一种锂电材料全自动生产方法及生产线与流程

文档序号:14594700发布日期:2018-06-05 04:16阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种锂电材料全自动生产方法,其特征在于,包括如下步骤:

S1:装料,将待烧结的锂电材料装入匣钵;

S2:压印处理,将装料后的匣钵输送到压印系统,压印机对匣钵内的锂电材料进行压印处理;

S3:匣钵叠层,将S2中压印好锂电材料的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作,并按程序设计叠成需要的层数;

S4:高温烧结,将S3中的匣钵通过输送依次进入烧结炉进行周期性烧结;

S5:匣钵拆层,将S4中得到的装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位,拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列,并输送进入倒料平台;

S6:倒料,将S5中的匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位,通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动,将匣钵内的成品材料倒入收集容器;

S7:清扫匣钵,将S6中倒料完成的空匣钵运动到清钵工位,使用多自由度机器人完成匣钵清扫;

S8:匣钵排列,将S7中完成清扫的匣钵搬运到生产线;然后再进入装料环节,重复S1工作。

2.根据权利要求1所述的一种锂电材料全自动生产方法,其特征在于,所述S3匣钵叠层后至所述S4高温烧结之间还包括步骤S3'转弯运送,将S3中按设计完成叠层的匣钵通过转弯机转向送入烧结炉前端的输送辊台。

3.根据权利要求1或2所述的一种锂电材料全自动生产方法,其特征在于,所述S5匣钵拆层后至所述S6倒料之间还包括步骤S5'匣钵抬升,S5匣钵拆层后,通过匣钵抬升系统,将匣钵抬升到指定高度的所述倒料平台;所述S8匣钵排列后至再进入装料环节,重复S1工作之间还包括步骤S8'匣钵下降,将S8得到的空匣钵输送到另一个匣钵升降系统,下降至装料辊台前端。

4.一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,沿生产线流程依次包括:

-装料系统,其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置;

-压印处理系统,其包括自动压印装置,用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理;

-匣钵叠层系统,其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人,用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层,并经传动辊台输送至下一工序;

-高温烧结系统,其包括烧结炉,用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结;

-匣钵拆层系统,其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人,其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列,并经所述传动辊台输送进入倒料平台;

-倒料系统,其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具,所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位,通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动,将匣钵内的成品材料倒入收集容器;

-匣钵清扫系统,其包括多自由度机器人和清洗组件,所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵,通过预设的机器人轨迹,进入清洗工位,并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗;

-匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。

5.根据权利要求4所述的一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,该生产线还包括转弯机,其将经过所述匣钵叠层系统处理后的匣钵通过该转弯机转向送入所述烧结炉前端的传动辊台。

6.根据权利要求4所述的一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,该生产线还包括匣钵抬升系统和匣钵下降系统,并均分别包括机架,固定安装设置于所述机架相对两侧的同步链轮,以及封闭环绕所述链轮的链条,相对两侧同步链轮之间安装设有适于容放所述匣钵的瓷板槽;匣钵拆层后,进入所述瓷板槽,所述匣钵抬升系统,将匣钵抬升至指定高度的倒料平台;匣钵经倒料、清洗后,再次进入所述瓷板槽,所述匣钵下降系统将其下降至装料辊台前端。

7.根据权利要求4至6任一项所述的一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,所述自动配料装置包括机架,所述传动辊台穿过所述机架,并于与所述传动辊台正对的上方设置有与所述机架固定连接的托盘和螺旋计量机,锂电材料经过所述螺旋计量机计量后投放经过所述托盘进入由所述传动辊台传送而至的匣钵中。

8.根据权利要求4至6任一项所述的一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,所述自动压印装置包括压印压条和压印切刀,以及分别对应于所述压印压条和所述压印切刀相连接的压印压条升降气缸和压印切刀升降气缸。

9.根据权利要求4至6任一项所述的一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,所述自动压印装置对匣钵内的锂电材料进行压印处理,平均压印次数每分钟1~4次,压印4~64块块状材料。

10.根据权利要求4所述的一种锂电材料全自动生产线,其特征在于,所述高温烧结包括升温、保温、冷却降温三个阶段,其烧结时间长短根据产量及叠层数的变化而变化。

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