板栅定位插管装置的制作方法

本实用新型涉及一种板栅定位插管装置，属于管式正板栅生产线技术领域。

背景技术：

铅酸蓄电池以其非常高的性价比和可回收再利用的绝对有时在国内外的各类蓄电池领域占有非常大的份额，管式正板栅自动生产线具备较高的自动化程度、生产效率，操作简单等因素受到国内外厂家的一致青睐。

管式正板栅自动生产线要实现自动化生产面临一个非常关键的问题，那就是排管定位、板栅定位和排管板栅组装，只有这个关键环节实现自动化整条生产线才能实现完全自动化，而排管本身属于涤纶编织物，质轻较软，很难实现自动输送定位功能，而板栅因为具有较多的筋条，而且筋条较软易变形也很难实现定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种板栅定位插管装置，实现了排管自动定位、板栅自动定位以及板栅和排管自动组装。

本实用新型所述的板栅定位插管装置，包括顺次设置的板栅推顶装置、铅筋定位装置和翻转装置，板栅推顶装置包括板栅推板，板栅推板连接板栅推板气缸；板栅推顶装置和铅筋定位装置下部设有板栅放置台，翻转装置下部设有排管放置板。

板栅包括并排布置的若干铅筋条，板栅放置到板栅放置台上，排管放置多排管放置板上，铅筋定位装置对板栅进行定位，确保板栅和排管精确对齐，翻转装置推动排管想板栅移动，板栅一部分插入排管中，铅筋定位装置松开，板栅推顶装置推动板栅插入排管中。

进一步优选地，板栅推板连接导轴。确保板栅推板推动方向准确精确。

进一步优选地，铅筋定位装置包括第一定位气缸，第一定位气缸底部设有连接块，连接块第一端向下设置定位梳齿；还包括第二定位气缸，第二定位气缸底部设有连接板，连接板底部通过弹簧连接压板。第一定位气缸驱动定位梳齿下移卡住板栅的若干铅筋条，对板栅的若干铅筋条进行准确横向定位；第二定位气缸驱动弹簧和压板下移压住板栅，对板栅进行纵向定位。

进一步优选地，第一定位气缸连接第一导向轴，第二定位气缸连接第二导向轴。确保第一定位气缸移动方向精确准确，确保第二定位气缸移动方向精确准确，

进一步优选地，翻转装置包括旋转推板，旋转推板上端通过转销连接支架，旋转推板上部连接旋转气缸，旋转气缸第一端通过销轴连接支架。旋转气缸动作，驱动旋转推板移动，推动排管向板栅靠近，板栅逐渐插入排管中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置

通过设置第一定位气缸和定位梳齿对板栅横向定位，通过设置第二定位气缸和压板对板栅进行纵向定位，实现了对板栅的精确定位，确保了排管和板栅的准确组装；

(2)通过设置板栅推定装置和翻转装置，实现了板栅和排管的自动组装，提高了生产效率，减少了人工成本，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例中板栅定位插管装置主视结构示意图，

图2是本实用新型的一实施例中板栅定位插管装置俯视结构示意图，

图3是图2中A向视图，

图4是图4中B向视图，

图5是本实用新型的一实施例中板栅定位插管装置插管原理状态图，

图6是图6的左视图，

图7是图6中C处的放大示意图，

图中：1、板栅推板 2、板栅放置台 3、导轴 4板栅 5、铅筋定位装置 6、排管放置板 7、排管 8、板栅推板气缸 9、转销 10、旋转推板 11、旋转气缸 12、第二导向轴 13、固定板 14、压板 15、弹簧 16、定位梳齿 17、第二定位气缸 18、第一导向轴 19、第一定位气缸 20、连接块 21、连接板 22、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图7所示，本实用新型实施例中所示的板栅定位插管装置包括顺次设置的板栅推顶装置、铅筋定位装置5和翻转装置，板栅推顶装置包括板栅推板1，板栅推板1连接板栅推板气缸8；板栅推顶装置和铅筋定位装置5下部设有板栅放置台2，翻转装置下部设有排管放置板6。

板栅4包括并排布置的若干铅筋条，板栅4放置到板栅放置台2上，排管7放置到排管放置板6上，铅筋定位装置5对板栅4进行定位，确保板栅4和排管7精确对齐，翻转装置推动排管7向板栅4移动，板栅4端部插入排管7中，铅筋定位装置5松开，板栅推顶装置推动板栅4插入排管7中。

板栅推板1连接导轴3。确保板栅推板1推动方向准确精确。

铅筋定位装置5包括第一定位气缸19，第一定位气缸19底部设有连接块20，连接块20连接向下的定位梳齿16；还包括第二定位气缸17，第二定位气缸17底部设有连接板21，连接板21底部通过弹簧15连接压板14。第一定位气缸19驱动定位梳齿16下移卡住板栅4的若干铅筋条，对板栅4的若干铅筋条进行准确横向定位；第二定位气缸17驱动弹簧15和压板14下移压住板栅4，对板栅4进行纵向定位。

第一定位气缸19连接第一导向轴18，第二定位气缸17连接第二导向轴12。确保第一定位气缸19移动方向精确准确，确保第二定位气缸17移动方向精确准确，

翻转装置包括旋转推板10，旋转推板10上端通过转销9连接支架22，旋转推板10上部连接旋转气缸11，旋转气缸11第一端通过销轴连接支架22。

旋转气缸11动作，驱动旋转推板10底部向排管7一侧移动，推动排管7向板栅4靠近，板栅4端部逐渐插入排管7中。

工作过程或工作原理：

1、板栅定位：第一定位气缸19驱动定位梳齿16下移卡住板栅4的若干铅筋条，对板栅4的若干铅筋条进行准确横向定位；第二定位气缸17驱动弹簧15和压板14下移压住板栅4，对板栅4进行纵向定位；

2、排管和板栅组装：板栅4包括并排布置的若干铅筋条，板栅4放置到板栅放置台2上，排管7放置到排管放置板6上，铅筋定位装置5对板栅4进行定位，确保板栅4和排管7精确对齐，旋转气缸11动作，驱动旋转推板10下部向左移动，推动排管7向板栅4靠近，板栅4端部逐渐插入排管7中。板栅4端部插入排管7中，铅筋定位装置5松开，板栅推顶装置推动板栅4插入排管7中。

板栅4插入排管7的工艺也称为插管。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。