电芯夹接机构的制作方法

文档序号:12514952阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电芯夹接机构,其特征是:包括第一底板(2)、夹爪运动机构和拉伸运动机构;在所述第一底板(2)上前后对称设置两块能够作相对运动的第二底板(5);

所述夹爪运动机构包括对称设置在两块第二底板(5)上的两个夹爪运动机构单元(3);所述夹爪运动机构单元(3)包括夹紧电芯左右两端的左夹爪和右夹爪;

所述拉伸运动机构包括安装在第一底板(2)上的拉伸驱动装置,拉伸驱动装置的动力输出端连接两块第二底板(5)使第二底板(5)作相对运动,实现两个夹爪运动机构单元(3)将夹紧的电芯拉扁。

2.如权利要求1所述的电芯夹接机构,其特征是:在所述两块第二底板(5)上均安装夹爪调节机构单元(4);所述夹爪调节机构单元(4)包括安装在第二底板(5)左右两端的左夹爪调节驱动装置和右夹爪调节驱动装置;所述左夹爪调节驱动装置的动力输出端与左夹爪连接,驱动左夹爪在左右方向移动;所述右夹爪调节驱动装置的动力输出端与右夹爪连接,驱动右夹爪在左右方向移动。

3.如权利要求1所述的电芯夹接机构,其特征是:所述左夹爪包括左夹爪安装座(306)、左夹杆(307)和左夹辊(308),左夹杆(307)和左夹辊(308)相对滑动设置在左夹爪安装座(306)上,左夹爪安装座(306)上安装夹紧驱动装置,夹紧驱动装置的动力输出端连接左夹杆(307)或左夹辊(308),使左夹杆(307)和左夹辊(308)夹紧电芯的左端。

4.如权利要求1所述的电芯夹接机构,其特征是:所述右夹爪包括右夹爪安装座(300)、右夹杆(301)和右夹辊(302),右夹杆(301)和右夹辊(302)相对滑动设置在右夹爪安装座(300)上,右夹爪安装座(300)上安装夹紧驱动装置,夹紧驱动装置的动力输出端连接右夹杆(301)或右夹辊(302),使右夹杆(301)和右夹辊(302)夹紧电芯的右端。

5.如权利要求1所述的电芯夹接机构,其特征是:所述第一底板(2)安装在升降机构(1)上。

6.如权利要求2所述的电芯夹接机构,其特征是:在所述两个夹爪调节机构单元(4)之间可拆卸式安装螺杆调节机构(7),螺杆调节机构(7)包括调节螺杆(701)和调节螺杆座(702),调节螺杆(701)的左端和右端分别安装在调节螺杆座(702)上,右侧的调节螺杆座(702)的两端分别与对称设置的两个第二底板(5)相连,左侧的调节螺杆座(702)的两端分别与对称设置的两个左夹爪相连。

7.如权利要求2所述的电芯夹接机构,其特征是:所述左夹爪调节驱动装置为左滑台气缸(401),右夹爪调节驱动装置为右滑台气缸(402),左滑台气缸(401)的滑台上设有调节座(403),调节座(403)与左夹爪相连,右滑台气缸(402)的滑台上设有气缸连接板(404),气缸连接板(404)与右夹爪相连。

8.如权利要求1所述的电芯夹接机构,其特征是:所述拉伸驱动装置的动力输出端连接主动转动件,主动转动件连接从动转动件,从动转动件安装在滚珠丝杠(11)上,滚珠丝杠(11)上设有两个能够相对移动的丝杠螺母(12),两个丝杠螺母(12)分别与两个第二底板(5)固定。

9.如权利要求7所述的电芯夹接机构,其特征是:所述调节座(403)的顶部设有凹槽轨道(405),左夹爪安装座(306)的底部设有与凹槽轨道(405)相配合的导向键。

10.如权利要求1所述的电芯夹接机构,其特征是:所述第二底板(5)与第一底板(2)之间设有线轨组件(6)。

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