螺杆,所述的转动安装座为长方体结构,中部设有空腔,空腔内安装有摆动方环,所述的转动安装座的两侧开有孔,孔里面装有方位调正螺杆,所述的俯仰调节螺杆通过螺纹连接在转动安装座上,所述的滑动杆甲和滑动杆乙上设有螺纹孔,所述的滑动杆乙与俯仰调正螺杆连接,滑动杆甲与方位调正螺杆连接,所述的滑动杆甲和滑动杆乙活动连接在摆动方环上。
5.根据权利要求1所述的一种自由度位置调整装置,其特征在于,所述的转轴上半部分为圆柱状结构,下半部分为方形结构,所述的方形结构与摆动方环相连接,所述的圆柱状结构与天线安装座相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自由度位置调整装置,其特征在于,所述的摆动方环的两侧设有销结构。
7.根据权利要求3所述的一种自由度位置调整装置,其特征在于,所述燕尾滑块两侧设有塞铁结构。
【文档编号】H01Q1/12GK203596406SQ201320734235
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】朱网春, 刘超, 胡龙飞 申请人:南京长峰航天电子科技有限公司
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