1.一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机一(6)、与微型同步直线电机一(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(15)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(16)、插装在轴承(15)内且一端与驱动电机(16)的旋转端固定连接的驱动轴(17)、一端固定套装在驱动轴(17)另一端上的转臂(18)、位于转臂(18)的上方且中心处与驱动轴(17)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(19)、固定安装在转臂(18)另一端上的圆柱销(20)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(21)、与打端子旋转换位驱动盒体(21)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(21)上表面上的两个输送轮(22)、位于打端子旋转换位驱动盒体(21)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的移动基座(1)上的打端子机(23)、位于两个输送轮(22)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(21)上表面的进出线口(24)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(21)下表面的旋转转动轴(25)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(26)，所述控制器(26)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(14)表面上的夹紧机械安装块(27)、分别固定安装在夹紧机械安装块(27)两侧的一组微型同步气缸(28)、与微型同步气缸(28)伸缩端固定连接夹紧夹(29)和位于夹紧机械安装块(27)上的红外定位装置(30)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(31)、开在矩形安装块(31)一端上的豁口(32)、固定安装在位于豁口(32)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(33)、与同步微型旋转电机(33)的旋转端固定连接的旋转轴(34)、一端固定套装在旋转轴(34)上的摆动臂(35)、位于摆动臂(35)另一端上一组同步气缸(36)、一端与同步气缸(36)伸缩端固定连接的夹取片(37)、位于两个夹取片(37)相对面上的弹性垫(38)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(39)、固定安装在输送基座(39)一端上且沿输送基座(39)长度方向排列的多个横置滑轮(40)和固定安装在输送基座(39)另一端上且沿输送基座(39)长度方向排列的多个竖置滑轮(41)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述扭线机构车轮位于T形轨道(12)内的电动载物车(42)、固定安装在电动载物车(42)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(43)、与直线夹取电机(43)伸缩端固定连接的夹紧机械手(44)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(45)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(46)、中心处与螺杆(46)相互咬合的圆台型支撑台(47)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述控制器(26)表面上设有市电接口(48)和触摸显示器(49)。
8.根据权利要求1所述的一种多滑轮摆动夹取轨道式电线打端子机，其特征在于，所述控制器(26)内设有总机控制系统(50)。