车载控制装置、车载控制系统的制作方法

本发明涉及控制电磁负载的技术。

背景技术：

以往，在汽车所搭载的负载控制装置中，通过驱动负载并将电容器的电荷放电，来诊断连接电源和负载的连接电源和负载的继电器是否发生故障。下述专利文献1～2记载了在驱动电磁负载的电路中，与继电器的故障诊断有关的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-293057号公报

专利文献2：日本专利特开2008-068825号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

在上述专利文献1～2中，在切断继电器后，使负载驱动电路动作，从而将与继电器连接的电容器的电荷放电。因此，限定于在不对负载驱动的控制精度产生影响的期间(例如，控制装置刚启动之后，负载驱动电路用不使负载工作的程度的动作电压等进行动作的期间等)，实施继电器的故障诊断。在像这样限定了实施故障诊断的期间的情况下，实施故障诊断的次数相应地变少，有可能检测出继电器的故障的频度会变低。

本发明是鉴于上述技术问题而做出的，其目的在于，提供一种即使在切断继电器以实施其故障诊断的情况下，也能够更多次地实施故障诊断的技术。

用于解决技术问题的手段

本发明的车载控制装置在电磁负载通电的期间切断了继电器的基础上，根据相对于所述继电器串联连接的部位的电压来诊断所述继电器的故障。

发明效果

根据本发明的车载控制装置，能够在切断继电器以实施其故障诊断的同时，提高故障诊断的频度。

附图说明

图1是示意性地示出搭载了实施方式1的ecu11的车辆的自动变速器的构成的图。

图2是ecu11的电路结构图。

图3是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图4是对微电脑21执行的中断处理进行说明的流程图。

图5是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图6是实施方式2的ecu11的电路结构图。

图7是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图8是对微电脑21执行的中断处理进行说明的流程图。

图9是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图10是对实施方式3的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图11是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图12是对实施方式4的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图13是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图14是对实施方式5的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图15是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图16是对实施方式6的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图17是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图18是对实施方式7的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图19是实施方式8的ecu11的电路结构图。

图20是对实施方式8的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。

图21是对微电脑21执行的中断处理进行说明的流程图。

图22是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。

图23是实施方式9的ecu11的电路结构图。

具体实施方式

＜实施方式1：装置构成＞

图1是示意性地示出搭载了本发明的实施方式1的ecu11(电子控制变速装置)的车辆的自动变速机的结构的图。从引擎1输出的旋转输出被输入至变速机2。变速机2对该旋转输出进行减速，并将其相对于驱动轮3输出。油压回路5对变速机2的变速比进行控制。油压泵4生成供油压回路5进行动作的油压。电磁感应负载(螺线管)14对油压回路5进行切换。ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)11输出用于驱动电磁感应负载14的负载电流33。

图2是ecu11的电路结构图。ecu11包括微电脑21、电源切断继电器22、电压检测部23、负载驱动电路25以及电容器24。

电源切断继电器22与车载电池13的下游侧连接。电压平滑用的电容器24和负载驱动电路25在电源切断继电器22的下游侧相互并联地连接。电压检测部23与电源切断继电器22的上游侧和下游侧分别连接，对电源切断继电器22的上游电压和下游电压进行监视，并将其监视结果相对于微电脑21输出。对微电脑21输入的监视结果分别是上游电压42和下游电压43。开关12连接在车载电池13的下游侧，在启动停止ecu11时导通断开。

电源切断继电器22被继电器驱动信号37驱动，对配置在电源切断继电器22的下游侧的电路供给电源电压(车载电池13所供给的电压)或者切断电源电压。在电源切断继电器22为导通(通电)时，电源切断继电器22的上游电压42与下游电压43相等。在电源切断继电器22为断开(切断)时，电源切断继电器22的上游电压42与下游电压43就变成相互偏离的值。

负载驱动电路25是对用于驱动电磁感应负载14的驱动电压以及流入电磁感应负载14的通电电流32进行控制的电路。负载驱动电路25包括驱动ic(integratedcircuit，集成电路)26、续流二极管27、电流检测电阻28以及电流检测部29。驱动ic26对电磁感应负载14输出通电电流32。电流检测部29使用电流检测电阻28来检测实际的负载电流33，并将其结果作为实际电流信号38向微电脑21输出。

微电脑21计算出目标电流与从电流检测部29接收到的实际电流信号38之间的差分，并根据该差分确定使驱动ic26动作的驱动信号36的占空比来使驱动ic26动作。在驱动信号36的占空比高的情况下，通电电流32变大，在占空比低的情况下，通电电流32变小。负载电流33由从驱动ic26输出的通电电流32和从续流二极管27输出的续流电流35构成。通电电流32仅在驱动ic26进行动作的期间流动，在非动作期间中不流动。续流电流35仅在驱动ic26从动作状态变为非动作状态后的非动作期间中流动。

＜实施方式1：装置动作＞

图3是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。下面对图3的各步骤进行说明。(图3：步骤s100)

微电脑21在启动后实施针对微电脑21自身、其外围电路的自我故障诊断，在确认了ecu11处于能够正确地控制负载的状态的基础上，过渡到通常控制模式。在通常控制中，根据对微电脑21输入的各种信息来重复执行本流程图，由此来控制负载电流33。(图3：步骤s110)

微电脑21判断在后述的图4中说明的继电器诊断旗标是否为on。在继电器诊断旗标为on的情况下，执行步骤s120～s170。在继电器诊断旗标为off的情况下，执行步骤s210～s260。步骤s210～s260是在继电器故障诊断之前实施的前处理。步骤s120～s170是继电器故障诊断处理。下面为了便于说明，首先对步骤s210～s260进行说明。(图3：步骤s210～s260：补充)

微电脑21按照后述的图4的流程图，与驱动信号36的上升同步地切断电源切断继电器22。在电源切断继电器22被切断的期间，从电容器24流出放电电流34，使电源切断继电器22的下游电压43降低。在降低了的下游电压43收敛于上限阈值与下限阈值之间的情况下，判断为电源切断继电器22正常。步骤s210～s260相当于用于设置在该诊断中使用的参数的前处理。(图3：步骤s210～s220)微电脑21测量负载电流33(s210)。微电脑21从电压检测部23取得电源切断继电器22的下游电压43(s220)。(图3：步骤s230)

微电脑21计算出能够切断电源切断继电器22的时间(可切断时间)。电源切断继电器22的可切断时间是指：在切断了电源切断继电器22的状态下，能够通过从电容器24放出电荷来输出放电电流34，并利用其持续供给通电电流32的时间。(图3：步骤s230：计算式)

一般来说，电容器的电容c、电荷q以及两端电压v的关系通过“c＝q/v(式1)”来表达。进一步地，电流i、电荷q、通电时间t的关系通过“i＝q/t(式2)”来表达。将式1变形来求电荷q，将式2变形来求时间t，并合成式1和式2，由此，能够得到“t＝c×v/i(式3)”。

在式3中，令在步骤s210中测量到的通电电流32为电流i(电容器24的放电电流)，令在步骤s220中测量到的下游电压43为电压v(电容器24的两端电压)，进一步地，使用电容器24的电容c，能够计算出电源切断继电器22的可切断时间。(图3：步骤s230：计算例)

例如，在令电容器24的电容c为100uf、令电源切断继电器22的下游电压43为13.5v、令流入电磁感应负载14的负载电流33为100ma的情况下，电源切断继电器22的可切断时间就成为13.5ms。(图3：步骤s240)

微电脑21根据在步骤s230中计算出的可切断时间，设定实际切断电源切断继电器22的时间(继电器切断时间)。继电器切断时间设为比可切断时间要短的时间。这是因为，若继电器切断时间比可切断时间要长，则就无法持续供给对通电电流32进行补充的放电电流34，由于通电电流不足，驱动电磁感应负载14的控制精度就会下降。(图3：步骤s250)

若将式3变形，则得到“v＝i×t/c(式4)”。微电脑21根据式4，计算出切断电源切断继电器22的期间内下游电压43下降的量(下降电压)。微电脑21进一步根据计算出的下降电压，设定在电源切断继电器22的故障诊断中使用的上限阈值和下限阈值。如后述那样，在下游电压43虽然降低了与下降电压相当的量但收敛于上限阈值与下限阈值之间的情况下，判断为电源切断继电器22正常。上限阈值和下限阈值是适当地考虑电路偏差而设定的。(图3：步骤s250：计算例)

例如，在令电源切断继电器22的可切断时间为13.5ms、令实际切断电源切断继电器22的时间为10ms、令电容器24的电容c为100uf、令流入电磁感应负载14的负载电流33为100ma的情况下，使用式4，电源切断继电器22的下游电压43的下降电压44就成为10[v]。也就是说，在将电源切断继电器22切断了10ms的情况下，电源切断继电器22的下游电压43降低至3.5v。在假定由电路偏差导致的下降电压为±1v的情况下，上限阈值为4.5v，下限阈值为2.5v。(图3：步骤s260)

微电脑21开启(on)对驱动ic26的驱动信号36的上升进行检测的功能。在本功能开启的情况下，执行后述的图4中说明的流程图。即，步骤s210～s260是用于通过中断处理来执行图4中所示的流程图的前处理。(图3：步骤s120)

微电脑21判断从切断电源切断继电器22起至当前时刻为止的期间内，是否经过了步骤s240中设定的继电器切断时间。经过时间通过后述的图4中说明的计时器来测量。在未经过继电器切断时间的情况下，结束本流程图(不实施电源切断继电器22的故障诊断)。在经过了继电器切断时间的情况下，进入步骤s130。(图3：步骤s130～s140)

微电脑21测量下游电压43(s130)。微电脑21判断下游电压43是否位于步骤s250中设定的上限阈值与下限阈值之间(s140)。在下游电压43位于上限阈值与下限阈值之间(电源切断继电器22正常)的情况下，进入步骤s160。在下游电压43不位于上限阈值与下限阈值之间(电源切断继电器22异常)的情况下，进入步骤s150。(图3：步骤s150～s160)

微电脑21在判断为电源切断继电器22異常的情况下，将继电器故障旗标设定为on(s150)，在判断为电源切断继电器22正常的情况下，设定继电器诊断旗标为off，在此基础上，重置后述的图4中说明的计时器(s160)。(图3：步骤s170)

微电脑21将电源切断继电器22导通，结束图3的流程图。

图4是对微电脑21执行的中断处理进行说明的流程图。微电脑21与驱动信号36的上升同步地执行本流程图。下面，对图4的各步骤进行说明。(图4：步骤s300)

微电脑21判断对驱动信号36的上升进行检测的功能是否开启。在该功能开启(on)的情况下，结束本流程图。在该功能关闭(off)的情况下，进入步骤s310。(图4：步骤s310)

微电脑21将继电器诊断旗标设为on。由此，微电脑21就过渡至执行电源切断继电器22的故障诊断的动作模式。(图4：步骤s320)

微电脑21开启对驱动信号36的上升进行检测的功能。由此，在执行电源切断继电器22的故障诊断的期间，不执行本流程图(s300中为“否”)。(图4：步骤s330～s340)

微电脑21断开电源切断继电器22(s330)。微电脑21使测量电源切断继电器22被切断的时间的计时器开始(s340)。

图5是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。从时刻t100到t120为止表示负载驱动电路25的驱动信号的1周期。从时刻t100到t110是驱动信号36为on的期间，通电电流32流入电磁感应负载14。从时刻t110到t120是驱动信号36为off的期间，续流电流35流入电磁感应负载14。微电脑21在从时刻t200到t210的期间内执行步骤s210至s260的步骤。在时刻t310，微电脑21检测到驱动信号36的上升，断开电源切断继电器22。从时刻t310到t320为止是继电器切断时间，下游电压43降低。微电脑21在时刻t320执行电源切断继电器22的故障诊断。

＜实施方式1：效果＞

本实施方式1的ecu11在驱动电磁感应负载14的通常控制期间内，也切断电源切断继电器22，且从电容器24将放电电流34作为通电电流32进行补充，由此能够不影响电磁感应负载14的驱动控制的精度地实施电源切断继电器22的故障诊断。由此，能够提高检测电源切断继电器22的故障的频度。

＜实施方式2：装置结构＞

图6是本发明的实施方式2的ecu11的电路结构图。在本实施方式2中，ecu11包括两个负载驱动电路25。为了区别它们，在图6中，分别对负载驱动电路25及其构成要素附上了下标“a”“b”。下面，使用该下标来区别它们。由于其他构成与实施方式1相同，因此下面主要对差异点进行说明。

＜实施方式2：装置动作＞

图7是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。与图3相比，新增了步骤s200。其他步骤与图3相同。(图7：步骤s200)

微电脑21对动作中的负载驱动电路25进行识别，从而确认对使哪个负载驱动电路25进行动作的状态中的通电电流32实施以下的处理。

图8是对微电脑21执行的中断处理进行说明的流程图。与图4相比，新增了步骤s301。其他步骤与图4相同。(图8：步骤s301)

微电脑21判断在步骤s200中识别出的负载驱动电路25是否导通(on)(动作中)。在没有导通的情况下，结束本流程图。在导通的状态下，进入步骤s310。

(图8：步骤s301：补充)

本步骤的目的在于，在具有多个负载驱动电路25的情况下，即使在负载驱动电路25的动作时机之间产生了位相差，也能防止下游电压43的误监视。例如，假定在步骤s200中识别出了有2个负载驱动电路25在进行动作。在该情况下，若不实施步骤s301，则有可能在例如仅负载驱动电路25a导通的状态下断开电源切断继电器22。也就是说，步骤s200至s260中，在2个负载驱动电路25a和25b进行动作的前提下，虽然计算出了继电器切断时间和下降电压44，但在步骤s320中仍然可能在仅负载驱动电路25a导通的状态下断开电源切断继电器22。这样一来，有可能下游电压43不会像设想的那样降低，于是虽然电源切断继电器22正常，但因下游电压43没有收敛于上限阈值与下限阈值之间而将电源切断继电器22误判断为故障。另一方面，由于通过实施步骤s301，保证了步骤s200至s260中计算下降电压时的负载驱动电路25的动作状态与步骤s301以后的负载驱动电路25的动作状态相同，因此能够防止上述那样的误诊断。

图9是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。从时刻t100到t200为止与实施方式1相同。从时刻t200到t210为止的期间，微电脑21对动作中的负载驱动电路25进行识别，并监视各负载驱动电路的负载电流，计算出总负载电流33。在时刻t300，微电脑21检测到驱动信号36a的上升，执行中断处理。在时刻t300，由于仅负载驱动电路25a进行动作，因此不执行步骤s310以后的处理。在时刻t310，微电脑21检测到驱动信号36b的上升，执行中断处理。在时刻t310，由于负载驱动电路25a和25b一起动作，因此执行步骤s310以后的处理。从时刻t310到t320为止的时间是在步骤s240中设定的继电器切断时间。微电脑21在时刻t320执行电源切断继电器22的故障诊断。

＜实施方式2：效果＞

本实施方式2的ecu11即使在多个负载驱动电路25之间存在相位差的情况下，也能够不对电磁感应负载14的驱动控制的精度产生影响地、与实施方式1一样地实施电源切断继电器22的故障诊断。

在本实施方式2中示出了ecu11包括2个负载驱动电路25的构成，但在包括3个以上的负载驱动电路25的情况下也能获得同样的效果。在本实施方式2中记载了在多个负载驱动电路25进行动作的状态下的电源切断继电器22的故障诊断方法，但ecu11也能够包括多个负载驱动电路25，在其中1个负载驱动电路25进行动作的状态下实施电源切断继电器22的故障诊断。进一步地，也能在处于多个负载驱动电路25进行动作的状态、且负载驱动电路25之间不存在相位差的情况下，实施电源切断继电器22的故障诊断。

＜实施方式3＞

图10是对本发明的实施方式3的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。与图3相比，新增了步骤s101。其他步骤与图3相同。ecu11的构成以及图4的流程图与实施方式1相同。(图10：步骤s101)

微电脑21判断负载电流33的目标值是否固定，以及负载电流33是否稳定。在目标电流值固定、且负载电流33稳定的情况下，进入步骤s110。在目标电流值不固定、或者负载电流33不稳定的情况下，跳至步骤s160。即，在目标电流值不固定的状态、负载电流33不稳定的过渡状态下，中断电源切断继电器22的故障诊断。(图10：步骤s101：补充之一)

负载电流33的目标值有时会在动作中被变更。若目标值被变更，则微电脑21就将负载电流33向该变更后的目标值控制。若在从目标电流值刚刚变化之后到负载电流33未稳定的期间实施电源切断继电器22的故障诊断，则可能会发生以下的不良状况。在实际的负载电流33比步骤s210至s260中计算继电器切断时间和下降电压时使用的值要小的情况下，下游电压43的实际下降量就会比步骤s250中计算出的下降电压要小，从而误检测为电源切断继电器22发生故障。另一方面，在实际的负载电流33较大的情况下，仅靠来自电容器24的放电电流34无法补充负载电流33，因而就无法充分驱动电磁感应负载14，造成控制精度降低。通过步骤s101，能够避免故障性地误检测、控制精度的降低。

(图10：步骤s101：补充之二)

负载电流33是否稳定例如可以根据负载电流33相对于目标电流是否收敛于95％至105％的范围内等来判断。也可以按照其他的合适的规则来判断。

图11是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。负载电流33和驱动信号36分别为锯齿波和矩形波，但在图11中用直线示意性地进行记载。

微电脑21在时刻t310断开电源切断继电器22，开始故障诊断。假定在时刻t311目标电流值从目标值a切换到目标值b。从时刻t311到t400为止，相当于目标电流值发生变化、且负载电流33未稳定的状态。微电脑21在该期间中断电源切断继电器22的故障诊断。

在时刻t400以后，相当于目标电流值固定、且负载电流33稳定的状态。微电脑21在该期间能够实施电源切断继电器22的故障诊断。微电脑21在从时刻t200到t210的期间内，与图5同样地执行步骤s210至s260的步骤。微电脑21在从时刻t310到t320的期间内，与图5同样地断开电源切断继电器22，实施故障诊断。

＜实施方式3：效果＞

本实施方式3的ecu11在负载电流33过渡性地变化的期间中断电源切断继电器22的故障诊断。由此，能够避免故障性的误检测、电磁感应负载14的驱动控制的精度降低。本实施方式3的构成以及动作例如也能对实施方式2适用。

＜实施方式4＞

图12是对本发明的实施方式4的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。与图3相比，新增了步骤s201。其他步骤与图3相同。ecu11的构成以及图4的流程图与实施方式1相同。(图12：步骤s201)

微电脑21确认驱动信号36的占空比是否是即使切断电源切断继电器22也不会对电磁感应负载14的驱动控制的精度产生影响的程度。即，判断驱动信号36的占空比是否位于占空比上限值与占空比下限值之间。在驱动信号36的占空比不位于占空比上限值与占空比下限值之间的情况下，结束本流程图。在驱动信号36的占空比位于占空比上限值与占空比下限值之间的情况下，进入步骤s210。通过增加步骤s201，能够避免以下说明的漏掉故障、负载驱动控制的精度降低的情况。(图12：步骤s201：补充之一)

在通电电流32相对于来自电容器24的放电电流34充分小、也就是说驱动信号36的占空比较低的情况下，即使断开电源切断继电器22并从电容器24流出放电电流34，下游电压43的下降速度也很慢。因此，无法准确地判断是因切断了电源切断继电器22而导致下游电压43降低，还是下游电压43随着电源切断继电器22的上游电压42的电压变动而降低。也就是说，即使电源切断继电器22发生了短路故障，也无法准确地判断是否产生了故障，有可能会漏掉故障。(图12：步骤s201：补充之二)

另一方面，在通电电流32相对于来自电容器24的放电电流34充分大、即驱动信号36的占空比较高的情况下，若断开电源切断继电器22并从电容器24流出放电电流34，则下游电压43的下降速度就很快，可能无法用放电电流34补充负载电流33。也就是说，有可能通电电流32不足，无法充分驱动电磁感应负载14，导致驱动控制的精度降低。

图13是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。负载电流33和驱动信号36分别为锯齿波和矩形波，但在图13中用直线示意性地进行记载。

在时刻t500以前，驱动信号36在占空比下限值以下，微电脑21在该期间不实施电源切断继电器22的故障诊断。在时刻t510以后，驱动信号36在占空比上限值以上，微电脑21在该期间不实施电源切断继电器22的故障诊断。在时刻t500至t510的期间，驱动信号36的占空比位于占空比上限值与占空比下限值之间，微电脑21在该期间实施电源切断继电器22的故障诊断。

＜实施方式4：效果＞

根据本实施方式4的ecu11，(a)能够抑制在通电电流32相对于来自电容器24的放电电流34充分小的情况下漏掉电源切断继电器22的故障的可能性，并且，(b)能够抑制在通电电流32相对于来自电容器24的放电电流34充分大的情况下电磁感应负载14的驱动控制的精度降低的可能性。本实施方式4的构成以及动作例如也能对实施方式2适用。

＜实施方式5＞

图14是对本发明的实施方式5的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。与图3相比，新增了步骤s102～s103以及s180。其他步骤与图3相同。ecu11的构成以及图4的流程图与实施方式1相同。(图14：步骤s180)

微电脑21开始测量电容器24的充电时间。对当前的测量值进行重置。电源切断继电器22的故障诊断中，下游电压43降低，从步骤s170中断开电源切断继电器22的时间点起，电容器24的充电开始，下游电压43开始上升。本步骤是为了从电容器24的充电开始时起测量其充电时间的步骤。(图14：步骤s102)

微电脑21判断是否经过了能将电容器24充分充电的时间。具体来说，判断充电时间是否超过了充电时间阈值。在充电时间没有超过充电时间阈值的情况下，结束本流程图，不执行电源切断继电器22的故障诊断(步骤s103至s180)。在充电时间超过了充电时间阈值的情况下，进入步骤s103。充电时间阈值例如可以使用在式3中根据电容器24的电容c、电压v、电容器24的充电电流求出的时间t来设定。(图14：步骤s103)

微电脑21判断下游电压43是否超过了充电电压阈值。在下游电压43没有超过充电电压阈值的情况下，结束本流程图，不执行电源切断继电器22的故障诊断(步骤s110至s180)。在下游电压43超过了充电电压阈值的情况下，进入步骤s110。充电电压阈值也可以相对于步骤s220中测量到的下游电压43设定任意的比例。(图14：步骤s102～s103、s180：补充)

在电源切断继电器22的故障诊断刚结束之后，下游电压43降低。若在该状态下再开始电源切断继电器22的故障诊断，则通过式3和式4计算出的电源切断继电器22的继电器切断时间和下降电压的量就会变为极短的时间和极小的电压。这样一来，即使电源切断继电器22是故障的，也可能因上游电压42中产生的电源变动而误诊断为正常状态。通过增加步骤s102、s103、s180，能够在电源切断继电器22的故障诊断刚刚结束之后中断电源切断继电器22的故障诊断，由此避免误诊断。

图15是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。负载电流33和驱动信号36分别为锯齿波和矩形波，但在图15中用直线示意性地进行记载。

从时刻t600到t210是执行步骤s210至s260的期间。从时刻t310到t320是执行步骤s110至s180的期间。微电脑21从电源切断继电器22的故障诊断结束的时刻t320起，开始充电时间的测量。

时刻t600是充电时间超过充电时间阈值的时间点。微电脑21在时刻t600监视下游电压43，并在其超过充电阈值的情况下实施电源切断继电器22的故障诊断。故障诊断结束后，在时刻t320，微电脑21将用于测量充电时间的计时器重置，再次开始充电时间的测量。

＜实施方式5：效果＞

本实施方式5的ecu11不在电源切断继电器22的故障诊断刚结束之后再开始故障诊断。由此，能够避免电源切断继电器22的誤诊断。本实施方式5的构成以及动作例如也能对实施方式2适用。

＜实施方式6＞

图16是对本发明的实施方式6的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。与图3相比，改变了步骤s120至步骤s140b、以及步骤s240和步骤s250。ecu11的构成以及图4的流程图与实施方式1相同。(图16：步骤s240)

微电脑21设定继电器切断时间a和继电器切断时间b。继电器切断时间a设定成比继电器切断时间b要短的时间。继电器切断时间b是实际切断电源切断继电器22的时间(与实施方式1中的继电器切断时间相同)。(图16：步骤s250)

微电脑21根据继电器切断时间a计算出下游电压43a的下降电压a。另外，根据继电器切断时间b计算出下游电压43b的下降电压b。微电脑21进一步与下降电压a和b分别对应地设定上限阈值a和b、下限阈值a和b。关于下游电压43a和43b的区别，在后面叙述。(图16：步骤s120)

微电脑21判断从切断电源切断继电器22起是否经过了继电器切断时间a。在没有超过继电器切断时间a的情况下，结束本流程图，不实施步骤s130a以后的电源切断继电器22的诊断处理。在超过了继电器切断时间a的情况下，进入步骤s130a。(图16：步骤s130a)

微电脑21判断下游电压43a是否测量完毕。在未测量的情况下，对电源切断继电器22的下游电压43a进行测量。在正在测量的情况下，不对电源切断继电器22的下游电压43a进行测量。在本流程图中测量2次下游电压43，因此为了区别它们采用了下标a和b。(图16：步骤s130b)

微电脑21判断从切断电源切断继电器22起是否经过了继电器切断时间b。在没有超过继电器切断时间b的情况下，结束本流程图，不实施步骤s131b以后的电源切断继电器22的诊断处理。在超过了继电器切断时间b的情况下，进入步骤s131b。(图16：步骤s130b)

微电脑21测量下游电压43b。(图16：步骤s140a～s140b)

微电脑21判断下游电压43a是否位于上限阈值a与下限阈值a之间(s140a)。微电脑21判断下游电压43b是否位于上限阈值b与下限阈值b之间(s140b)。在步骤s140a和步骤s140b中任一判断条件都不成立的情况下，进入步骤s150。在步骤s140a和步骤s140b的判断条件都成立的情况下，进入步骤s160。(图16：步骤s160)

微电脑21除了重置继电器诊断旗标和计时器，还重置下游电压43a和43b。

图17是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。从时刻t310到t320的期间，电源切断继电器22被断开。时刻t310与继电器切断时间a对应，时刻t320与继电器切断时间b对应。在时刻t311，微电脑21对下游电压43a进行测量。在时刻t320，微电脑21对下游电压43b进行测量。微电脑21判断时刻t311和时刻t320各自的下游电压是否位于上下限阈值a与b之间。

＜实施方式6：效果＞

在实施方式1中，在电源切断继电器22发生短路故障、且正在实施电源切断继电器22的故障诊断时，若电源切断继电器22的上游电压42发生变动，下游电压43降低，则有可能下游电压43会进入上下限阈值的范围。这样一来，虽然电源切断继电器22发生了短路故障，但微电脑21仍会误诊断为电源切断继电器22正常。与此相对比，本实施方式6的ecu11在电源切断继电器22处于短路故障的状态中，也多次监视电源切断继电器22的下游电压43，只要检测到一次位于上下限阈值的范围外，就判断为故障状态。由此，能够避免由上述现象导致的误诊断。本实施方式6的构成以及动作例如也能对实施方式2适用。即使设定多个本实施方式6中的继电器切断时间1，也能得到同样的效果。

＜实施方式7＞

图18是对本发明的实施形態7的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。ecu11的构成以及图4的流程图与实施方式1相同。

在实施方式6中，在计时器经过了继电器切断时间1和继电器切断时间2的时间点，对下游电压43进行测量。在本实施方式7中，在负载驱动电路25的驱动信号36的下降时间点，对下游电压43进行测量。因此，微电脑21在时刻t312到t314的期间内，对下游电压43进行测量。下游电压43与驱动信号36同步地阶梯状地下降，因此与驱动信号36同步地测量下游电压43。微电脑21在时刻t320对从时刻t312到t314期间内的各下游电压43位于上下限阈值的范围内的情况进行诊断。通过该方法，获得与实施方式6相同的效果。本实施方式7的构成以及动作例如也能对实施方式2适用。

＜实施方式8＞

图19是本发明的实施方式8的ecu11的电路结构图。在本实施方式8中，电流检测部29构成为驱动ic26的一部分。对负载电流33进行控制的处理通过驱动ic26所具有的电流控制部51来实施。因此，在本实施方式8中，与实施方式1不同，微电脑21无法检测驱动信号36的上升。在此，在本实施方式8中，ecu11还包括电压检测部52。电压检测部52监视驱动ic26的输出端子波形(即负载电压)，并将其结果作为负载电压31通知给微电脑21。微电脑21使断开电源切断继电器22的时间点与输出端子波形的上升同步。

图20是对实施方式8的ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的次序进行说明的流程图。本流程图与图3大致相同，但与ecu11的上述记载相对应地，在步骤s260中，微电脑21开启对负载电压31的上升进行检测的功能。

图21是对微电脑21执行的中断处理进行说明的流程图。本流程图与图4大致相同，但与ecu11的上述记载相对应地，在步骤s300中，微电脑21判断是否对负载电压31的上升进行检测的功能是否开启。

图22是对ecu11实施电源切断继电器22的故障诊断的过程进行说明的时序图。图22除了采用负载电压31代替驱动信号36这一点以外，与图5相同。从时刻t100到t110的期间，由于从驱动ic25供给负载电压31，因此负载电压31就成为与电源切断继电器22的下游电压43相当的电压。从时刻t110到t120的期间内，驱动ic26停止，续流电流35经由续流二极管27流入电磁感应负载14。因此，负载电压31就成为与续流二极管27的正向电压相当的负电压。从时刻t200到t210的期间内，微电脑21执行电源切断继电器22的故障诊断的前处理(步骤s210至步骤s260)。在时刻t310，微电脑21对负载电压31的上升进行检测，执行步骤s120至步骤s170。

＜实施方式8：效果＞

本实施方式8的ecu11能够在微电脑21无法直接监视用于控制负载电流33的驱动信号36的电路结构中，使用负载电压31与实施方式1同样地执行电源切断继电器22的故障诊断。本实施方式8的构成例如也能像实施方式2那样适用于具有多个负载驱动电路25的电路结构中。

＜实施方式9＞

图23是本发明的实施方式9的ecu11的电路结构图。在本实施方式9中，与实施方式1相比，在将负载驱动电路25变更为低端类型这一点不同。在低端类型的负载驱动电路25中，也能获得与实施方式1一样的效果。另外，在具有多个低端类型的负载驱动电路25的ecu11中，也能像实施方式2那样获得与实施方式2一样的效果。

＜关于本发明的变形例＞

本发明不限于上述实施例，包含各种各样的变形例。例如，上述实施例是为了更易理解地说明本发明而详细说明的，并不一定限定于包含所说明的全部构成的实施例。另外，可以将某个实施例的构成的一部分置换成其他实施例的构成，另外，也可以在某个实施例中加入其他实施例的构成。另外，可以对各实施例的构成的一部分进行其他构成的增加、删除、置换。

实施方式1至9关于车辆用自动变速机的ecu11进行了记载，但本发明不限于车辆用自动变速机，即使在适用于具有驱动电磁感应负载的同样的电路构成的车辆用控制装置(例如引擎控制装置)的情况下，也能获得与本发明相同的效果。

符号说明

11：ecu，21：微电脑，22：电源切断继电器，23：电压检测部，24：电容器，25：负载驱动电路，27：续流二极管，33：负载电流，34：放电电流，35：续流电流。