一种电磁阀线全自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特指一种电磁阀线全自动组装机。

背景技术：

现有电磁阀线在生产时，先要将线材剥皮、接着将线材内的两条线芯分别剥皮、接着再将每条线芯剥皮处通过铆压机连接端子、接着再端子外套塑胶、最后缠绕并绑扎；目前这些工序都是人工操作，不仅费时费力、工作效率低，且组装后的电磁阀线不良率较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电磁阀线全自动组装机，从而能提高工作效率，较低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电磁阀线全自动组装机，包含机架、治具、分别设置在机架上的输送机构、上料切断机构、线材剥皮机构、线芯分叉机构、线芯剥皮机构、线芯接端子机构、端子套塑胶机构、缠绕绑扎带下料机构以及控制上述机构动作的控制面板；所述上料切断机构、线材剥皮机构、线芯分叉机构、线芯剥皮机构、线芯接端子机构、端子套塑胶机构、缠绕绑扎带下料机构沿输送机构的输送方向依次设置，多个所述治具均匀设置在输送机构上。

优选的，所述上料切断机构包括分别设置在机架上的放线架和上料支撑座、设置在上料支撑座上可沿输送机构垂直方向滑动的上料支撑架、分别设置在上料支撑架上的多组导向轮、送料滚轮组、切断气缸、送料电机；所述送料滚轮组通过送料电机驱动，多组导向轮和切断气缸分别设置在送料滚轮组的两侧。

优选的，所述线材剥皮机构和线芯剥皮机构结构相同，均包括剥皮固定架、剥皮支撑架、上切刀、下切刀、切皮气缸、剥皮气缸；所述剥皮支撑架沿输送机构垂直方向可滑动的设置在剥皮支撑座上，并通过剥皮气缸驱动；所述切皮气缸设置在剥皮支撑架上，且输出端设置有V形块；所述上切刀和下切刀可上下滑动的设置在剥皮支撑架上，所述上切刀和下切刀上均设置有置于V形块内的导柱。

优选的，所述缠绕绑扎带下料机构包括固定支撑架、滑动支撑板、丝杆模组、缠绕机械手、绑扎带机械手、下料机械手、缠绕盘、扎带送料机构、输送带；所述固定支撑架、缠绕盘、扎带送料机构分别设置在机架上；所述滑动支撑板设置在固定支撑架上，并通过丝杆模组驱动；所述缠绕机械手、绑扎带机械手、下料机械手分别设置在滑动支撑板上，且对应置于缠绕盘、扎带送料机构、输送带的上方。

优选的，所述机架上在端子套塑胶机构和缠绕机构之间还设置有拉拔力测试仪和LLCR测试仪。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的电磁阀线全自动组装机能够替代人工自动组装电磁阀线，从而节约劳动资源，提高生产效率，降低产品不良率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的电磁阀线全自动组装机的结构示意图；

附图2为本实用新型中上料切断机构的结构示意图；

附图3为本实用新型中线材剥皮机构的结构示意图；

附图4为本实用新型中缠绕绑扎带下料机构的结构示意图。

其中：1、机架；2、上料切断机构；21、放线架；22、上料支撑座；23、多组导向轮；24、送料滚轮组；25、切断气缸；26、送料电机；27、上料支撑架；3、线材剥皮机构；31、剥皮支撑架；32、V形块；33、切皮气缸；34、导柱；35、剥皮气缸；36、剥皮固定架；4、控制面板；5、线芯分叉机构；6、线芯剥皮机构；7、线芯接端子机构；8、端子套塑胶机构；9、拉拔力测试仪；10、LLCR测试仪；11、输送机构；12、缠绕绑扎带下料机构；121、固定支撑架；122、下料机械手；123、绑扎带机械手；124、滑动支撑板；125、缠绕机械手；126、缠绕盘；127、扎带送料机构；128、输送带；13、治具。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型所述的电磁阀线全自动组装机，包含机架1、治具13、分别设置在机架1上的输送机构11、上料切断机构2、线材剥皮机构3、线芯分叉机构5、线芯剥皮机构6、线芯接端子机构7、端子套塑胶机构8、拉拔力测试仪9、LLCR测试仪10、缠绕绑扎带下料机构12以及控制上述机构动作的控制面板4；所述上料切断机构2、线材剥皮机构3、线芯分叉机构5、线芯剥皮机构6、线芯接端子机构7、端子套塑胶机构8、拉拔力测试仪9、LLCR测试仪10、缠绕绑扎带下料机构12沿输送机构11的输送方向依次设置，多个所述治具13均匀设置在输送机构11上，其中线芯分叉机构5用于将线材剥皮处的两根线芯分开，便于线芯接端子机构7同时将两根线芯铆压端子，从而能够替代人工自动组装工件，且通过拉拔力测试仪9和LLCR测试仪10还能检测电磁阀线头部端子的拉拔力和各项性能。

如图2所示，所述上料切断机构2包括分别设置在机架1上的放线架21和上料支撑座22、设置在上料支撑座22上可沿输送机构11垂直方向滑动的上料支撑架27、分别设置在上料支撑架27上的多组导向轮23、送料滚轮组24、切断气缸25、送料电机26；所述送料滚轮组24通过送料电机26驱动，多组导向轮23和切断气缸25分别设置在送料滚轮组24的两侧。

如图3所示，所述线材剥皮机构3和线芯剥皮机构6结构相同，均包括剥皮固定架36、剥皮支撑架31、上切刀、下切刀、切皮气缸33、剥皮气缸35；所述剥皮支撑架31沿输送机构11垂直方向可滑动的设置在剥皮支撑座上，并通过剥皮气缸35驱动；所述切皮气缸33设置在剥皮支撑架31上，且输出端设置有V形块32；所述上切刀和下切刀可上下滑动的设置在剥皮支撑架31上，所述上切刀和下切刀上均设置有置于V形块32内的导柱34，当切皮气缸33驱动V形块32运动时，由于上切刀和下切刀的导柱34置于V形块32内，使上切刀和下切刀相互靠近切割表皮，在通过剥皮气缸35驱动剥皮支撑架31移动完成剥皮。

如图4所示，所述缠绕绑扎带下料机构12包括固定支撑架121、滑动支撑板124、丝杆模组、缠绕机械手125、绑扎带机械手123、下料机械手122、缠绕盘126、扎带送料机构127、输送带128；所述固定支撑架121、缠绕盘126、扎带送料机构127分别设置在机架1上；所述滑动支撑板124设置在固定支撑架121上，并通过丝杆模组驱动；所述缠绕机械手125、绑扎带机械手123、下料机械手122分别设置在滑动支撑板124上，且对应置于缠绕盘126、扎带送料机构127、输送带128的上方，工作时，缠绕机械手125、绑扎带机械手123、下料机械手122同步运动，同时完成电磁阀线的缠绕、绑扎带、下料等工序，效率更高。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的电磁阀线全自动组装机能够替代人工自动组装电磁阀线，从而节约劳动资源，提高生产效率，降低产品不良率。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。