一种用于AGV的电池卡紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动化无人生产车间中的智能搬运小车，具体涉及一种用于AGV的电池卡紧装置。

背景技术：

在自动化无人生产车间中，需要智能搬运小车（AGV）快速地为各种工位进行上下料作业，而这些智能搬运小车都是以可充电的电池作为动力来源，这就要求电池在AGV内部固定牢靠，若电池在AGV运行过程发生滑动，则会对电池造成伤害。但若用固定支架将电池固定在AGV内部，则会造成更换电池困难的问题，尤其不利于换电池方式续航的AGV。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于AGV的电池卡紧装置，该电池卡紧装置能够方便地将电池固定在AGV内，提高电池在AGV内部运行的稳定性以及保护电池；也方便地采取电池，提高提高换电池的速度。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于AGV的电池卡紧装置，其特征在于，包括用于存放电池的支撑盒、用于卡紧电池的卡紧机构、以及设置在支撑盒内部呈对称分布的金属板，其中，每块金属板上设置有电源输出端子，所述电源输出端子一端与金属板连接，另一端延伸出支撑盒外表面与外部用电设备连接。

本实用新型的一个优选方案，所述支撑盒为前后贯通的箱体，其中，所述支撑盒设有朝远离支撑盒方向向外延伸的导向面。这样，当电池进入支撑盒时，若电池发生水平方向上的位移，所述导向面可以引导电池顺利进入支撑盒。

本实用新型的一个优选方案，所述的卡紧机构包括第一电磁铁和第二电磁铁，其中，第一电磁铁固定在支撑盒的左侧，第二电磁铁固定在支撑盒的右侧，其中，所述第一电磁铁与第二电磁铁错开分布，错开距离与电池的前后两端的距离相等。当电池推入支撑盒并在向前运动的过程中，所述检测模块检测到电池时，检测模块将信号传递给AGV控制系统，AGV控制系统控制第一电磁铁以及第二电磁铁的线圈失电，使得第一电磁铁与第二电磁铁的铁芯弹出，从而卡紧电池；当更换电池的时候，AGV控制系统控制第一电磁铁与第二电磁铁的线圈得电，使得第一电磁铁与第二电磁铁的铁芯缩回，方便电池的更换。

本实用新型的一个优选方案，所述检测模块由两个安装在金属板下方的红外传感器组成，两个红外传感器沿着支撑盒的轴线呈对称分布。这样，通过红外传感器检测到电池时，检测模块将信号传递给AGV控制系统，AGV控制系统控制卡紧机构的闭合，从而将电池固定在指定位置，使得电池电极片与支撑盒上的金属板接触，从而实现对外部设备的供电。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的用于AGV的电池卡紧装置通过卡紧机构快速对进入支撑盒的电池进行限位，使得电池电极片与金属板连接，从而实现对外部用电设备进行供电，在此过程中，本实用新型用于AGV的电池卡紧装置的电池更换速度快，效率高。

2、本实用新型的AGV电池卡紧装置结构简单、体积小。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的支撑盒的透视图。

图3为本实用新型装入电池后的支撑盒的俯视图。

图中1.支撑盒，2.第一电磁铁，3.第二电磁铁，4.接线端子，5.检测模块，6.金属板，7.电池。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，一种用于AGV的电池卡紧装置，其特征在于，包括用于存放电池的支撑盒1、用于卡紧电池的卡紧机构2、以及设置在支撑盒内部呈对称分布的金属板6，其中，每块金属板上设置有电源输出端子4，所述电源输出端子一端与金属板连接，另一端延伸出支撑盒外表面与外部用电设备连接。

如图2-图3所示，支撑盒1的结构为前后贯通的箱体，其中，所述支撑盒左右侧面的终端处呈逐渐向外扩展的曲线形；推入电池7时，曲线型设计其导向作用，引导电池7进入支撑盒中部；向外扩展的曲线设计使得支撑盒开口部分增大，方便电池7的推入。

如图3所示，卡紧机构由两个电磁铁构成，其中，第一电磁铁3固定在支撑盒的左侧，第二电磁铁4固定在支撑盒的右侧，其中，两个电磁铁错开分布，错开距离为电池7的长度；当电池7推入支撑盒1中部时，卡紧机构中的电磁铁铁芯弹出，卡紧电池7。

参见图1-图3，本实用新型的用于AGV的电池卡紧装置的工作原理是：当AGV电量不足时，行驶至更换电池的区域后，电磁铁2、电磁铁3通电，铁芯吸附，电池7处于自由状态。

利用自动化设备或者人工将电池7推出后，这里假设从支撑盒1后端推出，检测模块5接通，说明电池7已被取出，第一电磁铁2断电，第一电磁铁2中的铁芯弹出。

将新的电池7从后端推入，由于第一电磁铁2中的铁芯弹出，对电池7起定位作用，当电池7到达支撑盒1中部时，检测模块5断开，说明电池7已放入，第二电磁铁3断电，第二电磁铁3的铁芯弹出，对电池7起限位作用。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。