1.一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，包括长方体的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口A(8)、位于豁口A(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机A(9)、与一组微型同步旋转电机A(9)旋转端固定的旋转轴A(10)、一端固定套装在旋转轴A(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸A(12)、与微型同步气缸A(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(2)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)两端的两个微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一(16)和微型轴承二(19)内的驱动轴(20)、一端固定插装另一个微型轴承二(19)中的微型轴(21)、一端与微型轴(21)的另一端固定连接的拨叉(22)共同构成的，所述摆动扭线机构由固定安装在基座(1)上的扭线盒体(23)、分别固定安装在扭线盒体(23)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(23)内后表面上的转动电机(24)和位于转动电机(24)侧边且与转动电机(24)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(25)共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(23)侧表面上的矩形安装块(26)、开在矩形安装块(26)一端上的豁口B(27)、固定安装在位于豁口B(27)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机B(28)、与同步微型旋转电机B(28)的旋转端固定连接的旋转轴B(29)、一端固定套装在旋转轴B(29)上的摆动臂(30)、位于摆动臂(30)另一端上一组同步气缸(31)、一端与同步气缸(31)伸缩端固定连接的夹取片(32)、位于两个夹取片(32)相对面上的弹性垫(33)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(34)，所述控制器(34)分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(35)、固定安装在送料箱体(35)内侧表面上且旋转端为水平的电机(36)、中心处与电机(36)固定连接的圆环形电线储存轮(37)、开在送料箱体(35)侧表面上的矩形开口(38)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机一(39)，与微型同步直线电机一(39)伸缩端固定连接的压紧块(40)、位于两块压紧块(40)相对面上的弹性垫(33)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(38)上下的一组微型同步直线电机二(41)、与微型同步直线电机二(41)的伸缩端固定连接的切割刀(42)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(43)、与打端子旋转换位驱动盒体(43)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(43)上表面上的两个输送轮(44)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)后方的基座(1)上的打端子机(45)、位于两个输送轮(44)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)上表面的进出线口(46)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(43)下表面的旋转转动轴(47)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，其特征在于，所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。
5.根据权利要求1所述的一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，其特征在于，所述控制器(34)表面上设有市电接口(48)和触摸显示器(50)。
6.根据权利要求1所述的一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，其特征在于，所述控制器(34)内设有总机控制系统(49)。
7.根据权利要求1或2所述的一种摆动扭线圆周式拨叉打端子机，其特征在于，所述弹性垫(33)为长方形橡胶弹性片。