一种自动充磁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动充磁装置，包括进料机构、充磁机构、出料机构和控制单元，所述进料机构和出料机构位于充磁机构的两端；所述充磁机构包括机架，所述机架上设置有充磁线圈，所述充磁线圈上方设置有横向滑动机构和纵向滑动机构，所述横向滑动机构沿水平方向设置在机架上，所述纵向滑动机构沿竖直方向设置在横向滑动机构上，所述纵向滑动机构底端设置有抓取机构，所述控制单元分别与横向滑动机构、纵向滑动机构和抓取机构连接；所述控制单元控制横向滑动机构带动纵向滑动机构在水平方向上运动，以及控制纵向滑动机构带动抓取机构在竖直方向上运动。本实用新型的自动充磁装置节省人力，保证充磁后产品的性能的一致性。
【专利说明】一种自动充磁装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对钕铁硼磁片自动充磁的装置。
【背景技术】
[0002]钕铁硼磁性材料的生产过程中需要对磁片坯体进行充磁，现有充磁方式大都采用人工手动充磁，具体为操作人员手动将待充磁产品放置在充磁机的充磁区域内，将待充磁产品进行磁化。这种充磁方式不仅操作人员劳动强度大，而且效率低下。充磁时产生的辐射会对人体产生损害，为防止辐射，人需要远离充磁线圈一米以上。
实用新型内容
[0003]为了解决现有人工充磁方式浪费人力且效率低的问题，本实用新型提供了一种自动充磁装置。
[0004]本实用新型的自动充磁装置包括进料机构、充磁机构、出料机构和控制单元，所述进料机构和出料机构位于充磁机构的两端；所述充磁机构包括机架，所述机架上设置有充磁线圈，所述充磁线圈上方设置有横向滑动机构和纵向滑动机构，所述横向滑动机构沿水平方向设置在机架上，所述纵向滑动机构沿竖直方向设置在横向滑动机构上，所述纵向滑动机构底端设置有抓取机构，所述控制单元分别与横向滑动机构、纵向滑动机构和抓取机构连接；所述控制单元控制横向滑动机构带动纵向滑动机构在水平方向上运动，以及控制纵向滑动机构带动抓取机构在竖直方向上运动。
[0005]本实用新型的自动充磁装置结构简单，容易操作，实现了磁片充磁的自动化，且自动化程度高。在充磁过程中，操作人员只需将磁片放在进料机构上，即可完成整个充磁过程，操作人员距离充磁机构较远，避免了对人体造成伤害。
[0006]优选情况下，所述横向滑动机构为第一气缸，所述纵向滑动机构为第二气缸，所述抓取机构为真空吸盘。
[0007]优选情况下，所述自动充磁装置还包括空气压缩机和抽真空设备，所述第一气缸、第二气缸通过电磁阀与空气压缩机连接，所述真空吸盘与抽真空设备连接。
[0008]优选情况下，所述电磁阀与控制单元连接。
[0009]优选情况下，所述真空吸盘通过压力开关与控制单元连接。
[0010]优选情况下，所述进料机构包括进料机架、第一电机和进料传送带，所述第一电机和进料传送带设置在进料机架上，所述第一电机带动进料传送带转动。
[0011]优选情况下，所述出料机构包括出料机架、第二电机和出料传送带，所述第二电机和出料传送带设置在出料机架上，所述第二电机带动出料传送带转动。
[0012]优选情况下，所述进料机架靠近充磁机构一端设置有第一传感器，所述第一传感器与控制单元连接。
[0013]优选情况下，所述横向滑动机构上设置有第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二传感器和第四传感器设置在横向滑动机构的两端，所述第三传感器设置在横向滑动机构的中部，所述第二传感器、第三传感器和第四传感器分别与控制单元连接。
[0014]优选情况下，所述纵向滑动机构的上端设有第五传感器，下端设有第六传感器，所述第五传感器和第六传感器分别与控制单元连接。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型充磁装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型充磁机构的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型充磁机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0020]如图1所示，本实用新型的自动充磁装置包括进料机构100、充磁机构200、出料机构300和控制单元400，所述进料机构100和出料机构300位于充磁机构200的两端。如本实用新型的一个具体实施例，所述进料机构100包括进料机架101、第一电机102和进料传送带103，所述第一电机102和进料传送带103设置在进料机架101上，第一电机102可带动进料传送带103转动。所述第一电机带动传送带转动为本领域技术人员所公知，此处不再赘述。当待充磁磁片被放置在进料传送带103上之后，磁片可以从远离充磁机构200 —端被传送至靠近充磁机构200 —端。优选情况下，所述进料传送带103上起始放置磁片的位置设置有定位挡块(图中未示出)，所述定位挡块具有内凹的直角边，所述磁片可以定位在所述直角边处，所述定位挡块可以在进料传送带103上上下移动。由于不同类型的磁片形状大小不一，需要调节定位挡块的位置来调节磁片在进料传送带103上的传输位置，以将磁片传输到固定位置。所述出料机构300包括出料机架301、第二电机302和出料传送带303，所述第二电机302和出料传送带303设置在出料机架301上，所述第二电机302可带动出料传送带转动，将经过充磁机构200充磁后的磁片输送到磁片收集装置。优选情况下，所述第一电机102和第二电机302与控制单元400连接，所述控制单元400控制第一电机102和第二电机302的启动、停止和调整转速。所述进料传送带103靠近充磁机构200 —端设有用于检测磁片是否传输到位的第一传感器501,所述第一传感器501与控制单兀400连接。当第一传感器501检测到磁片时反馈信号给控制单元400，控制单元立即停止第一电机102，这样进料传送带103停止转动，此时磁片在进料传送带103上静止。
[0021]如图2所示，所述充磁机构200包括机架201，充磁线圈202设置在机架201上。所述充磁线圈202上设有充磁孔，当磁片放入充磁孔一定时间后即可完成充磁。所述充磁线圈202上方的机架上设置有横向滑动机构，所述横向滑动机构沿水平方向设置。所述横向滑动机构上设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构沿竖直方向设置在横向滑动机构上。即横向滑动机构与纵向滑动机构相垂直。所述纵向滑动机构可以在横向滑动机构上水平运动。所述纵向滑动机构的底端设置有抓取机构，所述抓取机构可在纵向滑动机构的带动下上下运动。这样抓取机构即可以水平运动，又可以上下运动，所述抓取机构可以抓取进料传送带103上传送来的磁片，并将磁片带到充磁孔的上方，再将磁片送入充磁线圈202的充磁孔中进行充磁。之后可以抓取充磁后的磁片，将磁片放置在出料传送带303上。
[0022]如本发明的一个具体实施例，所述横向滑动机构为第一气缸203,所述纵向滑动机构为第二气缸204。所述第一气缸203为水平运动的滑座式气缸,第二气缸204固定在第一气缸203的滑块上，第二气缸可以在第一气缸的带动下水平运动。所述抓取机构为固定在第二气缸204底部的真空吸盘205，所述真空吸盘205可以在第二气缸204的带动下上下运动。本实用新型的自动充磁装置还包括空气压缩机(图中未示出)，所述第一气缸203和第二气缸204分别与空气压缩机连接，空气压缩机为气缸运动提供动力。所述第一气缸203和第二气缸204还分别通过电磁阀(图中未示出)与控制单元400连接，所述控制单元400通过控制电磁阀来控制第一气缸和第二气缸的往复运动。本实用新型的自动充磁装置还包括抽真空设备(图中未示出)，所述真空吸盘205与抽真空设备连接，所述抽真空设备可以对真空吸盘205抽真空，使磁片吸附在真空吸盘205上，从而抓取磁片。所述真空吸盘205还通过压力开关(图中未示出)与控制单元400连接，当磁片被真空吸盘205吸附住后，压力开关反馈信号给控制单元400，控制单元400通过电磁阀控制第二气缸204向上提起真空吸盘205。
[0023]所述第一气缸203上设置有分别与控制单元400连接的第二传感器502、第三传感器503和第四传感器504，所述第二传感器502和第四传感器504设置在第一气缸203的两端，第三传感器503设置在第一气缸203上的中部位置。所述第二传感器、第三传感器和第四传感器用来检测第二气缸204在第一气缸203上的位置，并将信号反馈给控制单元400。所述第二气缸204的上下两端分别设置有第五传感器505和第六传感器506，所述第五传感器505和第六传感器506用于检测真空吸盘205的位置，并将信号反馈给控制单元400。上述第一至第六传感器可以为现有技术中常用的非接触式传感器，如光电传感器、电容式传感器或红外线传感器，本实用新型优选为光电传感器。
[0024]本实用新型的横向滑动机构也可以采用单轴线型马达或线型模组代替第一气缸和第二气缸，只要可以实现上述第一气缸和第二气缸的功能即可。所述真空吸盘可以采用气动机械手代替，只要可以实现抓取磁片的功能即可。本领域技术人员可根据实际情况选择。
[0025]本实用新型的自动充磁装置，工作过程如下。
[0026]起始状态下，给本实用新型的自动充磁装置通电，并调整第一电机102和第二电机302的转速，第一气缸203和第二气缸204与空气压缩机连通，真空吸盘与抽真空设备连通。操作人员在进料机构的一端，将待充磁磁片放在进料传送带上定位挡块的内凹直角边处进行定位，之后磁片随着进料传送带103传输。优选情况下，待第一个磁片传输一定距离d后再放入第二个磁片，具体可在进料机构上设置标记物，当第一个磁片经过该标记物时再放入第二个磁片，这样可以保证相邻两块磁片在进料传输带103上间隔距离d。隔开距离d是为了防止充磁线圈在充磁时对未充磁磁片产生影响。
[0027]当进料传送带上的第一传感器501检测到磁片传输到位时，立即反馈给号给控制单元400,控制单元400控制第一电机102停止运转,该磁片停止在进料传送带103靠近充磁机构200的一端。此时第一气缸203上的第二传感器502检测第二气缸204是否到位,若没有到位，控制单元400控制第一气缸203带动第二气缸204向进料机构100方向移动，当第二传感器502检测到第二气缸204时，反馈信号给控制单元400，控制单元400控制第一气缸203停止。同时控制单元400控制第二气缸204带动真空吸盘205向下运动，当第二气缸204上的第五传感器505检测到真空吸盘接近磁片时，反馈控制信号给控制单元400，控制单元400控制第二气缸204停止。同时控制单元400控制抽真空设备工作，在真空吸盘处产生负压，使真空吸盘205吸取磁片。所述真空吸盘还通过压力开关(图中未示出)与控制单元连接，当压力开关检测到真空吸盘205已经吸住磁片后，将此信号反馈给控制单元400，控制单元控制第二气缸204带动真空吸盘205向上运动到初始位置，所述初始位置为真空吸盘与充磁线圈保持一定垂直高度的位置。
[0028]当真空吸盘205吸住磁片后，控制单元400控制第一气缸203带动第二气缸204向充磁线圈的充磁孔方向运动。所述第一气缸203上中间位置的第三传感器503位于充磁孔的上方位置，当第三传感器503检测到第二气缸204到位时，反馈信号给控制单元，控制单元控制第一气缸203停止，此时被真空吸盘204吸附的磁片位于充磁孔的正上方。此时控制单元控制第二气缸204带动真空吸盘205向下运动，真空吸盘204带动磁片伸入到充磁孔中。当第二气缸204上的第六传感器506检测到磁片接近充磁孔底部后，控制单元控制第二气缸204停止，同时控制抽真空设备停止工作，这样磁片掉落到充磁孔内。然后控制单元控制第二气缸带动真空吸盘205上升，恢复到上述起始位置。此时控制单元控制充磁线圈202给充磁孔内的磁片充磁，充磁过程大概10秒左右。
[0029]充磁结束后，控制单元控制第二气缸204带动真空吸盘205重新向下运动，当第六传感器506检测到真空吸盘205下降到磁片位置时，控制单元控制第二气缸停止动作。此时抽真空设备工作，使真空吸盘205吸附住磁片。所述真空吸盘205通过压力开关与控制单元连接，当真空吸盘吸附磁片后，压力开关反馈信号给控制单元，控制单元控制第二气缸204带动真空吸盘205向上运动，再次上升到起始位置。之后控制单元控制第一气缸203带动第二气缸204向出料机构200方向运动，当第一气缸上的第四传感器504检测到第二气缸204到位后，反馈信号给控制单元，控制单元控制第一气缸204停止，此时磁片停留在出料传送带303靠近充磁线圈一端的上方。然后控制单元控制第二气缸204带动真空吸盘向下运动，当第二气缸上的第五传感器505检测到磁片处于接近出料传送带303位置后，抽真空设备停止工作，磁片从真空吸盘205上掉落到出料传送带303上。与此同时，第二电机302—直带动出料传送带303转动，将已经充磁的磁片输送到收集装置一端。由于操作人员每隔一定距离d将磁片放置在进料传送带上，充磁后的磁片在出料传送带上依然间隔距离d，这样避免了充磁后的磁片由于彼此距离过近而相互影响。本领域技术人员可根据实际情况自行选取距离d的大小，本实用新型不做具体限定。
[0030]本实用新型的自动充磁装置，只需操作人员将待充磁磁片坯料放在进料传送带一端，即可完成磁片的自动充磁和收集，大大节省了人力成本，避免了人员操作水平不同造成磁片性能不一致的问题。同时，充磁过程中操作人员可以远离充磁线圈，减少了充磁辐射对人体的伤害。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的特征和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动充磁装置，其特征在于，包括进料机构、充磁机构、出料机构和控制单元，所述进料机构和出料机构位于充磁机构的两端；所述充磁机构包括机架，所述机架上设置有充磁线圈；所述充磁线圈上方设置有横向滑动机构和纵向滑动机构，所述横向滑动机构沿水平方向设置在机架上，所述纵向滑动机构沿竖直方向设置在横向滑动机构上，所述纵向滑动机构底端设置有抓取机构；所述控制单元分别与横向滑动机构、纵向滑动机构和抓取机构连接；所述控制单元控制横向滑动机构带动纵向滑动机构在水平方向上运动，以及控制纵向滑动机构带动抓取机构在竖直方向上运动。
2.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述横向滑动机构为第一气缸，所述纵向滑动机构为第二气缸，所述抓取机构为真空吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动充磁装置，其特征在于，所述自动充磁装置还包括空气压缩机和抽真空设备，所述第一气缸、第二气缸通过电磁阀与空气压缩机连接，所述真空吸盘与抽真空设备连接。
4.根据权利要求3所述的自动充磁装置，其特征在于，所述电磁阀与控制单元连接。
5.根据权利要求3所述的自动充磁装置，其特征在于，所述真空吸盘通过压力开关与控制单兀连接。
6.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述进料机构包括进料机架、第一电机和进料传送带，所述第一电机和进料传送带设置在进料机架上，所述第一电机带动进料传送带转动。
7.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述出料机构包括出料机架、第二电机和出料传送带，所述第二电机和出料传送带设置在出料机架上，所述第二电机带动出料传送带转动。
8.根据权利要求6所述的自动充磁装置，其特征在于，所述进料机架靠近充磁机构一端设置有第一传感器，所述第一传感器与控制单元连接。
9.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述横向滑动机构上设置有第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二传感器和第四传感器设置在横向滑动机构的两端，所述第三传感器设置在横向滑动机构的中部，所述第二传感器、第三传感器和第四传感器分别与控制单元连接。
10.根据权利要求1所述的自动充磁装置，其特征在于，所述纵向滑动机构的上端设有第五传感器，下端设有第六传感器，所述第五传感器和第六传感器分别与控制单元连接。
【文档编号】H01F13/00GK203966711SQ201320875815
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】温怀通, 唐柳平 申请人:比亚迪股份有限公司