一种输出接头、连接器组合件及飞行机器人的制作方法

本发明涉及飞行航模技术领域，尤其涉及一种输出接头、连接器组合件及飞行机器人。

背景技术：

现有的飞行器使用的连接器组件通常是电传输和通讯传输分开的，能够在发动机与联接杆的电缆之间建立连接，其中联接杆将发动机固定到飞行器机翼，连接器组合件位于发动机与联接杆之间的间隔板处，上述连接器组合件含有具有公接头的公部分以及具有母接头的母部分，公接头能够与母接头连接，公接头是接线头，母接头是接线片，每一接线头都能够穿过接线片，并且：接线头相对于支承上述接线头的电缆的纵轴线径向延伸；或者接线头相对于带有上述接线头的电缆的纵轴线平行延伸，接线片相对于带有上述接线片的电缆径向延伸；其中，支承上述接线头的电缆包括各自具有上述接线头之一的多个导体，带有上述接线片的电缆包括各自具有上述接线片之一的多个导体。虽然现有技术能够实现飞行器发动机与位于联接杆内的电缆或其它电气元件之间的连接，但是无法实现通讯的传输。

此外，现有的设置在电源或者控制器上的连接器通常只能与一个电源传输端或者数据传输端连接，多轴飞行机器人想要实现正常的通电或者数据传输，需要在电源或者控制器上开设有多个连接器，四轴飞行机器人需要分别开设四个电源连接器和四个通讯控制连接器，这样将会导致六轴或者八轴飞行机器人无法使用四轴飞行机器人的电源或者控制器，使得通用性较差。另外，在电源或者控制器上开设有多个连接器，使得整体电源或者控制器的生产、加工及组装十分繁琐，并且连接器分布于各个位置，不利于传输端的连接。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种输出接头，用来解决传输端口多及分布分散不容易接线的问题。

本发明的另一个目的是提出一种连接器组合件，来解决安装及拆卸不方便的问题。

本发明的另一个目的是提出一种飞行机器人，来解决生产、加工及组装复杂的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输出接头，包括若干相互分隔的用于同时实现信号传递和电流导通的端子组。

作为一种输出接头的优选方案，包括基座，所述基座上设置至少两个安装腔，每个所述安装腔内固定有一组端子组，所述端子组包括至少两个供电端子和若干数据端子，每个所述供电端子和数据端子分别连接有独立的连接线。

作为一种输出接头的优选方案，所述供电端子为直流端子，每个所述安装腔内固定有两个直流端子，其中一个所述直流端子为正极直流端子，另一个为负极直流端子。

作为一种输出接头的优选方案，每个所述安装腔内固定连接有三个数据端子。

作为一种输出接头的优选方案，所述三个数据端子沿直线等间距排布。

作为一种输出接头的优选方案，每个所述安装腔的侧壁上设置有至少一个卡凸。

一种连接器组合件，包括如上所述的输出接头和若干与端子组相适配的输入接头，所述输入接头插接在所述输出接头中。

一种飞行机器人，包括至少一个如上所述的连接器组合件，所述输出接头远离所述输入接头的一端与所述控制器电连接，所述输入接头远离所述输出接头的一端与电机电连接。

作为一种飞行机器人的优选方案，所述控制器电连接有电池、气压传感器、位移传感器和/或加速度传感器。

作为一种飞行机器人的优选方案，包括两个输出接头，每个所述输出接头设置有三个安装腔。

本发明的有益效果为：

本发明提供的输入接头通过在基座上设置有至少两个安装腔，在每个安装腔内设置有一组端子组，从而能够实现每个端子组相互分隔的作用；每个端子组包括至少两个供电端子，从而可以实现对电机的供电；还包括若干个数据端子，从而实现控制器对于电机工作状态的控制。综上，可以实现电流和数据的同时传输，减少了设置端口的数量。另外因为基座上设置有至少两个安装腔，可以实现多个输入接头能够同时接通到一个输出接头上，使得输入端口的结构和分布更加紧凑。本发明提供的连接器组合件，可以实现多个输入接头同时安装在一个输出接头上，使得安装及拆卸更加便捷。本发明提供的飞行机器人由于使用上述的输入接头，从而可以减少输出接头的数量，使得飞行机器人的生产、加工及组装十分简洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的输出接头的结构示意图；

图2是本发明提供的输出接头的正视图；

图3是本发明提供的输出接头的俯视图；

图4是本发明提供的飞行机器人的结构示意图；

图5是图4中a处的局部放大图。

图中标记如下：

1-输出接头；2-输入接头；3-控制器；4-电机；5-电池；6-气压传感器；7-旋翼；

11-基座；12-安装腔；13-直流端子；14-直流端子；15-数据端子；16-数据端子；17-数据端子；18-卡凸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种输出接头1，包括基座11，基座11上设置至少两个安装腔12，每个安装腔12内固定有一组端子组，从而能够实现每个端子组相互分隔的作用；每组端子组包括至少两个供电端子，从而可以实现对电机的供电；每个安装腔12内还固定连接有若干个数据端子，从而实现控制器对于电机工作状态的控制。每个供电端子和数据端子分别连接有独立的连接线，用于同时实现信号的传递和电流的导通，减少了设置端口的数量，可以实现多个输入接头2能够同时接通到一个输出接头1上，使得输入端口的结构和分布更加紧凑，安装方便。

每个安装腔12内固定有直流端子13和直流端子14，其中直流端子13为正极直流端子，直流端子14为负极直流端子，正极直流端子和负极直流端子的连接线分别与电源的正极及负极相连通。此外，供电端子还可以为交流端子，或者同时设置直流端子和交流端子。

每个安装腔12内固定连接有数据端子15、数据端子16和数据端子17，数据端子15、数据端子16和数据端子17沿直线等间距排布。电机的驱动通过三相驱动信号：a向驱动信号、b向驱动信号和c向驱动信号，分别通过数据端子15、数据端子16和数据端子17进行传输。三个数据端子的结构相同，使得安装更加方便和快捷。

每个安装腔12的侧壁上设置有至少一个卡凸18，在输出接头1上相应的位置上设置有与卡凸18相适配的卡槽，通过卡凸18和卡槽的过盈配合，实现输出接头1和输入接头2的紧密连接，不容易松动。

现有的飞行机器人有四轴、六轴和八轴类型，在生产控制器3时，其上对称设置两个输出接头1，每个输出接头1上开设有四个安装腔12，每个安装腔12的内部设置有一组端子组，这样的控制器3适用于四轴、六轴和八轴飞行机器人，通用性较好。当四轴飞行机器人使用此控制器3时，选择其中任意四个端子组进行插接即可，六轴飞行机器人同理。此外，还能将八个或者更多端子组同时开设在一个输出接头1上。具体的开设端子组的数量应该与批量生产的飞行机器人的具体类型相关。每个输出接头1上可以开设有三个安装腔12，每个安装腔12的内部设置有一组端子组，可以用作四轴或者六轴飞行机器人上的输出接头。

本发明实施例还提供一种连接器组合件，包括若干如上提到的输出接头1和若干与端子组相适配的输入接头2，输入接头2插接在输出接头1中。本发明提供的连接器组合件，可以实现多个输入接头2同时安装在一个输出接头1上，使得安装及拆卸更加便捷。

本发明实施例还提供一种飞行机器人，可以减少输出接头1的数量，使得飞行机器人的生产、加工及组装十分简洁。其包括至少一个如上提到的连接器组合件，输出接头1远离输入接头2的一端与控制器3电连接，输入接头2远离输出接头1的一端与电机4电连接，这样就能够实现电机4电源的接通，当电机4旋转时，带动设置在电机4上的旋翼7进行转动，使得飞行机器人实现飞行动作。控制器3电连接有电池5，用于对控制器3进行供电，控制器3还连接有气压传感器6、位移传感器、加速度传感器等，用于实现飞行机器人的气压定高：用z轴的加速度数据进行二次积分，得到高度方向的加速度和速度信息，然后会用气压计的数据进行补偿，从而获得准确的飞行机器人的高度。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。