一种自动插针机的制作方法

本实用新型涉及一种电子连接器的插针机，特别涉及一种自动插针机。

背景技术：

电子元件上会有很多用于导电的插针，如附图6所示的一种接插件的半成品9，该半成品包括第一插针91，第一插针91先插入接插件内后，还需要进行第二插针92的插接，该半成品的第一插针91具有两个锋利的尖端，在人工加工时很容易划伤工人，并且由于放置时容易碰到第一插针，取放也不方便，工作效率低下，因此需要提供一种自动化设备来加工该产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种加工安全、效率高的自动插针机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动插针机，包括半成品送料盘、针料送料机构、传料带和插针机构，所述传料带与半成品送料台相连，其中：还包括插针工作台和移料机构，所述插针工作台包括底座和上盖，底座和上盖之间形成放置半成品的传送空槽，所述移料机构包括放料台和带动放料台移动的移料气缸，所述放料台包括送料槽，当送料槽对准传料带时，半成品进入送料槽，所述放料台位于上盖的下方，所述上盖设置有阻止放料台移动的挡块，所述挡块与送料槽内的半成品抵触，移料机构远离插针工作台的一侧设置有推杆，所述推杆将送料槽内的半成品推至插针工作台。

通过采用上述技术方案，将半成品的传送和插针分别用传料带和插针工作台的传送空槽进行，避免在插针过程中半成品受到送料盘送料时造成的推力，推力作用容易导致半成品发生一定形变，可能插针位置出错，插针工作台内进行插针，只在插针方向受到作用力，不会发生横向的偏移，保证插针时位置的准确；放料台内半成品被推杆推出之后，推杆缩回，放料台在移料气缸的作用下向传料带方向运动，运动到被挡板阻挡的位置停止，送料槽对准传料带，挡板与传料带之间的送料槽长度一定，每次可以取走定量的半成品，控制精确，并且在放料台缩回至插针工作台位置时，半成品不会受到挡板的阻挡，在推杆作用下推动到插针工作台的传送空槽内，进行插针操作。

本实用新型进一步设置为：所述上盖内设置有容纳第一插针的条形槽。

通过采用上述技术方案，条形槽一方面为第一插针提供了放置的空间，避免第一插针裸露在外，划伤工人，并且由于第一插针被容纳在条形槽内，从而限制了半成品的位置，避免半成品从传送空槽脱落。

本实用新型进一步设置为：自动插针机还包括落料机构，所述落料机构包括刮板和带动刮板上下移动的落料气缸。

通过采用上述技术方案，采用刮板上下移动将第二插针插入后的尾料清除，同时清除掉的尾料可以直接在刮板下方进行收集，省却了人工去除并收集尾料的操作，提高了加工的效率。

本实用新型进一步设置为：所述传料带上设置有磁性挡片，所述磁性挡片包括压在半成品上的塑料板和与塑料板固定连接的永磁体。

通过采用上述技术方案，磁性挡片通过永磁体的吸引力直接吸附在传料带上，对半成品进行遮挡，避免半成品脱落，在停止加工，发生堵塞的情况时，传统的螺丝固定的挡片需要将螺丝拧下，再将半成品取出，操作繁琐，采用磁性挡片，方便检修处理。

本实用新型进一步设置为：所述磁性挡片位于传料带的中间位置。

通过采用上述技术方案，磁性挡片容易取下，传料带内通常是充满半成品，若想不拆传料带直接取出，由于堵塞长度较大，摩擦很大，无法顶出，在中间设置磁性挡片，取出数个半成品，再进行顶出操作，阻力较小，可以方便进行，在不拆开传料带的情况下就能及时疏通。

本实用新型进一步设置为：所述针料送料机构包括步进电机，所述步进电机连接有牵引齿轮，所述牵引齿轮带动第二插针运动，将针料送入插针机构。

通过采用上述技术方案，步进电机的驱动下，第二插针每次进入插针机构的长度固定，与放料台选取的半成品的数量相同，采用齿轮带动第二插针的针料带运动，选取准确，加工精确，效率高。

本实用新型进一步设置为：所述针料送料机构包括送料台，所述送料台上垫有长条形的垫片和压紧垫片的压条，所述压条旁设置有U形固定片，螺栓将U形固定片夹紧使得压条将垫片压紧。

通过采用上述技术方案，垫片能防止在使用较长时间后送料台的磨损，保证设备使用寿命，采用压条将垫片压紧，拧紧螺栓即可将压条固定，从而将垫片压紧，更换时更为简便。

本实用新型进一步设置为：所述传料带在朝向移料结构的方向设置气枪，所述气枪作用于半成品上。

通过采用上述技术方案，气枪的设置能避免灰尘和异物残留在半成品上，保证了半成品的清洁，避免在后续输送的过程中发生堵塞。

本实用新型进一步设置为：所述气枪的枪口朝向移料机构的方向。

通过采用上述技术方案，气枪喷射方向朝向移料机构，这样保证了传料带上的半成品有一个稳定的作用力，保证送料槽对准传料带时，半成品能迅速及时的送达到送料槽内，提高输送效率。

本实用新型进一步设置为：所述针料送料机构和插针机构之间设置有切料机构，所述切料机构包括切刀、支架、杠杆块以及切料气缸，所述杠杆块的两端分别与切刀和切料气缸接触，所述杠杆块铰接在支架上。

通过采用上述技术方案，在步进电机输送完成后，切料机构将第二插针的针料切断，切料气缸的推杆向上，推动杠杆块转动，杠杆块转动压紧切刀，切刀将插针料条切断，结构简单；并且气缸的作用力在杠杆块的杠杆作用下扩大使切刀运动，杠杆块所需气缸的作用力较小，使用安全。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

半成品整体在设备内加工，通过传料带、送料槽和传送空腔进行送料，加工安全，同时内避免第一插针损坏，并且加工效率高。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A放大图；

图3为实施例中传料带、插针工作台和移料机构组合的结构示意图；

图4为图3隐去上盖后的结构示意图；

图5为实施例在出料方向的整体结构示意图；

图6为半成品和第二插针的爆炸示意图。

图中：1、半成品送料盘；2、针料送料机构；21、送料台；22、垫片；23、压条；24、步进电机；25、牵引齿轮；26、U形固定片；3、传料带；31、塑料板；32、永磁体；33、气枪；4、插针机构；5、插针工作台；51、底座；52、上盖；53、传送空槽；54、挡块；6、移料机构；61、放料台；62、移料气缸；63、送料槽；64、推杆；7、落料机构；71、刮板；72、落料气缸；8、切料机构；81、切刀；82、支架；83、杠杆块；84、切料气缸；9、半成品；91、第一插针；92、第二插针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种自动插针机，参照图1至图5，包括半成品送料盘1、针料送料机构2、传料带3、移料机构6、切料机构8、插针机构4、插针工作台5、落料机构7和出料机构，半成品在半成品送料盘1中进行位置调整以及送料，半成品通过传料带3送到移料机构6，移料机构6将半成品送到插针工作台5，针料送料机构2将第二插针送至插针机构4内，通过切料机构8切断，插针机构4中的夹具夹紧第二插针插入半成品内，插针完成，半成品在插针工作台5中继续移动，落料机构7的刮板71在落料气缸的72的带动下除去第二插针的尾料，最后通过出料机构将成品排出收集。

参照图3和图4，插针工作台5分为上盖52和底座51，上盖52和底座51之间形成传送空槽53，供半成品通过，上盖52上还设置有挡块54，用于限位移料机构6的移动。

参照图1、图3和图4，移料机构6包括放料台61、带动放料台61移动的移料气缸62和推杆64，放料台61上具有送料槽63，送料槽63对准传料带3时能进入半成品，并且送料槽63朝向插针机构4的一侧一体设置有防止半成品在移动过程中脱落的挡块54，半成品在送料槽63内接触到挡块54停止，每次取走的半成品数量一定，放料台61内放满半成品后移料气缸62带动至送料槽63对准传送空槽53，推杆64在气缸作用下推动至插针工作台5，并且由于受到已经插针完成的半成品的阻挡，从而推到传送空槽53中的位置固定，保证插针准确。

参照图2，针料送料机构2包括将第二插针料带送出的出料盘、步进电机24、牵引齿轮25、送料台21、位于送料台21上的垫片22和压紧垫片22的压条23，与压条23一体设置的U形固定片26通过螺栓拧紧在送料台21上，第二插针料带在牵引齿轮25的带动下送料，压条23的朝向出料盘一端翘起可以引导第二插针到达垫片22，垫片22可以防止送料台21的磨损，方便更换，提高设备使用寿命。

参照图3和图4，传料带3的中央设置有磁性挡片，磁性挡片由塑料板31和粘结在塑料板31上的永磁体32构成，利用磁力将磁性挡片压紧在传料带3上，传料带3靠近移料机构6的位置设置有枪口朝向移料机构6的气枪33。

参照图2，切料机构8包括切刀81、支架82、铰接在支架82上杠杆块83和切料气缸84，杠杆块83的一端与切料气缸84的顶端抵触，另一端抵触在切刀81的顶端，且杠杆块83铰接位置距离切刀81一端的距离小于与切料气缸84支架82你的距离，切刀81可以在弹簧作用下自动复位，需要切割时，气缸运动推动杠杆块83，通过杠杆作用施力与切刀81，将第二插针的针料切断。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。