一种电梯控制柜用线缆的自动加工装置的制作方法

本发明创造属于线缆装配设备技术领域，尤其是涉及一种电梯控制柜用线缆的自动加工装置。

背景技术：

线缆接线端子是一种在家用电器、电气业等行业中用于连接配电装置的电线、电力电缆和电器设备，是实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格和精确，线缆接线端子的用量逐渐上升。线缆接线端子在使用前要将其与电缆线的金属端头压合在一起，且必须和电缆线金属端头紧密接触，否则可能会产生电弧而烧坏电力设备的事故，因此，线缆接线端子压制效果的好坏十分重要。目前市面上常见的线缆接线端子压制设备多为手动操作将线缆与接线端子压合，不能保证压合的质量，并且压合效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种电梯控制柜用线缆的自动加工装置，实现线缆自动上料和接线端子与线缆的自动压合，提高压合质量和压合效率。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种电梯控制柜用线缆的自动加工装置，包括线缆调整机构和线缆输送机构；

所述线缆调整机构包括调整上连接座和调整下连接座，所述调整上连接座的下表面和调整下连接座的上表面分别设有多个输送辊轮，且调整上连接座上的输送辊轮和调整下连接座上的输送辊轮的位置一一对应，所述调整上连接座上固接有第一升降驱动器，所述第一升降驱动器驱动调整上连接座靠近或远离调整下连接座；

所述线缆输送机构包括储线盒，所述储线盒的外侧壁连接有输送驱动器，所述输送驱动器能驱动储线盒移动到线缆调整机构的调整上连接座和调整下连接座之间；

所述储线盒一侧的下部设有开口，且开口方向与输送辊轮垂直，所述储线盒内侧设有压板，压板将储线盒分割成上腔体和下腔体，所述压板的一侧与储线盒的内侧壁转动连接，所述压板的另一侧置于储线盒外侧，压板的下表面固接有弹簧，弹簧的另一端与储线盒底部的内侧壁固接，弹簧处于自然状态时，压板将储线盒的上腔体封闭，储线盒的外侧壁上固接有压板气缸，所述压板气缸的活塞杆端部与置于储线盒外侧的压板的上表面固接。

进一步的，还包括安装接线端子机构和线缆压制机构，所述线缆调整机构两侧分别设有安装接线端子机构，每个安装接线端子机构与线缆调整机构之间分别设有线缆压制机构；

所述线缆压制机构包括压制下模和上模连接座，所述压制下模上开有凹槽，所述上模连接座的下表面上固接有位置与凹槽相对应的压制下模，所述上模连接座还连接有能驱动上模连接座升降的第二升降驱动器；

所述安装接线端子机构包括推送底座，推送底座上靠近线缆压制机构的一侧设有气动夹爪，且气动夹爪的位置与凹槽的位置相对应，所述推送底座上连接能驱动推送底座靠近或远离线缆压制机构的驱动器。

进一步的，所述驱动器包括推送气缸、推送滑块和推送滑轨，所述推送气缸的活塞杆端部与推送滑块固接，所述推送滑块安装在推送滑轨上，所述推送滑块与推送底座固接。

进一步的，所述压制下模上开有一空腔，空腔内安装有传感器，且传感器的探头朝向线缆的端部。

进一步的，所述凹槽为圆弧形或方形，所述压制上模的形状与凹槽一致。

进一步的，所述第二升降驱动器均为液压缸。

进一步的，所述第一升降驱动器为液压缸。

进一步的，所述储线盒外侧壁上固接有两个压板气缸，且两个压板气缸分别置于储线盒外侧壁的两侧。

进一步的，所述输送驱动器包括输送连接架、输送导轨、输送滑块和输送气缸，所述输送连接架的两侧分别设有输送导轨，且输送导轨与输送辊轮平行，每个输送导轨上分别安装有输送滑块，所述输送滑块与储线盒固接，所述输送气缸的活塞杆端部与储线盒固接，且输送气缸驱动储线盒能在输送导轨上移动。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种电梯控制柜用线缆的自动加工装置具有以下优势：

本发明所述的线缆自动加工装置能实现自动上料，能自动将接线端子安装到线缆的两端部，自动将接线端子与线缆压合，线缆的摆放位置不合适时，可通过线缆调整机构进行调整，此装置结构简单，使用方便，无需手工操作，不仅提高了加工效率，还保证了操作人员的安全，机械压制保证了线缆与接线端子的压合质量。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的线缆加工装置主视图；

图2为本发明创造实施例所述的线缆加工装置后视图；

图3为本发明创造实施例所述的线缆压制机构左视图；

图4为本发明创造实施例所述的储线盒结构示意图。

附图标记说明：

1-安装接线端子机构；101-推送气缸；102-推送滑块；103-推送底座；104-气动夹爪；105-推送滑轨；2-线缆压制机构；201-压制下模；202-凹槽；203-传感器；204-上模连接座；205-压制上模；206-第二升降驱动器；3-线缆调整机构；301-第一升降驱动器；302-调整上连接座；303-输送辊轮；304-调整下连接座；4-线缆输送机构；401-输送连接架；402-输送导轨；403-输送滑块；404-储线盒；4041-压板；4042-弹簧；405-输送气缸；406-压板气缸；407-开口；5-机架；6-接线端子；7-线缆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1和图4所示，一种电梯控制柜用线缆的自动加工装置，包括线缆调整机构3和线缆输送机构4；

所述线缆调整机构3包括调整上连接座302和调整下连接座304，所述调整上连接座302的下表面和调整下连接座304的上表面分别设有多个输送辊轮303，且调整上连接座302上的输送辊轮303和调整下连接座304上的输送辊轮303的位置一一对应，所述调整上连接座302上固接有第一升降驱动器301，所述第一升降驱动器301驱动调整上连接座302靠近或远离调整下连接座304；

所述线缆输送机构4包括储线盒404，所述储线盒404的外侧壁连接有输送驱动器，所述输送驱动器能驱动储线盒404移动到线缆调整机构3的调整上连接座302和调整下连接座304之间；

所述储线盒404一侧的下部设有开口407，且开口407方向与输送辊轮303垂直，所述储线盒404内侧设有压板4041，压板4041将储线盒404分割成上腔体和下腔体，所述压板4041的一侧与储线盒404的内侧壁转动连接，所述压板4041的另一侧置于储线盒404外侧，压板4041的下表面固接有弹簧4042，弹簧4042的另一端与储线盒404底部的内侧壁固接，弹簧4042处于自然状态时，压板4041将储线盒404的上腔体封闭，储线盒404的外侧壁上固接有两个压板气缸406，且两个压板气缸406分别置于储线盒404外的两侧，所述压板气缸406的活塞杆端部与置于储线盒404外侧的压板4041的上表面固接。

如图1和图3所示，还包括安装接线端子机构1和线缆压制机构2，所述线缆调整机构3两侧分别设有安装接线端子机构1，每个安装接线端子机构1与线缆调整机构3之间分别设有线缆压制机构2；

所述线缆压制机构2包括压制下模201和上模连接座204，所述压制下模201上开有凹槽202，所述压制下模201上开有一空腔，空腔内安装有传感器203，且传感器203的探头朝向线缆7的端部，所述上模连接座204的下表面上固接有位置与凹槽202相对应的压制下模201，所述上模连接座204还连接有能驱动上模连接座204升降的第二升降驱动器206；

所述安装接线端子机构1包括推送底座103，推送底座103上靠近线缆压制机构2的一侧设有气动夹爪104，且气动夹爪104的位置与凹槽202的位置相对应，所述推送底座103上连接能驱动推送底座103靠近或远离线缆压制机构2的驱动器，所述驱动器包括推送气缸101、推送滑块102和推送滑轨105，所述推送气缸101的活塞杆端部与推送滑块102固接，所述推送滑块102安装在推送滑轨105上，所述推送滑块102与推送底座103固接。

如图3所示，所述输送驱动器包括输送连接架401、输送导轨402、输送滑块403和输送气缸405，所述输送连接架401的两侧分别设有输送导轨402，且输送导轨402与输送辊轮303平行，每个输送导轨402上分别安装有输送滑块403，所述输送滑块403与储线盒404固接，所述输送气缸405的活塞杆端部与储线盒404固接，且输送气缸405驱动储线盒404能在输送导轨402上移动。

本实施例的工作过程：线缆输送机构4中的储线盒404中储存有多根两端去皮的线缆，储线盒404在输送气缸405的驱动下运行到调整上连接座302和调整下连接座304之间，压板气缸406的活塞杆伸出推动压板4041下压将储线盒404的上腔体的开口处打开，线缆从储线盒404里落到输送辊轮303上，然后压板气缸406的活塞杆缩回，将上腔体封闭，输送气缸405的活塞杆缩回，储线盒404远离线缆调整机构3，落在输送辊轮303上的线缆7的两端置于线缆压制机构2的凹槽202内，凹槽202内分别设有传感器203用于检测线缆7的端部是否均在凹槽202内，如果线缆7的位置不正，调整上连接座302下降与调整下连接座304配合，输送辊轮303转动，调整线缆7的位置，线缆7位置调整好后，调整上连接座302与调整下连接座304压合将线缆7的位置固定，两侧的安装接线端子机构分别前移，将气动夹爪104夹住的接线端子6分别套在线缆7两端的端部，然后推送底座103向后移动远离线缆7端部，线缆压制机构2的压制上模205下降，将接线端子6与线缆7压合，压合完后，压制上模205和调整上连接座302均向上移动，等待下一个线缆7的加工。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。