1.一种半导体激光器驱动方法，其特征在于，包括：
根据半导体激光器的驱动周期生成驱动信号，一个驱动周期包括高电平持续时间段和低电平持续时间段，一个驱动周期的高电平持续时间段内的驱动信号由N个脉冲构成，N为大于1的整数；其中，所述N个脉冲中至少有两个脉冲的峰值不相等，和/或，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔中至少有两个脉冲间隔不相等；
向所述半导体激光器输出所述驱动信号。
2.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述N个脉冲中至少有两个脉冲的峰值不相等，包括：
所述N个脉冲的峰值递减；或者
所述N个脉冲的峰值递增；或者
所述N个脉冲的峰值的变化曲线符合高斯曲线。
3.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述N个脉冲中至少有两个脉冲的峰值不相等时，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔均相等。
4.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔中至少有两个脉冲间隔不相等，包括：
所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔递减；或者
所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔递增；或者
所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔的变化曲线符合高斯曲线。
5.如权利要求1所述的驱动方法，其特征在于，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔中至少有两个脉冲间隔不相等时，所述N个脉冲的峰值均相等。
6.如权利要求2或4所述的驱动方法，其特征在于，所述递增为线性递增。
7.如权利要求2或4所述的驱动方法，其特征在于，所述递减为线性递减。
8.如权利要求1～5中任一项所述的驱动方法，其特征在于，所述半导体激光器为红光半导体激光器。
9.一种半导体激光器驱动电路，其特征在于，包括：
信号生成单元，用于根据半导体激光器的驱动周期生成驱动信号，一个驱动周期包括高电平持续时间段和低电平持续时间段，一个驱动周期的高电平持续时间段内的驱动信号由N个脉冲构成，N为大于1的整数；其中，所述N个脉冲中至少有两个脉冲的峰值不相等，和/或，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔中至少有两个脉冲间隔不相等；
信号输出单元，用于向所述半导体激光器输出所述驱动信号。
10.如权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述N个脉冲中至少有两个脉冲的峰值不相等，包括：
所述N个脉冲的峰值递减；或者
所述N个脉冲的峰值递增；或者
所述N个脉冲的峰值的变化曲线符合高斯曲线。
11.如权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述N个脉冲中至少有两个脉冲的峰值不相等时，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔均相等。
12.如权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔中至少有两个脉冲间隔不相等，包括：
所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔递减；或者
所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔递增；或者
所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔的变化曲线符合高斯曲线。
13.如权利要求9所述的驱动电路，其特征在于，所述N个脉冲所形成的N-1个脉冲间隔中至少有两个脉冲间隔不相等时，所述N个脉冲的峰值均相等。
14.如权利要求10或12所述的驱动电路，其特征在于，所述递增为线性递增。
15.如权利要求10或12所述的驱动电路，其特征在于，所述递减为线性递减。
16.如权利要求9～13中任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述半导体 激光器为红光半导体激光器。