本发明涉及生产锂电池的技术领域，尤其涉及一种用于锂电池的注液系统及其生产方法。
背景技术：
在传统的锂电池注液生产时， 电池盒注液孔较小，只能采用人工注液方式， 进行一对一的注液加工，注液精度低、生产效率低、安全性差。后来采用锂电池自动注液机进行注液，它的工作原理是将电池盒倒置在注液板的定位模块中， 气压驱动上箱体移动，上压板同步移动使电池盒与注液板压紧密封， 电池盒内部通过注液孔与注液箱形成同一密封空间，并对注液箱抽真空，待电池内部形成负压后，打开注液阀，电池液由于气压差作用自动从中转箱流入注液箱，关闭注液阀，随后通过真空站调控减小负压值，使电池液由吸管自动注入电池盒内，依靠负压原理完成批量注液，但是现有的注液系统只具有一个注液机进行工作，工作效率还是有待提高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的锂电池注液系统采用单注液机进行注液，生产效率低的问题，本发明提供了一种用于锂电池的注液系统及其生产方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于锂电池的注液系统，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、推料气缸、第一注液机、第二注液机、第三注液机、第四注液机、第一进料气缸、第二进料气缸、第三进料气缸和第四进料气缸，所述第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带从前往后依次相连，所述推料气缸设置在所述第一输送带的头部；
所述第一注液机设置在第一输送带的一侧，所述第一进料气缸对应所述第一注液机设置，所述第二注液机设置在第二输送带的一侧，所述第二进料气缸对应所述第二注液机设置，所述第三注液机设置在第三输送带的一侧，所述第三进料气缸对应所述第三注液机设置，所述第四注液机设置在第四输送带的一侧，所述第四进料气缸对应所述第四注液机设置；所述第一输送带通过第一电机驱动，所述第二输送带通过第二电机驱动，所述第三输送带通过第三电机驱动，所述第四输送带通过第四电机驱动；
所述第一进料气缸的前侧设置有第一光电传感器，后侧设置有第一挡停机构，所述第二进料气缸的前侧设置有第二光电传感器，后侧设置有第二挡停机构，所述第三进料气缸的前侧设置有第三光电传感器，后侧设置有第三挡停机构，所述第四进料气缸的前侧设置有第四光电传感器，后侧设置有第四挡停机构。
本发明还提供了一种用于锂电池的注液系统的生产方法，包括以下步骤：
S1、当第四注液机启动时，同时打开第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，当第三注液机启动并且第四注液机不启动时，同时打开第一电机、第二电机和第三电机，当第二注液机启动并且第三电机和第四电机均不启动时，同时打开第一电机和第二电机，当只启动第一注液机时，同时只打开第一电机；
S2、启动推料气缸，将N个电芯推入第一输送带，其中N=N1+N2+N3+N4，N1为通过第一注液机注液的电芯数量，N2为通过第二注液机注液的电芯数量，N3为通过第三注液机注液的电芯数量，N4为通过第四注液机注液的电芯数量；
S3、当N1＞0，打开第一挡停机构；当第一光电传感器检测到电芯时，打开第一进料气缸，并开始计数，当推入第一注液机中电芯的数量等于N1时，关闭第一进料气缸，关闭第一挡停机构；
当N1=0，N2＞0，打开第二挡停机构；当第二光电传感器检测到电芯时，打开第二进料气缸，并开始计数，当推入第二注液机中电芯的数量等于N2时，关闭第二进料气缸，关闭第二挡停机构；
当N1=0，N2=0，N3＞0，打开第三挡停机构；当第三光电传感器检测到电芯时，打开第三进料气缸，并开始计数，当推入第三注液机中电芯的数量等于N3时，关闭第三进料气缸，关闭第三挡停机构；
当N1=0，N2=0，N3=0，N4＞0，打开第四挡停机构；当第四光电传感器检测到电芯时，打开第四进料气缸，并开始计数，当推入第四注液机中电芯的数量等于N4时，关闭第四进料气缸，关闭第四挡停机构。
作为优选，还包括步骤S4、所述步骤S3之后，N1=0，N2=0，N3=0，N4=0，启动推料气缸。
作为优选，在所述步骤S2中，所述推料气缸的活塞杆伸出2秒后缩回。
作为优选，在所述步骤S3中，所述第一进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回，所述第二进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回，所述第三进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回，所述第四进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回。
本发明的有益效果是，这种用于锂电池的注液系统及其生产方法采用多个注液机配合注液，几个注液机协同配合，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于锂电池的注液系统的生产方法的最优实施例的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本发明提供了一种用于锂电池的注液系统，其特征在于：包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、推料气缸、第一注液机、第二注液机、第三注液机、第四注液机、第一进料气缸、第二进料气缸、第三进料气缸和第四进料气缸，第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带从前往后依次相连，推料气缸设置在第一输送带的头部；
第一注液机设置在第一输送带的一侧，第一进料气缸对应第一注液机设置，第二注液机设置在第二输送带的一侧，第二进料气缸对应第二注液机设置，第三注液机设置在第三输送带的一侧，第三进料气缸对应第三注液机设置，第四注液机设置在第四输送带的一侧，第四进料气缸对应第四注液机设置；第一输送带通过第一电机驱动，第二输送带通过第二电机驱动，第三输送带通过第三电机驱动，第四输送带通过第四电机驱动；
第一进料气缸的前侧设置有第一光电传感器，后侧设置有第一挡停机构，第二进料气缸的前侧设置有第二光电传感器，后侧设置有第二挡停机构，第三进料气缸的前侧设置有第三光电传感器，后侧设置有第三挡停机构，第四进料气缸的前侧设置有第四光电传感器，后侧设置有第四挡停机构。
本发明还提供了一种用于锂电池的注液系统的生产方法，包括以下步骤：
S1、当第四注液机启动时，同时打开第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，当第三注液机启动并且第四注液机不启动时，同时打开第一电机、第二电机和第三电机，当第二注液机启动并且第三电机和第四电机均不启动时，同时打开第一电机和第二电机，当只启动第一注液机时，同时只打开第一电机；
S2、启动推料气缸，将N个电芯推入第一输送带，其中N=N1+N2+N3+N4，N1为通过第一注液机注液的电芯数量，N2为通过第二注液机注液的电芯数量，N3为通过第三注液机注液的电芯数量，N4为通过第四注液机注液的电芯数量；
S3、当N1＞0，打开第一挡停机构；当第一光电传感器检测到电芯时，打开第一进料气缸，并开始计数，当推入第一注液机中电芯的数量等于N1时，关闭第一进料气缸，关闭第一挡停机构；
当N1=0，N2＞0，打开第二挡停机构；当第二光电传感器检测到电芯时，打开第二进料气缸，并开始计数，当推入第二注液机中电芯的数量等于N2时，关闭第二进料气缸，关闭第二挡停机构；
当N1=0，N2=0，N3＞0，打开第三挡停机构；当第三光电传感器检测到电芯时，打开第三进料气缸，并开始计数，当推入第三注液机中电芯的数量等于N3时，关闭第三进料气缸，关闭第三挡停机构；
当N1=0，N2=0，N3=0，N4＞0，打开第四挡停机构；当第四光电传感器检测到电芯时，打开第四进料气缸，并开始计数，当推入第四注液机中电芯的数量等于N4时，关闭第四进料气缸，关闭第四挡停机构；
S4、步骤S3之后，N1=0，N2=0，N3=0，N4=0，启动推料气缸。
推料气缸的活塞杆伸出2秒后缩回，在步骤S3中，第一进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回，第二进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回，第三进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回，第四进料气缸的活塞杆伸出1秒后缩回。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。