三芯线分线装置的制作方法

本实用新型涉及一种三芯线分线装置。

背景技术：

目前，三芯线的三股芯线在剥完护套之后，需要将三股芯线分开，便于后续机构对三股芯线定型，定型出需要的形状，便于最后和国标3C的头部骨架进行铆接，但经现有的三芯线分线装置分线后的三芯线一致性不高，进而影响与国标3C的头部骨架的铆接。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种三芯线分线装置，它可以稳定、自动地将三芯线的剥完护套后的三股芯线分开，一致性高，便于后期的定型铆接。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种三芯线分线装置，所述三芯线包括护套和包裹在护套内的三股芯线，它包括：

机架，所述机架设置有用于支撑三芯线的支架；

压线装置，所述压线装置包括下压片和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述下压片相连，以便在三芯线达到支架时，所述升降驱动装置驱动下压片下行以压住护套；

捋线装置，所述捋线装置包括捋线驱动机构和用于夹住三股芯线的捋线夹取机构，所述捋线驱动机构与所述捋线夹取机构相连，以便当捋线夹取机构夹住三股芯线时，所述捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三股芯线；

分线装置，所述分线装置包括分线驱动机构和两个分线夹取机构，每个分线夹取机构用于夹住一股捋直后的处于侧边的芯线，所述分线驱动机构与两个分线夹取机构相连，以便通过分线驱动机构驱动两个分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线折弯。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括下压气缸，所述下压气缸的缸体连接在机架上，所述下压气缸的气缸杆与下压片相连。

进一步为了对三芯线进行规整，三芯线分线装置还包括用于将三芯线规整直的下压规整片，所述下压规整片与所述升降驱动装置相连，以便升降驱动装置驱动下压规整片随下压片同步升降。

进一步为了通过两个点将三芯线规整直，所述下压规整片设置有两个，两个下压规整片作用于三芯线的护套的不同位置。

进一步为了在捋芯线的过程中更好地将芯线捋直，所述下压片的下端面设置有凸起，以便通过凸起将三股芯线压开。

进一步提供了一种捋线夹取机构的具体结构，所述捋线夹取机构包括捋线气缸和两个捋线夹抓，两个捋线夹抓分别铰接在捋线气缸的缸体上，且两个捋线夹抓同轴铰接在捋线气缸的气缸杆上，以便通过捋线气缸的气缸杆的收缩驱动两个捋线夹抓合拢以夹紧三股芯线；和通过捋线气缸的气缸杆的伸长驱动两个捋线夹抓打开以松开三股芯线，所述捋线驱动机构与所述捋线气缸的缸体相连。

进一步提供了一种捋线驱动机构的具体结构，所述捋线驱动机构包括上拉伸气缸，所述上拉伸气缸的缸体连接在机架上，所述上拉伸气缸的气缸杆与所述捋线夹取机构相连。

进一步提供了一种分线夹取机构的具体结构，所述分线夹取机构包括分线气缸和两个分线夹抓，两个分线夹抓分别铰接在分线气缸的缸体上，且两个分线夹抓同轴铰接在分线气缸的气缸杆上，以便通过分线气缸的气缸的气缸杆的收缩驱动两个分线夹抓合拢以夹紧侧边的芯线；和通过分线气缸的气缸杆的伸长驱动两个分线夹抓打开以松开侧边的芯线，所述机架的左右两侧均设置有分线导轨，两个分线气缸的缸体一一对应地滑配在分线导轨上，所述分线驱动机构与所述分线气缸的缸体相连，两个分线导轨沿分线气缸的前移方向呈八字型排布。

进一步提供了一种分线驱动机构的具体结构，所述分线驱动机构包括下拉伸气缸，所述下拉伸气缸的缸体连接在机架上，所述分线气缸的缸体通过连接杆与所述下拉伸气缸的缸体相连，所述连接杆的一端铰接在下拉伸气缸的缸体上，所述连接杆的另一端铰接在分线气缸的缸体上。

进一步为了防止三芯线两侧的两股芯线回弹后呈内八状，每个分线夹取机构的两个分线夹抓合拢形成用于夹持芯线的夹持腔，所述夹持腔的头部小于所述夹持腔的尾部，所述夹持腔的纵截面呈直角梯形状，两个夹持腔的纵截面的直角腰相对设置。

采用了上述技术方案后，当三芯线达到支架时，升降驱动装置驱动下压片和下压规整片下压，在将三芯线的护套压紧的同时顺便将三芯线规整直，然后捋线夹取机构夹紧三股芯线，捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三股芯线，然后，分线夹取机构夹紧侧边的芯线，最后分线驱动机构驱动分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线折弯，则将三芯线分成固定的形状，本实用新型自动化程度高，且一致性及稳定性高，大大降低了芯线定型的出错率，使得下移工序的容错性更高，提高了产品良率。

附图说明

图1为本实用新型的三芯线分线装置的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实用新型的分线夹抓的结构示意图；

图5为本实用新型的三芯线的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种三芯线分线装置，所述三芯线包括护套10和包裹在护套10内的三股芯线20，它包括：

机架1，所述机架1设置有用于支撑三芯线的支架11；

压线装置，所述压线装置包括下压片2和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述下压片2相连，以便在三芯线达到支架11时，所述升降驱动装置驱动下压片2下行以压住护套10；

捋线装置，所述捋线装置包括捋线驱动机构和用于夹住三股芯线20的捋线夹取机构，所述捋线驱动机构与所述捋线夹取机构相连，以便当捋线夹取机构夹住三股芯线20 时，所述捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三股芯线20；

分线装置，所述分线装置包括分线驱动机构和两个分线夹取机构，每个分线夹取机构用于夹住一股捋直后的处于侧边的芯线20，所述分线驱动机构与两个分线夹取机构相连，以便通过分线驱动机构驱动两个分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线20 折弯。

如图1、2所示，所述升降驱动装置包括下压气缸8，所述下压气缸8的缸体连接在机架1上，所述下压气缸8的气缸杆与下压片2相连。

如图2、3所示，为了对三芯线进行规整，三芯线分线装置还包括用于将三芯线规整直的下压规整片81，所述下压规整片81与所述升降驱动装置相连，以便升降驱动装置驱动下压规整片81随下压片2同步升降。

如图2、3所示，为了通过两个点将三芯线规整直，所述下压规整片81设置有两个，两个下压规整片81作用于三芯线的护套10的不同位置。

如图2、3所示，为了在捋芯线20的过程中更好地将芯线20捋直，所述下压片2 的下端面设置有凸起21，以便通过凸起将三股芯线20压开。

如图1、2所示，所述捋线夹取机构包括捋线气缸3和两个捋线夹抓4，两个捋线夹抓4分别铰接在捋线气缸3的缸体上，且两个捋线夹抓4同轴铰接在捋线气缸3的气缸杆上，以便通过捋线气缸3的气缸杆的收缩驱动两个捋线夹抓4合拢以夹紧三股芯线20；和通过捋线气缸3的气缸杆的伸长驱动两个捋线夹抓4打开以松开三股芯线20，所述捋线驱动机构与所述捋线气缸3的缸体相连。

如图1、2所示，所述捋线驱动机构包括上拉伸气缸5，所述上拉伸气缸5的缸体连接在机架1上，所述上拉伸气缸5的气缸杆与所述捋线夹取机构相连。

如图1、2所示，所述分线夹取机构包括分线气缸6和两个分线夹抓7，两个分线夹抓7分别铰接在分线气缸6的缸体上，且两个分线夹抓7同轴铰接在分线气缸6的气缸杆上，以便通过分线气缸6的气缸的气缸杆的收缩驱动两个分线夹抓7合拢以夹紧侧边的芯线20；和通过分线气缸6的气缸杆的伸长驱动两个分线夹抓7打开以松开侧边的芯线20，所述机架1的左右两侧均设置有分线导轨12，两个分线气缸6的缸体一一对应地滑配在分线导轨12上，所述分线驱动机构与所述分线气缸6的缸体相连，两个分线导轨12沿分线气缸6的前移方向呈八字型排布。

如图1、2所示，所述分线驱动机构包括下拉伸气缸9，所述下拉伸气缸9的缸体连接在机架1上，所述分线气缸6的缸体通过连接杆与所述下拉伸气缸9的缸体相连，所述连接杆的一端铰接在下拉伸气缸9的缸体上，所述连接杆的另一端铰接在分线气缸6 的缸体上。

如图1、2、4所示，为了防止三芯线两侧的两股芯线20回弹后呈内八状，每个分线夹取机构的两个分线夹抓7合拢形成用于夹持芯线20的夹持腔71，所述夹持腔71 的头部小于所述夹持腔71的尾部，所述夹持腔71的纵截面呈直角梯形状，两个夹持腔 71的纵截面的直角腰相对设置。具体地，芯线20会随着夹持腔71的倾斜角度弯折，使得侧边的两股芯线20分别倾斜，呈外八状，芯线20回弹之后正好变直，大大降低了芯线20定型的出错率，使得下一个工位的容错性更高。

本实用新型的工作原理如下：

当三芯线达到支架11时，升降驱动装置驱动下压片2和下压规整片81下压，在将三芯线的护套10压紧的同时顺便将三芯线规整直，然后捋线夹取机构夹紧三股芯线20，捋线驱动机构驱动捋线夹取机构后移以捋直三股芯线20，然后，分线夹取机构夹紧侧边的芯线20，最后分线驱动机构驱动分线夹取机构前移以使得处于侧边的两股芯线20折弯，则将三芯线分成固定的形状，本实用新型自动化程度高，且一致性及稳定性高，大大降低了芯线定型的出错率，使得下移工序的容错性更高，提高了产品良率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。