本发明涉及自动化生产技术领域，具体的涉及一种全自动电子变压器生产设备。
背景技术：
现有的电子变压器主要包括线圈架和两个磁芯，在加工的时候需要对其中一个磁芯进行点胶，对线圈架上的引脚进行折弯，然后将两个磁芯相对插入线圈架预留的中孔，两个磁芯贴合在线圈架上，再用胶布将磁芯包裹起来，然后继续对线圈架上的引脚进行剥皮后的锡焊，最后进行检测；以上所述工序通常人工完成，以致整个电子变压器的生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种全自动电子变压器生产设备。
一种全自动电子变压器生产设备包括：
机架；
设于机架的送料机构；
设于机架，并分别与送料机构相配合的点胶机构、组装机构以及折引脚机构；
设于机架的包胶机构，其输入端正对组装机构；
设于包胶机构的一侧，并正对其输出端的剥皮机构；
设于机架的锡焊机构，其输入端正对剥皮机构；以及
设于锡焊机构的一侧，并正对其输出端的检测机构。
根据本发明一实施方式，送料机构包括线圈架送料机构以及磁芯送料机构；其中，磁芯送料机构的数量为两个，两个磁芯送料机构分设线圈架送料机构的两侧；
线圈架送料机构包括第一直线送料道以及设于第一直线送料道下方的第一直线振；第一直线振与直线送料道连接；
磁芯送料机构包括磁芯送料件、第一迁移机械手、第一平移龙门件、磁芯待料道、磁芯推料件以及磁芯下滑送料道；磁芯待料道设于磁芯送料件的一侧并与之平行；磁芯推料件设于磁芯待料道的一端，磁芯待料端的另一端连接磁芯下滑送料道的一端；磁芯下滑送料道的另一端正对第一直线送料道的端部；第一平移龙门件设于磁芯送料件以及磁芯待料道的上方；第一迁移机械手与第一平移龙门件滑动连接。
根据本发明一实施方式，点胶机构包括点胶支架、点胶阀以及点胶头；
点胶支架的一端固接于机架，其另一端固接于点胶阀，点校阀的输出端连接点胶头的一端，点胶头的另一端正对磁芯下滑送料道。
根据本发明一实施方式，组装机构包括组装平台、推磁芯件、推线圈架件、压紧弯臂、导正块件以及上料感应件；其中，推磁芯件的数量为两个；
组装平台设于直线送料道的端部，并位于两个推磁芯件之间；每一推磁芯件的输出端正对组装平台；导正块件设于组装平台下方，其输出端正对组装平台；压紧弯臂设于第一直线送料道的一侧，其输出端正对组装平台；推线圈架件设于第一直线送料道的另一侧，其输出端正对第一直线送料道的槽道；上料感应件设于第一直线送料道，其输出端正对第一直线送料道槽道；推线圈架件的输出端位于压紧弯臂输出端以及上料感应件的输出端之间。
根据本发明一实施方式，折引脚机构设于机架，其包括折引脚架以及折引脚驱动件；折引脚驱动件的输出端连接折引脚架的一端，折引脚架的另一端正对组装平台，且折引脚架正对组装平台一端的端面为弧面。
根据本发明一实施方式，包胶机构包括第一翻转件、送胶带件、包胶件、第二翻转件以及裁切件；
包胶件设于机架，第一翻转件设于包胶件与组装机构之间；裁切件设于包胶件的一侧，其输出端正对包胶件；送胶带件设于包胶件的一侧，第二翻转件设于包胶件的另一侧；
包胶件包括旋转换位轮、同轴设于旋转换位轮上的旋转换位轴承、垂直穿设于旋换位轮以及旋转换位轴承的旋转架、设于旋转架下方的第一旋转驱动件以及设于旋转换位轮一侧的第二旋转驱动件；旋转架的数量为两个，且两个旋转架以旋转换位轮的中心轴线为基准成轴对称，每一旋转架的顶端各设有一放料卡槽，其底端各设有一旋转卡块；第一旋转驱动件的输出端对应旋转卡块设有一旋转卡槽；第二旋转驱动件的输出端连接旋转换位轮；
裁切件包括裁切驱动件、裁切刀以及贴胶片；裁切刀的一端连接于裁切驱动件的输出端，其另一端正对于旋转换位轮的中心轴线且位于两个放料卡槽之间；贴胶片的数量为两个，其分设于贴胶片的两侧并成″v″型结构；两个贴胶片开口端正对两个放料卡槽之间的空位，且两个贴胶片开口端之间的间距等于两个放料卡槽的间距。
根据本发明一实施方式，剥皮机构包括第二直线送料道、设于第二直线送料道下方的第二直线振以及设于第二直线送料道上方的激光头；第二直线振连接第二直线送料道；激光头正对第二直线送料道。
根据本发明一实施方式，锡焊机构包括锡焊板、锡焊待料件、锡焊送料件、助焊槽、锡焊槽、拨锡件、第二平移龙门件、第二迁移机械手以及锡面检测件；
锡焊待料件、锡焊送料件、助焊槽、锡焊槽以及拨锡件依次设于锡焊板上；拨锡件设于锡焊槽的一侧，其输出端正对锡焊槽；第二平移龙门件设于锡焊板的上方，第二迁移机械手连接于第二平移龙门件上，第二迁移机械手输出端正对锡焊待料件、锡焊送料件、助焊槽以及锡焊槽；锡面检测件的输出端正对锡焊槽。
根据本发明一实施方式，第二迁移机械手包括升降件、翻转件以及夹取件；
升降件包括第三锡焊驱动件、升降丝杆、升降板、以及升降导柱；升降导柱竖直固定于第二平移龙门件上，升降丝杆的设于升降导柱的一侧，并与升降导柱平行；升降板套设于升降丝杆，并与升降导柱滑动连接；第三锡焊驱动件的输出端与升降丝杆的端部连接；
翻转件包括第四锡焊驱动件、翻转轴以及连接板；连接板的一端固接于升降板，翻转轴设于连接板的另一端；第四锡焊驱动件的输出端连接翻转轴的端部；
夹取件包括第五锡焊驱动件以及夹持部；夹去驱动件套设于翻转轴；第五锡焊驱动件的输出端连接夹持部。
根据本发明一实施方式，检测机构包括：第三直线送料道、第三龙门件、第三迁移机械手、检测部、废料道以及传料件；
第三直线送料道的一端正对锡焊机构，其另一端正对检测部；第三龙门件设于第三直线送料道、检测部、废料道以及传料件的上方；第三移机械手设于第三龙门件。
同现有技术相比，本发明的有益效果在于：可以实现电子变压器生产过程中，线圈架以及磁芯的自动送料、磁芯点胶、线圈架的折引脚、线圈架和磁芯的组装、包胶、剥皮、锡焊以及检测等工序，提高了生产的效率，生产质量也得到了保证。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实施例中全自动电子变压器生产设备外部整体示意图；
图2为本实施例中全自动电子变压器生产设备内部整体示意图；
图3为本实施例中电子变压器的结构示意图；
图4为本实施例中送料机构、点胶机构、组装机构、折引脚机构以及包胶机构配合结构示意图；
图5为本实施例中图4中a部放大图；
图6为本实施例中线圈架送料机构结构示意图；
图7为本实施例中图6中b部放大图；
图8为本实施例中磁芯送料机构结构示意图；
图9为本实施例中磁芯送料机构及组装平台结构示意图；
图10为本实施例中点胶机构、组装机构及折引脚机构配合结构示意图；
图11为本实施例中组装机构结构示意图；
图12为本实施例中包胶机构结构示意图；
图13为本实施例中包胶件及裁切件配合结构示意图；
图14为本实施例中锡焊机构结构示意图；
图15为本实施例中第二迁移机械手及锡面检测件配合结构示意图；
图16为本实施例中检测机构结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下一个实施例，并配合附图详细说明如下：
参照图1、图2、图3、图4和图5，图1为本实施例中全自动电子变压器生产设备外部整体示意图，图2为本实施例中全自动电子变压器生产设备内部整体示意图，图3为本实施例中电子变压器的结构示意图，图4为本实施例中送料机构、点胶机构、组装机构、折引脚机构以及包胶机构配合结构示意图，图5为本实施例中图4中a部放大图；本实施例中的全自动电子变压器生产设备包括：机架1、送料机构2、点胶机构3、组装机构4、折引脚机构5、包胶机构6、剥皮机构7、锡焊机构8以及检测机构9；机架1包括第一机台11、第二机台12、第三机台13以及第四机台14，第一机台11、第二机台12、第三机台13以及第四机台14依次排列；送料机构2设于第一机台11上，其分别传送电子变压器10的线圈架101以及磁芯102；点胶机构3设于第一机台11上并与送料机构2相配合，其对磁芯102进行点胶；组装机构4设于第一机台11上并与送料机构2相配合，其对线圈架101以及点胶后的磁芯102进行组装；折引脚机构5设于第一机台11上并与送料机构2相配合，其对组装好的电子变压器10的引脚进行弯折；包胶机构6设于第一机台11上，其输入端正对所述组装机构4，组装好的电子变压器10于包胶机构6内包裹胶带；剥皮机构7设于第二机台12上，其一端正对包胶机构6的输出端，包胶好的电子变压器10传送至剥皮机构7上剥开自身金属引脚外面的氧化层，保证后续的锡焊效果；锡焊机构8设于第三机台13上，其输入端正对剥皮机构7的另一端，对已经剥皮好的电子变压器10的引脚进行锡焊处理，保证电子变压器10的导电性；检测机构9设于第四机台14并正对锡焊机构8的输出端，其检测锡焊好的电子变压器10是否正常。
参照图4、图6、图7、图8和图9，图6为本实施例中线圈架送料机构结构示意图，图7为本实施例中图6中b部放大图，图8为本实施例中磁芯送料机构结构示意图，图9为本实施例中磁芯送料机构及组装平台结构示意图；进一步，送料机构2包括线圈架送料机构21以及磁芯送料机构22，其中，磁芯送料机构2的数量为两个，两个磁芯送料机构2分设线圈架送料机构21的两侧，线圈架送料机构21包括第一直线送料道211以及第一直线振212，第一直线送料道211具体为长条形的凹槽，线圈架101上有金属引脚，工人把线圈架101上的引脚面朝上方放入第一直线送料道211的凹槽内，第一直线送料道211一端部设有一限位钩2111以及一限速台阶2112，限位钩2111设于第一直线送料道211的槽顶，限位钩2111的弯钩部分位于第一直线送料道211槽内，限速台阶2112设于第一直线送料道211的槽底并与限位钩2111对应，线圈架101传送到第一直线送料道211的端部时，线圈架101先被限速台阶2112减速，后被限位钩2111停止于限速台阶2112上；第一直线振212包括电磁铁2121、弹簧片2122、料道连接板2123以及固定板2124，固定板2124固定于第一机台11上，料道连接板2123固定连接于第一直线送料道211的槽底，料道连接板2123以及固定板2124均为矩形板，两者相互平行且大小以及形状相似，弹簧片2122的数量为两个，两个弹簧片2122均为矩形片，两个弹簧片2122相互平行且大小以及形状一致，每一弹簧片2122的两端分别连接料道连接板2123以及固定板2124相对的一端，电磁铁2121设于固定板2124上，并位于两个弹簧片2122的中间，通过对电磁铁2121接入220v交流电可使两个弹簧片2122震动，震动的两个弹簧片2122带动第一直线送料道211运动，从而达到第一直线送料道211直线传送线圈架101的目的，在本实施例中第一直线振212的数量为两个，两个第一直线振212可使得第一直线送料道211传送更为平稳；磁芯送料机构22包括磁芯送料件221、第一迁移机械手222、第一平移龙门件223、磁芯待料道224、磁芯推料件225以及磁芯下滑送料道226；磁芯待料道224设于磁芯送料件221的一侧并与之平行，磁芯推料件225设于磁芯待料道224的一端，磁芯待料端224的另一端连接磁芯下滑送料道226的一端，磁芯下滑送料道226的另一端正对第一直线送料道211的端部，第一平移龙门件223设于磁芯送料件221以及磁芯待料道224的上方，第一迁移机械手222与第一平移龙门件223滑动连接；磁芯送料件221包括磁芯泡沫盘2211、第一磁芯驱动件2212、磁芯导柱2213、磁芯托盘2214、磁芯丝杆2215、磁芯螺母2216以及磁芯导筒2217，磁芯托盘2214具体为长方形板，磁芯丝杆2215垂直设于磁芯托盘2214的正下方，磁芯螺母2216套设于磁芯丝杆2215上，磁芯螺母2216通过外壁固定的四个支杆固接于磁芯托盘2214的底部；第一磁芯驱动件2212具体为电机，其输出端同轴连接所述磁芯丝杆2215的端部，第一磁芯驱动件2212驱动磁芯托盘2214沿着竖直方向上升以及下降，磁芯导柱2213的数量为四个，四个磁芯导柱2213分别固接于磁芯托盘2214底部的四角，磁芯导柱2213与磁芯丝杆2215平行，磁芯导筒2217的数量为四个，每一磁芯导柱2213套设有一磁芯导筒2217并与其滑动连接，四个磁芯导筒2217分别固接于第一机台11上磁芯导柱2213与磁芯导筒2217配合让磁芯托盘2214平稳的上升以及下降，且不会变向；磁芯泡沫盘2211的大小以及形状与磁芯托盘2214近似，其为泡沫制成且数量为多个，多个磁芯泡沫盘2211依次设于磁芯托盘2214上，每一磁芯泡沫盘2211上设有多个平行的条形凹槽，多个磁芯102排放于磁芯泡沫盘2211的条形凹槽内，磁芯102与泡沫无吸附力，可轻松的取出，第一磁芯驱动件2212驱动磁芯102上升以及下降；第一迁移机械手222包括磁芯吸附机械手2221以及泡沫夹持机械手2222，磁芯吸附机械手2221与泡沫夹持机械手2222通过连接板固接，磁芯吸附机械手2221包括第二磁芯驱动件22211以及吸磁芯件22212，吸磁芯件22212为长条形的铁质板，其大小以及形状与磁芯泡沫盘2211的条形凹槽相对应；第二磁芯驱动件22211具体为伸缩气缸，其驱动吸磁芯件22212下降以及上升吸附磁芯泡沫盘2211条形凹槽内的磁芯102，泡沫夹持机械手2222包括第三磁芯驱动件22221以及泡沫夹持件22222；第三磁芯驱动件22221具体为伸缩气缸，其输出端连接泡沫夹持件22222，泡沫夹持件22222具体为夹持机械手，一个磁芯泡沫盘2211上的磁芯102被取完后，第三磁芯驱动件22221驱动泡沫夹持件22222下降夹持空的磁芯泡沫盘2211上升后移除；第一平移龙门件223包括第一龙门架2231、第一龙门滑轨2232、第四磁芯驱动件2233、第一磁芯主动轮2234、第一磁芯同步带2235以及第一磁芯从动轮2236，第一龙门架2231设于磁芯泡沫盘2211的上方并与之平行，第一龙门滑轨2232设于第一龙门架2231上；第一磁芯主动轮2234以及第一磁芯从动轮2236分设于第一龙门架2231的两端，且两者之间通过第一磁芯同步带2235连动；第四磁芯驱动件2233具体为电机，其输出端同轴连接第一磁芯主动轮2234；磁芯吸附机械手2221固接于第一磁芯同步带2235上并与第一龙门滑轨2232滑动连接；第四磁芯驱动件2233驱动第一磁芯主动轮2234转动，连动第一磁芯同步带2235同步带动磁芯吸附机械手2221移动；磁芯待料道224包括磁芯待料板2241、磁芯侧推板2242以及第五磁芯驱动件2243；磁芯待料板2241为横截面为″l″形的长板，其平行于磁芯泡沫盘2211的条形凹槽，且其设有侧壁的一长边靠近磁芯泡沫盘2211；磁芯侧推板2242设于磁芯待料板2241的另一长边，其大小以及形状与磁芯待料板2241的侧壁一致；第五磁芯驱动件2243具体为伸缩气缸，其输出端连接磁芯侧推板2242，第五磁芯驱动件2243驱动磁芯侧推板2242沿着磁芯待料板2241的短边方向移动；磁芯吸附机械手2221移动磁芯102放置于磁芯待料板2241上，磁芯侧推板2242对磁芯待料板2241上的成列的磁芯102进行限位，保证被推动时磁芯102不会偏移；磁芯推料件225包括推料滑块2251、推料滑板2252、第六磁芯驱动件2253、第二磁芯主动轮2254、第二磁芯同步带2255以及第二磁芯从动轮2256，推料滑块2251设于磁芯待料板2241的侧壁上；第二磁芯主动轮2254以及第二磁芯从动轮2256分设磁芯待料板2241侧壁的两端，且两者之间通过第二磁芯同步带2255连动；推料滑板2252包括推料板22521以及滑板22522，推料板22522固接于第二磁芯同步带2255上，并与推料滑块2251滑动连接，推料板22521的一端垂直固接于滑板22522的端部，推料板22521的另一端设于磁芯待料板2241；第六磁芯驱动件2253具体为电机，其驱动第二磁芯主动轮2254转动，同步带动第二磁芯同步带2255上的滑板22522沿着磁芯待料板2241的长度方向移动，与滑板22522连动的推料板22521推动磁芯待料板2241上的磁芯102移动；磁芯下滑送料道226包括磁芯下滑板2261以及磁芯限位板2262，磁芯下滑板2261以及磁芯限位板2262均为非金属材料，磁芯下滑板2261上设有与磁芯102大小以及形状相对应的槽道，其包括前端部分22611、倾斜部分22612以及后端部分22613，前端部分22611沿着水平方向设置并连接于磁芯待料板2241的端部，后端部分22613沿着竖直方向设置并正对第一直线送料道211的端部；倾斜部分22612的两端分别连接前端部分22611以及后端部分22613，其具有倾斜角度，推料滑板2252推送过来的磁芯102靠着自身重力在倾斜部分22612自动下滑；磁芯限位板2262设于后端部分22613与倾斜部分22612的连接处，其避免磁芯102从倾斜部分22612进入后端部分22613部分时因为下滑力太大而甩出。
参照图10和图11，图10为本实施例中点胶机构、组装机构及折引脚机构配合结构示意图，图11为本实施例中组装机构结构示意图；更进一步，点胶机构3包括点胶支架31、点胶阀32以及点胶头33，点胶支架31的一端固接于第一机台11，其另一端固接于点胶阀32，点胶阀32的输出端连接点胶头33的一端，点胶头33的另一端正对后端部分22613的槽道且其端部位于磁芯限位板2262的下方，点胶头33对从依次经过自身端部的磁芯102进行点胶。
复参照图10和图11，更进一步，组装机构4包括组装平台41、推磁芯件42、推线圈架件43、压紧弯臂44、导正块件45以及上料感应件46，其中，推磁芯件42的数量为两个，组装平台41设于第一直线送料道211的端部，并位于两个推磁芯件42之间，每一推磁芯件42的输出端正对组装平台41；导正块件45设于组装平台41下方，其输出端正对所述组装平台41，压紧弯臂44设于第一直线送料道211的一侧，其输出端正对组装平台41，推线圈架件43设于第一直线送料道211的另一侧，其输出端正对第一直线送料道211的槽道，上料感应件46设于第一直线送料道211，其输出端正对第一直线送料道211槽道，推线圈架件43的输出端位于压紧弯臂44输出端以及上料感应件46的输出端之间；组装平台41包括放料位411以及滑料位412，放料位411连接第一直线送料道211的端部，在组装时线圈架101置于放料位411上，滑料位412为两个，两个滑料位412分别设于放料位411的两侧，每一滑料位412的一端连接放料位411，另一端的端部贴合于一磁芯下滑板2261的后端部分22613的端部，磁芯下滑板2261的后端部分22613与滑料位412垂直设置，在组装时两个磁芯102分别置于两个滑料位412上；推磁芯件42包括组装磁芯板421以及第一组装驱动件422；组装磁芯板421的一端正对滑料位412，其另一端同轴连接第一组装驱动件422的输出端，第一组装驱动件422具体为伸缩气缸，其驱动组装磁芯板421于滑料位412上移动，用以推动从磁芯下滑板2261的后端部分22613传送过来的磁芯102；推线圈架件43包括线圈架推头431、第一线圈架板432、第二组装驱动件433、第一线圈滑块434、第二线圈架板435、第三组装驱动件436以及第二线圈滑块437，第二线圈滑块437设于第一直线送料道211的一侧并与之平行，第二线圈架板435设于第二线圈滑块437的上方并与之滑动连接；第三组装驱动件436具体为伸缩气缸，其输出端连接第二线圈架板435的端部，其驱动第二线圈架板435沿着平行于第一直线送料道211的方向运动，第一线圈滑块434设于第二线圈架板435上并与第一直线送料道211垂直，第一线圈架板432设于第一线圈滑块434上并与之滑动连接；第二组装驱动件433具体为伸缩气缸，其输出端连接第一线圈架板432的端部，其驱动第一线圈架板432沿着垂直于第一直线送料道211的方向运动；线圈架推头431的一端固接于第一线圈架板432，其另一端正对第一直线送料道211的槽道且其端部与线圈架101的中孔相对应，第二组装驱动件433以及第三组装驱动件436两个驱动件相互配合驱动线圈架推头431沿着平行以及垂直于第一直线送料道211的方向往复运动，使得线圈架推头431对应插入线圈架101的中孔，使得线圈架101从第一直线送料道211移动至放料位411；压紧弯臂44包括组装压紧臂441、第四组装驱动件442以及压紧支架443；压紧支架443设于第一直线送料道211的另一侧，其一端固接于第一机台11，其另一端连接于组装压紧臂441的中间部位并与之铰接；第四组装驱动件442具体为伸缩气缸，其输出端连接组装压紧臂441的一端，组装压紧臂441的另一端正对放料位411，且组装压紧臂441的端部为弧形且弧形的弯曲方向正对放料位，第四组装驱动件442驱动组装压紧臂441压紧放料位411上的线圈架101；导正块件45包括第五组装驱动件451以及导正板452，导正板452对应滑料位412的大小以及形状设于滑料位412的两侧；第五组装驱动件451具体为伸缩气缸，其输出端连接导正板452，其驱动导正板452上升以及下降，避免磁芯102在组装时滑出滑料位412，同时保证磁芯102组装时滑向不变；上料感应件46包括线圈架感应件461以及感应支架462，感应支架462设于第一直线送料道211的侧壁外；线圈架感应件461的一端连接感应支架462，其另一端正对设于第一直线送料道211槽内且其端部正对限速台阶2112，用以感应线圈架101的位置；组装时，第一直线振212驱动第一直线送料道211传送线圈架101至限速台阶2112减速，限位钩2111使得线圈架101停止，线圈架感应件461检测到线圈架101到位后，线圈架推头431插入线圈架101的中孔并移动线圈架101至放料位411，组装压紧臂441压住线圈架101后线圈架推头431移开，导正板452移至滑料位412的两侧，然后，两个组装磁芯板421分别推动两个磁芯102从滑料位412至放料位411卡入线圈架101中孔，组装完成后组装压紧臂441移开。
复参照图10和图11，更进一步，折引脚机构5包括折引脚臂51、折引脚驱动件52以及折引脚支架53；折引脚支架53设于第一直线送料道211的一侧，其一端固接于第一机台11，其另一端连接于折引脚臂51的中间部位并与之铰接；折引脚驱动件52具体为驱动气缸，其输出端连接折引脚臂51的一端，折引脚臂51的另一端对组装平台41的放料位411，且折引脚臂51对应放料位411的端部设有一弧形面，此弧形面对应放料位411上的线圈架101的引脚位置，折引脚驱动件52驱动折引脚臂51端部下压，折引脚臂51端部的弧形面对线圈架101的引脚进行弯曲。
参照图12和图13，图12为本实施例中包胶机构结构示意图，图13为本实施例中包胶件及裁切件配合结构示意图；更进一步，包胶机构6包括第一翻转件61、送胶带件62、包胶件63、第二翻转件64以及裁切件65，包胶件63设于第一机台11，第一翻转件61设于包胶件63与组装机构4之间；裁切件65设于包胶件63的一侧，其输出端正对包胶件63，送胶带件62设于包胶件63的一侧，第二翻转件64设于包胶件63的另一侧；第一翻转件61包括翻转夹持件611以及翻转驱动件612；翻转驱动件612具体为电机，其输出端连接翻转夹持件611，翻转夹持件611具体为气缸夹取机械手；翻转驱动件612驱动翻转夹持件611的输出端置于组装平台41上，翻转夹持件611夹取完成组装的电子变压器10，然后翻转驱动件612再次驱动翻转夹持件611的输出端置于包胶件63上，翻转夹持件611放下电子变压器10；送胶带件62包括胶带盘621以及胶带撑杆622，胶带盘621具体为可自由转动的旋转轮，胶带卷套设于胶带盘621上，胶带撑杆622为圆滑的圆柱，胶带通过与胶带撑杆622贴合接触，增加胶带自身表面的张力，使得电子变压器10在包胶过程中胶带不会折合；包胶件63包括旋转换位轮631、旋转换位轴632、旋转架633、第一旋转驱动件634、第二旋转驱动件635、旋转主动轮636以及旋转同步带637；旋转换位轴承632设于旋转换位轮631上并与其同轴连接；旋转架633的数量为两个，其垂直穿设于旋换位轮631以及旋转换位轴承632，且两个旋转架633以旋转换位轮631的中心轴线为基准成轴对称，每一旋转架633的顶端各设有一放料卡槽6331，其底端各设有一旋转卡块6332；第一旋转驱动件634设于旋转架633下方，其输出端对应旋转卡块6332设有一旋转卡槽6341，第一旋转驱动件634具体为电机，当旋转卡槽6341卡住旋转架633的旋转卡块6332时，第一旋转驱动件634驱动旋转架633旋转；第二旋转驱动件635设于旋转换位轮631的一侧，其具体为电机，其输出端同轴连接旋转主动轮636，旋转主动轮636通过旋转同步带637同步连动旋转换位轮631，第二旋转驱动件635驱动旋转换位轮631转动，同步带动其上的两个旋转架633转动，使得两个旋转架633的旋转卡块6332轮流卡设于第一旋转驱动件634的旋转卡槽6341上；第二翻转件64的结构与第一翻转件61一致，其夹取旋转架633上包裹好胶带的电子变压器10移动至下一工序；裁切件65包括裁切驱动件651、裁切刀652以及贴胶片653；裁切刀652的一端连接于裁切驱动件651的输出端，其另一端正对于旋转换位轮631的中心轴线且位于两个放料卡槽6331之间；贴胶片653的数量为两个，其为具有弹性的薄片，分设于贴胶片653的两侧并成″v″形结构，贴胶片653″v″型结构的开口端分别设有一向外的弧面，两个贴胶片653的开口端正对两个放料卡槽6331之间的空位，且两个贴胶片653的开口端之间的间距等于两个放料卡槽6331的间距；裁切驱动件651具体为伸缩气缸，其驱动裁切刀652裁切胶带，同时贴胶片653使得裁切后的胶带头贴附于电子变压器10上；包胶时，第一翻转件61夹取电子变压器10至一旋转架633顶端的旋转卡槽6341上，第一旋转驱动件634的输出端的旋转卡槽6341对应卡设旋转架633底端的旋转卡块6332上，第一旋转驱动件634驱动设旋转架633旋转带动电子变压器10旋转，电子变压器10带动胶带盘621上胶带包裹自身，而后第二旋转驱动件635驱动旋转换位轮631旋转，使得两个旋转架633换位，第一翻转件61再次夹取电子变压器10至另一旋转架633顶端的旋转卡槽6341上，第一旋转驱动件634驱动另一电子变压器10包裹自身后裁切驱动件651驱动裁切刀652裁切两个电子变压器10之间胶带，同时贴胶片653使得裁切后的胶带头贴附于电子变压器10上，第二翻转件64夹取旋转架633上包裹好胶带的电子变压器10至剥皮机构7，而后第二旋转驱动件635驱动旋转换位轮631再次旋转，重复上述过程持续不断的进行电子变压器10的包胶动作。
复参照图2和图12，更进一步，剥皮机构7包括第二直线送料道71、第二直线振72以及激光头73，第二直线振72设于第二机台12并与之固接，第二直线送料道71设于第二直线振72的上方并与之连接，激光头73设于第二直线送料道71上方；激光头73的一端正对第二直线送料道71的槽内，激光头73的另一端连接设于第二机台12上激光机上；第二直线送料道71以及第二直线振72的结构以及运作原理与第一直线送料道211以及第一直线振212一致，第二翻转件64把已经包胶好的电子变压器10移至第二直线送料道71内，第二直线振72不断驱动第二直线送料道71槽内的电子变压器10通过激光头73所正对的位置，激光头73对电子变压器10的金属引脚外面的氧化层破坏，保证后续的锡焊效果。
参照图14和图15，图14为本实施例中锡焊机构结构示意图，图15为本实施例中第二迁移机械手及锡面检测件配合结构示意图；更进一步，锡焊机构8包括锡焊板81、锡焊待料件82、锡焊送料件83、助焊槽84、锡焊槽85、拨锡件86、第二平移龙门件87、第二迁移机械手88、锡面检测件89以及吸烟罩810；锡焊板81为矩形板，其固接于于第三机台13上，锡焊待料件82、锡焊送料件83、助焊槽84、锡焊槽85分别固定于锡焊板81上；锡焊待料件82包括锡焊待料道821以及第一锡焊直线振822，锡焊待料道821与第二直线送料道71连接，第一锡焊直线振822设于锡焊待料道821的下方并与之连接，锡焊待料道821以及第一锡焊直线振822的结构以及运作原理与第一直线送料道211以及第一直线振212一致，电子变压器10从第二直线送料道71移动至锡焊待料道821上；锡焊送料件83包括锡焊送料道831以及第二锡焊送料振832，锡焊送料道831设于锡焊待料道821的一侧并与之平行，第二锡焊送料振832设于锡焊送料道831的下方并与之连接，锡焊送料道831以及第二锡焊送料振832的结构以及运作原理与第一直线送料道211以及第一直线振212一致，锡焊好的电子变压器10从锡焊送料道831移至下一检测工序；助焊槽84设于锡焊送料道831的一侧并与之平行，其内装有助焊剂，本实施例中的助焊剂为松香；锡焊槽85设于助焊槽84的一侧并与之平行，其内装有锡液，锡焊槽85通过连接的电锡炉对其加热；拨锡件86包括拨锡板861以及第一锡焊驱动件862；拨锡板861设于锡焊槽85的一侧并与之平行，其横截面为″l″型，拨锡板861的一端连接第一锡焊驱动件862的输出端，其另一端设于锡焊槽85的凹槽内；第一锡焊驱动件862具体为伸缩气缸，其驱动拨锡板861拨开锡焊槽85内锡液的表面氧化层；第二平移龙门件87包括第二龙门架871、第二龙门滑轨872、龙门平移板873、第二锡焊驱动件874、第一锡焊主动轮875、第一锡焊同步带876以及第一锡焊从动轮877；第二龙门架871数量为两个，其位于锡焊板81上并分设于锡焊板81的两侧边，两个第二龙门架871大小以及形状一致且相互平行；第二龙门滑轨872的数量为两个，其分别设于两个第二龙门架871上；龙门平移板873的两端分别滑动连接于两个第二龙门滑轨872上，龙门平移板873分别垂直于两个第二龙门架871；第一锡焊主动轮875以及第一锡焊从动轮877分设于一第二龙门架871的两端，第一锡焊同步带876连动第一锡焊主动轮875以及第一锡焊从动轮877；龙门平移板873固接于第一锡焊同步带876；第二锡焊驱动件874具体为电机，其输出端同轴连接第一锡焊主动轮875；第二锡焊驱动件874驱动第一锡焊主动轮875转动，通过第一锡焊同步带876同步带动龙门平移板873于第二龙门滑轨872上滑动；第二迁移机械手88包括升降件881、翻转件882以及夹取件883；升降件881包括第三锡焊驱动件8811、升降丝杆8812、升降板8813以及升降导柱8814；升降导柱8814竖直固定于龙门平移板873上，升降导柱8814的数量为两个，两个升降导柱8814分设于升降丝杆8812的两侧并与升降导柱8814平行，升降板8813套设于升降丝杆8812以及升降导柱8814上，升降板8813与升降导柱8814为滑动连接；第三锡焊驱动件8811具体为电机，其输出端同轴连接于升降丝杆8812的端部；翻转件882包括第四锡焊驱动件8821、翻转轴8822、连接板8823、第二锡焊主动轮8824、第二锡焊同步带8825以及第二锡焊从动轮8826；连接板8823的数量为两个，每一连接板8823的一端固接于升降板8813并与升降板8813垂直，翻转轴8822的两端分别与两个连接板8823的另一端连接，翻转轴8822与升降板8813平行；第二锡焊主动轮8824以及第二锡焊从动轮8826分设于一连接板8823的两端，第二锡焊同步带8825连动第二锡焊主动轮8824以及第二锡焊从动轮8826；第四锡焊驱动件8821具体为电机，其输出端同轴连接第二锡焊主动轮8824；第二锡焊主动轮8824通过第二锡焊同步带8825连动第二锡焊从动轮8826，第二锡焊从动轮8826套设于翻转轴8822的端部，通过第四锡焊驱动件8821可驱动翻转轴8822转动；夹取件883包括第五锡焊驱动件8831以及夹持部8832，第五锡焊驱动件8831的数量为两个，其分别套设于翻转轴8822；两个第五锡焊驱动件8831均为气缸，其输出端连接夹持部8832，夹持部8832对应锡焊送料道831设有长条形的夹持机械手，两个第五锡焊驱动件8831驱动夹持部8832夹取锡焊送料道831上的电子变压器10；锡面检测件89包括第六锡焊驱动件891以及温度探测针892，第六锡焊驱动件891固接于龙门平移板873，其输出端连接温度探测针892的一端，温度探测针892的另一端正对锡焊板81，第六锡焊驱动件891具体为伸缩气缸，其驱动温度探测针892上升以及下降；吸烟罩810为倒扣的凹槽，其位于锡焊槽85的上方并固接于第三机台13，在其槽底设有吸风装置，其槽口正对锡焊槽85，在吸风装置的作用下吸出锡焊产生的气体；锡焊时，第二直线送料道71传送一列电子变压器10至锡焊送料道831上，在夹持部8832夹持住电子变压器10，第二锡焊驱动件874驱动龙门平移板873移动，龙门平移板873同步连动夹持部8832沿着第二龙门滑轨872的方向移动至助焊槽84上，第三锡焊驱动件8811驱动升降板8813移动，同步驱动夹持部8832沿着升降导柱8814的方向下降至助焊槽84内，使得电子变压器10的引脚贴附上助焊剂，而后第三锡焊驱动件8811驱动夹持部8832上升，第二锡焊驱动件874再次驱动夹持部8832至锡焊槽85上，第一锡焊驱动件862先驱动拨锡板861拨开锡焊槽85内锡液的表面氧化层，第六锡焊驱动件891驱动温度探测针892下降检测锡焊槽85的温度，而后上升，若温度为设定锡焊温度范围，第三锡焊驱动件8811再驱动夹持部8832下降至锡焊槽85，电子变压器10在锡焊槽85内锡焊，而后第三锡焊驱动件8811驱动夹持部8832上升，第二锡焊驱动件874驱动夹持部8832至锡焊送料道831；当电子变压器10的引脚以及其上的导线粗细不一时，锡焊时，第四锡焊驱动件8821会驱动夹持部8832旋转一定角度，使得电子变压器10具有较粗导线的一端先短时锡焊一次，而后在整体对电子变压器10锡焊，如此可避免电子变压器10粗导线因为锡焊时间较短而锡焊不完全，也可以避免电子变压器10细导线因为锡焊时间较长而因为高温融化。
参照图16，图16为本实施例中检测机构结构示意图，更进一步，检测机构9包括第三直线送料件91、第三龙门件92、第三迁移机械手93、检测部94、废料道95以及传料件96；第三直线送料件91设于检测部94的一侧，废料道95设于检测部94的另一侧，传料件96设于废料道95的一侧；第三直线送料件91包括第三直线送料道911以及第三直线振912；第三直线送料道911的一端连接锡焊送料道831，其另一端正对检测部94；第三直线振912设于第三直线送料道911的下方并与之连接，第三直线送料道911以及第三直线振912的结构以及运作原理与第一直线送料道211以及第一直线振212一致，第三直线振912驱动第三直线送料道911把锡焊好的电子变压器10移动至第三直线送料道911靠近检测部94的端部；第三龙门件92包括第三龙门架921、第三龙门滑轨922、第一检测驱动件923、第一检测滑块924、第一检测滑轨925、第一检测连杆926、第二检测驱动件927、第二检测滑块928、第二检测滑轨929以及第二检测连杆920；第三龙门架921设于检测部94、废料道95以及传料件96的上方，第三龙门滑轨922设于第三龙门架921，第一检测滑块924以及第二检测滑块928设于第三龙门滑轨922并分别与第三龙门滑轨922滑动连接，第一检测滑轨925沿着竖直方向设于第一检测滑块924并与之滑动连接，第二检测滑轨929沿着竖直方向设于第二检测滑块928并与之滑动连接；第一检测驱动件923具体为电机，第一检测连杆926的一端套设于第一检测驱动件923的输出端，第一检测连杆926的另一端与第一检测滑轨925铰接，第一检测驱动件923驱动第一检测连杆926转动时，同步带动与之铰接的第一检测滑轨925沿着竖直方向连动，而第一检测滑轨925的竖直运动时同步带动第一检测滑块924沿着第三龙门滑轨922的方向移动；第二检测驱动件927、第二检测滑块928、第二检测滑轨929以及第二检测连杆920的结构、连接关系以及作动原理与第一检测驱动件923、第一检测滑块924、第一检测滑轨925以及第一检测连杆926一致；第一检测驱动件923以及第二检测驱动件927分别驱动第一检测滑轨925以及第二检测滑轨929沿着平行以及垂直第三龙门架921的方向移动；第三迁移机械手93的数量为两个，其具体为夹持机械手，其分别连接于第一检测滑轨925以及第二检测滑轨929，在第一检测驱动件923以及第二检测驱动件927的驱动下两个第三迁移机械手93同步第一检测滑轨925以及第二检测滑轨929于检测部94、废料道95以及传料件96的上方移动；与第一检测滑轨925连接的第三迁移机械手93主要是抓取第三直线送料道911上的电子变压器10至检测部94，与第二检测滑轨929连接的第三迁移机械手93主要是抓取已经在检测部94检测完成的电子变压器10移动，根据电子变压器10的好坏情况放置于废料道95或者传料件96内；检测部94为一pcb板，其有对应电子变压器10的引脚设有插孔941，电子变压器10对应插入至插孔941内进行检测；废料道95具体为一带有倾斜角度的料斗，当电子变压器10检测不合格时第三迁移机械手93移动电子变压器10至废料道95内；传料件96包括传料带961、第三检测驱动件962、传料主动轮963、传料同步带964、传料从动轮965、传料被动轮966以及传料从动轴967；第三检测驱动件962设于第四机台14，其具体为电机，其输出端同轴连接传料主动轮963，传料主动轮963通过传料同步带964同步连动传料从动轮965转动，传料从动轮965套设于传料从动轴967的一端，传料带961设于传料从动轴967的另一端，传料被动轮966跟随传料带961连动，通过第三检测驱动件962驱动传料带961持续传动其上已经检测合格的电子变压器10。
综上：本申请的发明可以实现电子变压器10生产过程中，线圈架101以及磁芯102的自动送料、磁芯点胶、线圈架101的折引脚、线圈架101和磁芯102的组装、包胶、剥皮、锡焊以及检测等工序，提高了生产的效率，生产质量也得到了保证。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。