一种注塑机与机械手交互信号的接口装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机与机械手交互信号的接口装置。

背景技术：

随着工业自动化技术的快速发展，注塑机的自动化程度越来越高，注塑机配置机械手也逐渐成为主流趋势。目前的注塑机与机械手多是采用欧洲塑料盒橡胶机械制造商协会制定的欧规67和欧规12标准的插接口进行连接。注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧规标准没有规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧规标准只定义了中间继电器的通断。

目前，通常注塑机控制器与机械手交互的输出信号为晶体管类型，需要外置继电器与机械手进行连接；而一般机械手控制器与注塑机交互的输出信号为继电器类型，可直接与注塑机进行连接。但注塑机控制器输出信号所需的外置继电器均使用导轨式安装继电器，工人根据电气线路图完成控制器输出到继电器端的接线；再继电器输出端和注塑机控制器的输入信号与标准欧规插接口也均由工人根据电气线路图完成接线工作。

这样完成注塑机控制器与机械手交互信号的接线工作不仅工作量大而且没有统一化的标准，而且使用导轨式安装继电器成本也比较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种注塑机与机械手交互信号的接口装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种注塑机与机械手交互信号的接口装置，其包括：

集成继电器组；

注塑机接口，设有注塑机输入接口、注塑机输出接口；

机械手接口，设有机械手输入接口、机械手输出接口；

其中，所述注塑机输出接口通过所述集成继电器组与机械手输入接口相连，所述机械手输出接口与所述注塑机输入接口直接相连。

进一步的，所述注塑机接口还设有输出信号指示灯组，所述输出信号指示灯组与所述注塑机输出信号接口相连；所述输出信号指示灯组包括多个输出信号指示灯。

进一步的，所述集成继电器组设有多个继电器，所述多个继电器与所述输出信号指示灯一一对应。

进一步的，所述输出信号指示灯用于指示注塑机的输出工作状态；

所述输出信号指示灯组指示所述注塑机的输出工作状态：不良品、关模完、开模完、全自动、顶针进到位、中子进终和中子退终。

进一步的，所述注塑机接口还设有输入信号指示灯组，所述输入信号指示灯组与所述注塑机输入接口相连，所述输入信号指示灯组包括多个输入信号指示灯。

进一步的，所述输入信号指示灯用于指示注塑机输入工作状态；

所述输入信号灯指示组指示注塑机的输入工作状态：允许关模、机械手操作模式、允许顶退、允许顶进、允许中子进、允许中子退和允许完全开模。

进一步的，所述注塑机接口还设有注塑机急停与安全模块组合接口，所述注塑机急停与安全模块组合接口外接第一急停回路以及第一安全继电器。

进一步的，所述机械手接口设有机械手急停与模区安全组合接口，所述机械手急停与模区安全组合接口外接第二急停回路以及第二安全继电器。

进一步的，还包括多根信号线缆，所述注塑机通过信号线缆分别与所述注塑机输入接口、注塑机输出接口相连，所述机械手通过信号线缆分别与所述机械手输入接口、机械手输出接口相连。

进一步的，所述机械手接口与机械手输出接口可直接与机械手相连，或者所述机械手接口通过欧规12插座或外接欧规67插座与机械手相连。

本实用新型通过集成继电器组与注塑机接口、机械手接口相连，注塑机接口、机械手接口分别与注塑机、机械手相连时，直接拔插即可，有效的降低人工接线的工时，统一标准化注塑机与机械手交互信号的接线规范，为后期设备的维护与检修提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型连接示意图；

图2为本实用新型中机械手输入接口、机械手输出接口与欧规12插座相连；

图3为本实用新型中机械手输入接口、机械手输出接口与欧规67插座相连。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型中，需要理解的术语，注塑机工作状态中，“中子”即是抽芯动作，模具上装有油缸，在开关模的过程中做插入或抽出动作。

请参照图1-图3，本实用新型一种注塑机与机械手交互信号的接口装置，其包括集成继电器组300、注塑机接口和机械手接口。

所述集成继电器组、注塑机接口和机械手接口聚集在组合板中。

所述注塑机接口设有注塑机输入接口120和注塑机输出接口110。

所述注塑机接口包括注塑机输入接口120和注塑机输出接口110，所述注塑机输入接口120为具有多个连接点集成的插接口，所述注塑机输出接口110也为具有多个连接点集成的插接口，所述注塑机输入接口120和注塑机输出接口110与注塑机相连。

所述机械手接口包括机械手输入接口210和机械手输出接口220，所述机械手输入接口210为具有多个连接点集成的插接口，所述注塑机输出接口110也为具有多个连接点集成的插接口，所述机械手输入接口210和机械手输出接口220与所述机械手相连。

所述集成继电器组300包括多个继电器，继电器之间互不干涉，所述集成继电器用于连接注塑机输出接口110和机械手输入接口210，所述注塑机输入接口120和机械手输出接口220直接相连。

所述集成继电器组300与注塑机输入接口120、注塑机输出接口110、机械手输入接口210和机械手输出接口220采用标准化、统一化连接，通过集成继电器组300和注塑机接口、机械手接口标准化连接，工人们不再需要根据电气线路图完成控制器输出到继电器的接线，所述注塑机接口和机械手接口均由多个接口连接点集成的插接口，当所述注塑机与机械手交互信号的接口装置与所述注塑机、机械手连接时，只需将注塑机接口与注塑机连接、机械手接口直接插接即可，不再需要繁琐的连接。

所述注塑机接口还设有输出信号指示灯组140，所述输出信号指示灯组140与所述注塑机输出接口110相连；所述输出信号指示灯组140包括多个输出信号指示灯。

所述输出信号指示灯用于指示注塑机的输出工作状态。

所述输出信号指示灯组140指示所述注塑机的输出工作状态：不良品、关模完、开模完、全自动、顶针进到位、中子进终和中子退终。

所述集成继电器组300设有多个继电器，所述多个继电器与所述输出信号指示灯一一对应。

所述注塑机接口还设有输入信号指示灯组150，所述输入信号指示灯组150与所述注塑机输入接口120相连，所述输入信号指示灯组150包括多个输入信号指示灯。

所述输入信号指示灯用于指示注塑机输入工作状态；

所述输入信号灯指示组注塑机的输入工作状态：允许关模、机械手操作模式、允许顶退、允许顶进、允许中子进、允许中子退和允许完全开模。

在本次实施例中，所述输出信号指示灯组140中输出信号指示灯的数量为12个，所述集成继电器组300中继电器的数量也为12个，所述继电器与所述输出信号指示灯一一对应。

在本次实施例中，注塑机中具有第一中子和第二中子，所述输出信号指示灯组140指示所述注塑机的输出工作状态：不良品、关模完、开模完、全自动、顶针退到位、顶针进到位、第一中子进终、第一中子退终、第二中子进终、第二中子退终、开模中途及预留状态指示。

所述预留状态指示可用于表示其他的状态，或代替上述的某种状态。

所述输入信号指示灯的数量为10个，输入信号指示灯与注塑机工作的输入状态相对应。

在本次实施例中，所述输入信号指示灯组150指示所述注塑机的输入工作状态：允许关模、机械手操作模式、允许顶退、允许顶进、允许第一中子进、允许第一中子退、允许第二中子进、允许第二中子退、允许完全开模。

所述机械手接口与机械手输出接口220可直接与机械手相连，或者通过外接欧规12插座或外接欧规67插座与机械手相连。

机械手接口与机械手输出接口220可直接与机械手相连时，机械手的电平逻辑通过跳线切换公共端信号为PNP信号或NPN信号，实现注塑机到机械手输出信号的定义转换。

机械手输入接口210和机械手输出接口220外接欧规12插座或外接欧规67插座，欧规12插座或外接欧规67插座与机械手相连，外接的欧规12插座或欧规67插座实现注塑机与标准欧规12或欧规67接口的机械手相连。

注塑机与机械手交互信号的过程，注塑机的各输出信号通过接口装置上的集成继电器组300连接到机械手的各输入信号。

具体的，当在注塑机中输出“关模完”信号，对应的接口装置上的“关模完”指示灯亮起、继电器吸合，则机械手就会接收到“关模完”信号。同样的，当在机械手中输出“允许关模”，对应的输入信号指示灯表示“允许关模”指示灯亮起，则注塑机就会接收到“允许关模”信号。

还包括多根信号线缆，所述注塑机通过信号线缆分别与所述注塑机输入接口120、注塑机输出接口110相连，所述机械手通过信号线缆分别与所述机械手输入接口210、机械手输出接口220相连。所述信号线缆为IO信号线缆。

所述注塑机接口还设有注塑机急停与安全模块组合接口130，所述注塑机急停与安全模块组合接口130外接第一急停回路以及第一安全继电器。

所述机械手接口设有机械手急停与模区安全组合接口230，所述机械手急停与模区安全组合接口外接第二急停回路以及第二安全继电器。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。