太阳能硅片传送矫正机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种太阳能硅片传送矫正机构，解决了现有技术存在的导向条易磨损和硅片矫正频率慢的问题。包括底板（1），在底板（1）上固定设置有左右方向上的硅片传送支架导轨（2），在硅片传送支架导轨（2）上设置有被传送轨片（4），在硅片传送支架导轨（2）的中部正下方设置有硅片传送矫正组件，在硅片传送支架导轨（2）的右端正下方的底板（1）上固定设置有伸出组件（5）。硅片传送矫正组件由L形前摆架（14）、L形后摆架（13）和旋转圆盘（17）组成，旋转圆盘（17）设置在L形前摆架（14）与L形后摆架（13）之间，两排硅片矫正滑轮的距离在硅片传送方向上由宽变窄，逐步矫正硅片的位置。满足了硅片高速传送下的导向需求。
【专利说明】太阳能硅片传送矫正机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种太阳能硅片的传送矫正机构，特别涉及一种在全自动硅片装片机中使用的传送矫正机构，用于太阳能硅片在传送过程中位置的矫正。
【背景技术】
[0002]随着光伏产业越来越受到人们的关注，太阳能电池的生产设备也得到了迅猛的发展。目前，太阳能硅片的上下料机、装片机等设备中普遍都采用了硅片传送矫正机构，现有的硅片传送矫正机构有两种形式，一种为固定式矫正机构，即将楔形的导向条固定在硅片传输线的两侧，对娃片传送进行导向。另一种为动态矫正机构，即由气缸控制导向条推动娃片，矫正硅片在传送皮带上的位置。以上两种传输矫正机构均有其局限性和缺陷，固定式矫正机构为刚性导向，存在导向条易磨损，更换频率高且对硅片有污染。动态矫正机构通过气缸控制导向条往复运动，存在硅片矫正频率慢，且不易调节，不能满足硅片高速传送下的导向需求。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种太阳能硅片传送矫正机构，解决了现有技术存在的导向条易磨损和硅片矫正频率慢且不易调节的技术问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
一种太阳能娃片传送矫正机构，包括底板，在底板上固定设置有左右方向上的娃片传送支架导轨，在硅片传送支架导轨上设置有硅片传送皮带，在硅片传送皮带上设置有被传送轨片，在硅片传送支架导轨的中部正下方的底板上固定设置有前后方向上的矫正组件导轨，在矫正组件导轨的左侧导轨上分别设置有左前滑块和左后滑块，在矫正组件导轨的右侧导轨上分别设置有右前滑块和右后滑块，在左前滑块的上端面与右前滑块的上端面之间固定设置有L形前摆架，在左后滑块的上端面与右后滑块的上端面之间固定设置有L形后摆架，在L形前摆架的左端底部内侧面与L形后摆架的左端底部内侧面之间设置有左弹簧，在L形前摆架的右端底部内侧面与L形后摆架的右端底部内侧面之间设置有右弹簧，在L形前摆架的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片前矫正滑轮，在L形后摆架的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片后矫正滑轮，在L形前摆架与L形后摆架之间设置有硅片传送支架导轨，在硅片传送皮带上设置的被传送轨片是设置在硅片前矫正滑轮与硅片后矫正滑轮之间的；在硅片传送支架导轨的中部下方的矫正组件导轨的左侧导轨与矫正组件导轨的右侧导轨之间的底板上设置有旋转圆盘中心转轴，旋转圆盘中心转轴的下端连接有旋转圆盘驱动电机，在旋转圆盘中心转轴的上端连接有水平方向上的旋转圆盘，在旋转圆盘的外圆上等间隔弧度地设置有六个凸轮随动器，六个凸轮随动器在随旋转圆盘旋转的过程中依次分别与L形前摆架的内侧面和L形后摆架的内侧面活动靠接在一起。
[0005]在硅片传送支架导轨的右端正下方的底板上固定设置有伸出组件的左右方向上的伸出组件导轨，在伸出组件导轨上设置有伸出组件滑块，在伸出组件滑块上固定设置有伸出组件连接板，在伸出组件连接板上设置有L形硅片传送爪，在伸出组件导轨后侧的底板上固定设置有L形娃片传送爪驱动气缸，L形娃片传送爪驱动气缸的输出轴与伸出组件连接板连接在一起。
[0006]L形前摆架与L形后摆架是以硅片传送支架导轨的左右方向上的中轴线为对称轴且沿从左向右的方向收拢设置的，L形前摆架与L形后摆架之间的夹角为2度。
[0007]本发明通过伺服电机驱动水平方向上的旋转圆盘转动，进而控制硅片传输皮带两侧的L形摆架沿前后方向往复运动，从而实现硅片的位置矫正，矫正频率大大提高，同时可以通过PLC程序控制伺服电机的转速，从而控制矫正频率，具有操作简单和快速调节及调节范围大的特点。L形摆架上安装的导向轮代替以往的导向条，避免与硅片产生静摩擦，导向轮不易磨损，降低了对硅片的污染。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的矫正组件的结构示意图；
图3是本发明的矫正组件在俯视方向上的结构示意图；
图4是本发明的伸出组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明进行详细说明:
一种太阳能娃片传送矫正机构，包括底板I，在底板I上固定设置有左右方向上的娃片传送支架导轨2，在硅片传送支架导轨2上设置有硅片传送皮带3，在硅片传送皮带3上设置有被传送轨片4，在硅片传送支架导轨2的中部正下方的底板I上固定设置有前后方向上的矫正组件导轨6，在矫正组件导轨6的左侧导轨上分别设置有左前滑块10和左后滑块11，在矫正组件导轨6的右侧导轨上分别设置有右前滑块7和右后滑块8，在左前滑块10的上端面与右前滑块7的上端面之间固定设置有L形前摆架14，在左后滑块11的上端面与右后滑块8的上端面之间固定设置有L形后摆架13，在L形前摆架14的左端底部内侧面与L形后摆架13的左端底部内侧面之间设置有左弹簧12，在L形前摆架14的右端底部内侧面与L形后摆架13的右端底部内侧面之间设置有右弹簧9，在L形前摆架14的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片前矫正滑轮16，在L形后摆架13的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片后矫正滑轮15，在L形前摆架14与L形后摆架13之间设置有硅片传送支架导轨2，在硅片传送皮带3上设置的被传送轨片4是设置在硅片前矫正滑轮16与硅片后矫正滑轮15之间的；在硅片传送支架导轨2的中部下方的矫正组件导轨6的左侧导轨与矫正组件导轨6的右侧导轨之间的底板I上设置有旋转圆盘中心转轴18，旋转圆盘中心转轴18的下端连接有旋转圆盘驱动电机20，在旋转圆盘中心转轴18的上端连接有水平方向上的旋转圆盘17，在旋转圆盘17的外圆上等间隔弧度地设置有六个凸轮随动器19，六个凸轮随动器19在随旋转圆盘17旋转的过程中依次分别与L形前摆架14的内侧面和L形后摆架13的内侧面活动靠接在一起。当旋转圆盘17转动时，其上的六个凸轮随动器19在转动的过程中等时间间隔地向前后两个方向向外撑开L形前摆架14和L形后摆架13，L形前摆架14和L形后摆架13在凸轮随动器19转过去后，又在左弹簧12和右弹簧9的作用下沿前后方向向内收缩，两排硅片矫正滑轮对被传送轨片4的有节奏的撑开和合拢，实现对被传送轨片4的传送中的矫正。
[0010]在硅片传送支架导轨2的右端正下方的底板I上固定设置有伸出组件5的左右方向上的伸出组件导轨21，在伸出组件导轨21上设置有伸出组件滑块22，在伸出组件滑块22上固定设置有伸出组件连接板23，在伸出组件连接板23上设置有L形硅片传送爪24，在伸出组件导轨21后侧的底板I上固定设置有L形娃片传送爪驱动气缸25, L形娃片传送爪驱动气缸25的输出轴与伸出组件连接板23连接在一起。
[0011]L形前摆架14与L形后摆架13是以硅片传送支架导轨2的左右方向上的中轴线为对称轴且沿从左向右的方向收拢设置的，L形前摆架14与L形后摆架13之间的夹角为2度。
[0012]所述的伸出组件5安装在硅片传送支架导轨2的右端正下方，传送硅片过程中，L形硅片传送爪24及安装在其上面的零件同时在硅片传送支架导轨2方向运动，L形硅片传送爪24进入专用篮具，将硅片送入篮具。矫正组件安装在硅片传送支架导轨2中部的正下方，且L形前摆架14与L形后摆架13分别位于硅片传送支架导轨2的两侧，在L形前摆架14的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片前矫正滑轮16，在L形后摆架13的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片后矫正滑轮15，两排硅片矫正滑轮的距离在硅片传送方向上由宽变窄，逐步矫正硅片的位置。
【权利要求】
1.一种太阳能硅片传送矫正机构，包括底板(1)，在底板(I)上固定设置有左右方向上的硅片传送支架导轨(2)，在硅片传送支架导轨(2)上设置有硅片传送皮带(3)，在硅片传送皮带(3)上设置有被传送轨片(4)，其特征在于，在硅片传送支架导轨(2)的中部正下方的底板(I)上固定设置有前后方向上的矫正组件导轨(6)，在矫正组件导轨(6)的左侧导轨上分别设置有左前滑块(10)和左后滑块(11 )，在矫正组件导轨(6)的右侧导轨上分别设置有右前滑块(7)和右后滑块(8)，在左前滑块(10)的上端面与右前滑块(7)的上端面之间固定设置有L形前摆架(14)，在左后滑块(11)的上端面与右后滑块(8)的上端面之间固定设置有L形后摆架(13)，在L形前摆架(14)的左端底部内侧面与L形后摆架(13)的左端底部内侧面之间设置有左弹簧(12)，在L形前摆架(14)的右端底部内侧面与L形后摆架(13)的右端底部内侧面之间设置有右弹簧(9)，在L形前摆架(14)的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片前矫正滑轮(16)，在L形后摆架(13)的顶端平行悬臂顶面上均布有硅片后矫正滑轮(15)，在L形前摆架(14)与L形后摆架(13)之间设置有硅片传送支架导轨(2)，在硅片传送皮带(3 )上设置的被传送轨片(4 )是设置在硅片前矫正滑轮(16 )与硅片后矫正滑轮(15)之间的；在硅片传送支架导轨(2)的中部下方的矫正组件导轨(6)的左侧导轨与矫正组件导轨(6)的右侧导轨之间的底板(I)上设置有旋转圆盘中心转轴(18)，旋转圆盘中心转轴(18)的下端连接有旋转圆盘驱动电机(20)，在旋转圆盘中心转轴(18)的上端连接有水平方向上的旋转圆盘(17)，在旋转圆盘(17)的外圆上等间隔弧度地设置有六个凸轮随动器(19)，六个凸轮随动器(19)在随旋转圆盘(17)旋转的过程中依次分别与L形前摆架(14)的内侧面和L形后摆架(13)的内侧面活动靠接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能娃片传送矫正机构，其特征在于，在娃片传送支架导轨(2)的右端正下方的底板(I)上固定设置有伸出组件(5)的左右方向上的伸出组件导轨(21)，在伸出组件导轨(21)上设置有伸出组件滑块(22)，在伸出组件滑块(22)上固定设置有伸出组件连接板(23 )，在伸出组件连接板(23 )上设置有L形硅片传送爪(24 )，在伸出组件导轨(21)后侧的底板(I)上固定设置有L形娃片传送爪驱动气缸(25), L形娃片传送爪驱动气缸(25)的输出轴与伸出组件连接板(23)连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片传送矫正机构，其特征在于，L形前摆架(14)与L形后摆架(13)是以硅片传送支架导轨(2)的左右方向上的中轴线为对称轴且沿从左向右的方向收拢设置的，L形前摆架(14)与L形后摆架(13)之间的夹角为2度。
【文档编号】H01L31/18GK104332438SQ201410449597
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】牛进毅, 孙晓波, 任云星, 康冬妮, 王鹏鹏, 杜虎明, 刘虎 申请人:中国电子科技集团公司第二研究所