一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，特别是一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机。

背景技术：

目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，包括长方体的基座，所述基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口A、位于豁口A内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机A、与一组微型同步旋转电机A旋转端固定的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸A、与微型同步气缸A伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体内后表面上的转动电机和位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口B、固定安装在位于豁口B内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机B、与同步微型旋转电机B的旋转端固定连接的旋转轴B、一端固定套装在旋转轴B上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。

所述送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。

所述打端子机构由固定安装在基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。

所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。

所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。

所述控制器内设有总机控制系统。

所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。

利用本发明的技术方案制作的摆动扭线圆周式拨叉打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述摆动扭线圆周式拨叉打端子机的结构示意图；

图2是本发明所述周期性拔叉旋转抓取机构的主视图；

图3是本发明所述周期性拔叉旋转抓取机构的局部放大图；

图4是本发明所述摆动扭线机构一的局部放大图；

图5是本发明所述送料机构的局部放大图；

图6是本发明所述打端子机构的主视图；

图中，1、基座；2、连接轴；3、轴承；4、圆形转动盘；5、矩形框；6、导向柱；7、夹紧机械安装块；8、豁口A；9、微型同步旋转电机A；10、旋转轴A；11、连接臂；12、微型同步气缸A；13、夹紧夹；14、红外定位装置；15、连接柄；16、微型轴承一；17、驱动电机；18、微型连接柄；19、微型轴承二；20、驱动轴；21、微型轴；22、拨叉；23、扭线盒体；24、转动电机；25、旋转机械手；26、矩形安装块；27、豁口B；28、同步微型旋转电机B；29、旋转轴B；30、摆动臂；31、同步气缸32、夹取片；33、弹性垫；34、控制器；35、送料箱体；36、电机；37、圆环形电线储存轮；38、矩形开口；39、微型同步直线电机一；40、压紧块；41、微型同步直线电机二；42、切割刀；43、打端子旋转换位驱动盒体；44、输送轮；45、打端子机；46、进出线口；47、旋转转动轴；48、市电接口；49、总机控制系统；50、触摸显示器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，包括长方体的基座(1)，所述基座(1)的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口A(8)、位于豁口A(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机A(9)、与一组微型同步旋转电机A(9)旋转端固定的旋转轴A(10)、一端固定套装在旋转轴A(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸A(12)、与微型同步气缸A(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(2)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)两端的两个微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(16)和微型轴承二(19)内的驱动轴(20)、一端固定插装另一个微型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在基座(1)上的扭线盒体(23)、分别固定安装在扭线盒体(23)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(23)内后表面上的转动电机(24)和位于转动电机(24)侧边且与转动电机(24)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(25)共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(23)侧表面上的矩形安装块(26)、开在矩形安装块(26)一端上的豁口B(27)、固定安装在位于豁口B(27)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机B(28)、与同步微型旋转电机B(28)的旋转端固定连接的旋转轴B(29)、一端固定套装在旋转轴B(29)上的摆动臂(30)、位于摆动臂(30)另一端上一组同步气缸(31)、一端与同步气缸(31)伸缩端固定连接的夹取片(32)、位于两个夹取片(32)相对面上的弹性垫(33)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(34)，所述控制器(34)分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接；所述送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(35)、固定安装在送料箱体(35)内侧表面上且旋转端为水平的电机(36)、中心处与电机(36)固定连接的圆环形电线储存轮(37)、开在送料箱体(35)侧表面上的矩形开口(38)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机一(39)，与微型同步直线电机一(39)伸缩端固定连接的压紧块(40)、位于两块压紧块(40)相对面上的弹性垫(33)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机二(41)、与微型同步直线电机二(41)的伸缩端固定连接的切割刀(42)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(43)、与打端子旋转换位驱动盒体(43)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(43)上表面上的两个输送轮(44)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)后方的基座(1)上的打端子机(45)、位于两个输送轮(44)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)上表面的进出线口(46)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)下表面的旋转转动轴(47)共同构成的；所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同；所述控制器(34)表面上设有市电接口(48)和触摸显示器(50)；所述控制器(34)内设有总机控制系统(49)；所述弹性垫(33)为长方形橡胶弹性片。

本实施方案的特点为，基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座上表面中心处的连接轴、固定套装在连接轴的另一端上的轴承、中心处固定套装在轴承上的圆形转动盘、一端等角度均匀分布在圆形转动盘外侧表面上的三个矩形框、固定安装在矩形框另一端靠近圆形转动盘一侧上的导向柱、固定安装在矩形框另一侧上的夹紧机械安装块、开在夹紧机械安装块上端的豁口A、位于豁口A内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机A、与一组微型同步旋转电机A旋转端固定的旋转轴A、一端固定套装在旋转轴A上的连接臂、分别固定安装在连接臂另一端两侧的一组微型同步气缸A、与微型同步气缸A伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置、一端固定套装在连接轴上的连接柄、嵌装在连接柄另一端的微型轴承一、固定安装在基座内且驱动端向上的驱动电机、位于连接柄外靠近圆形转动盘一侧的微型连接柄、固定嵌装在微型连接柄两端的两个微型轴承二、一端与驱动电机旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一和微型轴承二内的驱动轴、一端固定插装另一个微型轴承二中的微型轴、一端与微型轴的另一端固定连接的拨叉共同构成的，摆动扭线机构由固定安装在基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体内后表面上的转动电机和位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的，摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口B、固定安装在位于豁口B内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机B、与同步微型旋转电机B的旋转端固定连接的旋转轴B、一端固定套装在旋转轴B上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。

在本实施方案中，该装置由安装基座上的送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构组成，工作时，通过控制送料机构内的电机转速来控制电线的打端距离，送料机构将电线按定长切断后送到周期性拔叉旋转抓取机构，工件被周期性拔叉旋转抓取机构的夹紧夹，此时总机控制系统发出指令，安装在基座内的驱动电机转动，从而使拨叉插入圆形转动盘下导向柱，此时继续转动，当拨叉内的导向柱绕连接轴旋转120度时，红外定位装置感应到达摆动扭线机构的正对面，驱动电机停止，夹紧夹松开并将工件送至摆动扭线机构入口处，摆动扭线机构内的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二夹取工件，使工件向着旋转机械手移动，当工件达到旋转机械手时，进行夹紧一端，摆动夹取机构二夹紧工件另一端，控制转动电机转动，从而把工件两端的毛刺进行拧紧，拧紧后，摆动夹取机构一和摆动夹取机构二向反方向摆动，使工件离开摆动扭线机构，对面的夹紧夹再次夹住工件，驱动电机再次旋转120度，红外定位装置感应达到打端子机构的正对面，夹紧夹再次松开并将工件送至摆动扭线机构的进线口后，驱动电机转动，拨叉离开此导向柱，此时旋转转动轴转动，带动输送轮输送工件，再经过出线口，到达打端子机进行打端子，此工件打端子工序完成送入成品盒，进入下一个工件的打端子，所有控制都由总机控制系统，加工过程时刻显示在控制器的触摸显示器上，所有工序一样且往复循环，经过对每个工序加工时间的计算，列出摆动扭线圆周式拨叉打端子机的时序图，优化后可以让驱动电机间歇性往复旋转，使得每个工位都有工件进行加工，提高生产效率，自动化高，机电一体化的优质设计，有一定的市场前景。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。