1.一种自动插针机，包括半成品送料盘(1)、针料送料机构（2）、传料带(3)和插针机构(4)，所述传料带(3)与半成品送料台(21)相连，其特征在于：还包括插针工作台(5)和移料机构(6)，所述插针工作台(5)包括底座(51)和上盖(52)，底座(51)和上盖(52)之间形成放置半成品的传送空槽(53)，所述移料机构(6)包括放料台(61)和带动放料台(61)移动的移料气缸(62)，所述放料台(61)包括送料槽(63)，当送料槽(63)对准传料带(3)时，半成品进入送料槽(63)，所述放料台(61)位于上盖(52)的下方，所述上盖(52)设置有阻止放料台(61)移动的挡块(54)，所述挡块(54)与送料槽(63)内的半成品抵触，移料机构(6)远离插针工作台(5)的一侧设置有推杆(64)，所述推杆(64)将送料槽(63)内的半成品推至插针工作台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述上盖(52)内设置有容纳第一插针的条形槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：自动插针机还包括落料机构(7)，所述落料机构(7)包括刮板(71)和带动刮板(71)上下移动的落料气缸(72)。
4.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述传料带(3)上设置有磁性挡片，所述磁性挡片包括压在半成品上的塑料板(31)和与塑料板(31)固定连接的永磁体(32)。
5.根据权利要求4所述的一种自动插针机，其特征在于：所述磁性挡片位于传料带(3)的中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述针料送料机构（2）包括步进电机（24），所述步进电机（24）连接有牵引齿轮（25），所述牵引齿轮（25）带动针料运动，将针料送入插针机构(4)。
7.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述针料送料机构(2)包括送料台（21），所述送料台（21）上垫有长条形的垫片(22)和压紧垫片(22)的压条(23)，所述压条(23)旁设置有U形固定片（26），螺栓将U形固定片（26）夹紧使得压条(23)将垫片(22)压紧。
8.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述传料带(3)在朝向移料结构的方向设置气枪(33)，所述气枪(33)作用于半成品上。
9.根据权利要求8所述的一种自动插针机，其特征在于：所述气枪(33)的枪口朝向移料机构(6)的方向。
10.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述针料送针机构（2）和插针机构(4)之间设置有切料机构(8)，所述切料机构(8)包括切刀(81)、支架(82)、杠杆块(83)以及切料气缸(84)，所述杠杆块(83)的两端分别与切刀(81)和切料气缸(84)接触，所述杠杆块(83)铰接在支架(82)上。