一种线束切割及推送收集装置的制作方法

本发明涉及线束设备技术领域，具体涉及一种线束切割及推送收集装置。

背景技术：
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在线束设备技术领域，线束是非常常见的电子器件，人们将线束用于电源、信号等的连接。现有的线束在加工完成之后，由于切割的精度较低，造成线束的明显长短不一，降低了线束的生产质量，而且对于线束的收集具有一定的难度，同时由于大部分线束都是软性的，收集就更加困难，通过人工手动收集的方式，费工费时，劳动强度大，因此严重影响了生产效率，有必要予以改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线束切割及推送收集装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种线束切割及推送收集装置，包括第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、导向装置、穿线夹紧装置、切割装置、输送装置和推送装置，所述导向装置包括位于第一支撑台上的支撑杆一和位于支撑杆一上端的滑轮，所述第一支撑台的上端面设有对称的两条平行的滑轨，所述滑轨的末端螺纹连接有一限位块，所述穿线夹紧装置包括穿线装置和夹紧装置，所述穿线装置包括支撑杆二和位于支撑杆二上端的穿线孔，所述夹紧装置包括伺服电机、立柱、伸缩气缸和夹板，立柱的下端通过滑动座安装在滑轨中，伸缩气缸水平安装在立柱的上端，夹板安装在伸缩气缸的活塞杆上，所述滑轮、穿线孔和夹板位于同一水平直线上，所述切割装置包括支撑架和安装在支撑架上的切割机，所述输送装置位于切割机的下方，输送装置的输送带的两侧端分别设有挡块，所述推送装置包括安装在第三支撑台上的推送气缸和安装在第二支撑台上的托板，推送气缸的活塞杆上设有竖直的推板且推板位于托板的上方并和托板之间具有间隙，所述推送装置的下端设有线束收集箱，所述托板位于输送装置的输送带的末端。

优选的，所述第一支撑台上位于切割机的下方设有线束导流板，所述线束导流板为弧状且一端位于切割机的下方另一端位于输送装置的输送带的上方。

优选的，所述托板的下端设有压力传感器，所述压力传感器和推送气缸分别与外部的一控制器电性连接。

优选的，所述夹板为c型板，两夹板相向设置且夹紧后形成环形的线束夹。

优选的，所述托板的左端和右端分别设有挡板。

优选的，所述两条平行的滑轨中的滑动座通过一横杆与伺服电机的驱动端连接。

本发明的优点在于：本发明公开了一种线束切割及推送收集装置，当对线束进行切割时，将线束依次从滑轮上的滑槽内和穿线孔中穿过，控制伺服电机驱动在滑轨内的滑动座，滑动座上的伸缩气缸也会随着滑动座做直线运动，然后驱动伸缩气缸使伸缩气缸的活塞杆前进，将从穿线孔中穿过的线束夹住，伺服电机驱动伸缩气缸滑动至滑轨的末端，然后切割机对线束进行切割，线束沿着线束导流板滑至输送装置的输送带上，线束传至输送带的末端时会掉落在设于输送带下方的第二支撑台上的托板上，托板的下端设有压力传感器，当托板上的线束逐渐增多时，压力传感器将信号传回至控制器，此时控制器控制推送气缸启动，通过设于托送气缸的活塞杆末端的推板将线束推送至下方的线束收集箱中，完成整个引线-穿线-切割-输送-收集的过程。本发明具有切割、输送和推送功能，可自动完成线束的切割、输送和收集，只需要人工对线束进行捆扎，提高了线束加工的效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明所述的一种线束切割及推送收集装置的主视图。

图2为本发明所述的一种线束切割及推送收集装置的俯视图。

图3为本发明所述的一种线束切割及推送收集装置的夹板的示意图。

其中：1—第一支撑台，2-伺服电机，3-支撑杆一，4-滑轮，5-穿线孔，6-支撑杆二，7-伸缩气缸，8-夹板，9-支撑杆二，10-横杆，11-滑轨，12-滑动座，13-切割机，14-支撑架，15-支架，16-限位块，17-线束导流板，18-输送带，19-托板，20-第二支撑台，21-推板，22-推送气缸，23-第三支撑台，24-线束收集箱，25-线束，26-挡板，27-压力传感器，28-挡块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种线束切割及推送收集装置，包括第一支撑台1、第二支撑台20、第三支撑台23、导向装置、穿线夹紧装置、切割装置、输送装置和推送装置，所述导向装置包括位于第一支撑台1上的支撑杆一3和位于支撑杆一3上端的滑轮4，所述第一支撑台1的上端面设有对称的两条平行的滑轨11，所述滑轨11的末端螺纹连接有一限位块16，所述穿线夹紧装置包括穿线装置和夹紧装置，所述穿线装置包括支撑杆二6和位于支撑杆二6上端的穿线孔5，所述夹紧装置包括伺服电机2、立柱9、伸缩气缸7和夹板8，立柱9的下端通过滑动座12安装在滑轨11中，伸缩气缸7水平安装在立柱9的上端，夹板8安装在伸缩气缸7的活塞杆上，所述滑轮4、穿线孔5和夹板8位于同一水平直线上，所述切割装置包括支撑架14和安装在支撑架14上的切割机13，所述输送装置位于切割机13的下方，输送装置的输送带18的两侧端分别设有挡块28，所述推送装置包括安装在第三支撑台23上的推送气缸22和安装在第二支撑台20上的托板19，推送气缸22的活塞杆上设有竖直的推板21且推板21位于托板19的上方并和托板19之间具有间隙，所述推送装置的下端设有线束收集箱24，所述托板19位于输送装置的输送带18的末端，在本发明中，伺服电机2、伸缩气缸7和切割机13均与外部的plc控制柜连接，plc控制柜通过控制伺服电机2来驱动滑动座12在滑轨11中进行直线运动，当对线束25进行切割时，伸缩气缸7通过加压将线束25夹在夹板8之中，然后伺服电机2将滑动座12推至滑轨11的末端，此时切割机13对线束25进行切割，然后对伸缩气缸7进行泄压，同时伺服电机2会驱动滑动座12滑至靠近穿线孔5的一端，然后再对伸缩气缸7进行加压夹紧，以此来重复之前的步骤切割出等长的线束25。

在本实施例中，所述第一支撑台1上位于切割机13的下方设有线束导流板17，线束导流板17通过支架15安装在第一支撑台的上端，所述线束导流板17为弧状且一端位于切割机13的下方另一端位于输送装置的输送带18的上方，防止切割过程中线束25跑偏无法掉落至输送带18。

在本实施例中，所述托板19的下端设有压力传感器27，所述压力传感器27和推送气缸22分别与外部的一控制器电性连接，通过压力传感器27所测得的信号值来判断托板19上的线束25的堆积量，然后再启动推送气缸22将线束推送至线束收集箱24中。

在本实施例中，所述夹板8为c型板，两夹板相向设置且夹紧后形成环形的线束夹，这样便于夹住管状的线束25.

在本实施例中，所述托板19的左端和右端分别设有挡板26，防止线束25在托板19上向左或者向右滑落至地面。

在本实施例中，所述两条平行的滑轨11中的滑动座12通过一横杆10与伺服电机2的驱动端连接，通过统一伺服电机2来驱动两个滑动座12，以保持两滑动座12保持同步运行。

本发明的优点在于：本发明公开了一种线束切割及推送收集装置，当对线束25进行切割时，将线束25依次从滑轮4上的滑槽内和穿线孔5中穿过，控制伺服电机2驱动在滑轨11内的滑动座12滑动，滑动座12上的伸缩气缸7也会随着滑动座12做直线运动，然后驱动伸缩气缸7使伸缩气缸7的活塞杆前进，将从穿线孔5中穿过的线束25夹住，伺服电机2驱动伸缩气缸7滑动至滑轨11的末端，然后切割机13对线束25进行切割，线束25沿着线束导流板17滑至输送装置的输送带18上，线束25传至输送带8的末端时会掉落在设于输送带18下方的第二支撑台20上的托板19上，托板19的下端设有压力传感器27，当托板19上的线束25逐渐增多时，压力传感器27将信号传回至控制器，此时控制器控制推送气缸22启动，通过设于托送气缸22的活塞杆末端的推板21将线束25推送至下方的线束收集箱24中，完成整个引线-穿线-切割-输送-收集的过程。本发明具有切割、输送和推送功能，可自动完成线束25的切割、输送和收集，只需要人工对线束25进行捆扎，提高了线束25加工的效率，降低了生产成本。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。