1.一种板栅定位插管装置，其特征在于，包括顺次设置的板栅推顶装置、铅筋定位装置(5)和翻转装置，板栅推顶装置包括板栅推板(1)，板栅推板(1)连接板栅推板气缸(8)；板栅推顶装置和铅筋定位装置(5)下部设有板栅放置台(2)，翻转装置下部设有排管放置板(6)。
2.根据权利要求1所述的板栅定位插管装置，其特征在于，板栅推板(1)连接导轴(3)。
3.根据权利要求1所述的板栅定位插管装置，其特征在于，铅筋定位装置(5)包括第一定位气缸(19)，第一定位气缸(19)底部设有连接块(20)，连接块(20)连接向下的定位梳齿(16)；还包括第二定位气缸(17)，第二定位气缸(17)底部设有连接板(21)，连接板(21)底部通过弹簧(15)连接压板(14)。
4.根据权利要求3所述的板栅定位插管装置，其特征在于，第一定位气缸(19)连接第一导向轴(18)，第二定位气缸(17)连接第二导向轴(12)。
5.根据权利要求1所述的板栅定位插管装置，其特征在于，翻转装置包括旋转推板(10)，旋转推板(10)上端通过转销(9)连接支架(22)，旋转推板(10)上部连接旋转气缸(11)，旋转气缸(11)第一端通过销轴连接支架(22)。