一种连接器组装装置的制作方法

本发明涉及一种组装装置，特别涉及一种连接器组装装置。

背景技术：

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用越来越广泛，无论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、mp3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺。如图28所示，现有的连接器通常塑料胶芯p1、插设于所述胶芯内孔中的端子p2以及插设于所述胶芯两端的左、右固定片p3。端子和固定片在组装前其上具有与最后的成品相连接的进行过预断的余料。

目前常见的组装方式是利用夹子分别夹取端子和固定片并用力插入至胶芯内，并且将余料掰断，但是此方法工作效率低下且费力，因此如何提供一种自动组装连接的设备成为亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明公开了一种连接器组装装置。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明实施例公开了一种连接器组装装置，包括依序排列的多个工站，该些工站分别对应依序排列的以下机构：

短距送料机构，所述短距送料机构用于将排列在其送料通道内的胶芯工件按照顺序依次送至错位进料机构；

所述错位进料机构，所述错位进料机构用于在其运动至与所述送料通道齐平的位置时承接所述短距送料机构上的胶芯工件并且带动胶芯工件运动至产品移动通道中；

端子安装机构，所述端子安装机构用于推动插针插入所述产品移动通道中的胶芯工件中；

端子料带去除机构，所述端子料带去除机构用于施加端子以摇晃力从而去除端子上的多余料；

左固定片安装机构，所述左固定片安装机构用于推动左固定片插入至所述产品移动通道中的胶芯工件中；

右固定片安装机构，所述右固定片安装机构用于推动右固定片插入至所述产品移动通道中的胶芯工件中；

固定片料带去除机构，所述固定片料带去除机构用于施加左、右固定片以摇晃力从而去除固定片上的多余料；

检测机构，所述检测机构用于检测产品并排除不合格品；以及，

包装机构，所述包装机构用于包装合格品；

该连接器组装装置还包括：

传送机构，所述传送机构用于将所述错位进料机构、端子安装机构、端子料带去除机构、左固定片安装机构、右固定片安装机构、固定片料带去除机构和检测机构所在工站上的工件同时往下一个机构推送。

作为本发明的优选方案之一，所述短距送料机构包括步进电机、与所述步进电机连接的皮带轮以及送料板，所述送料板上开设有送料通道，所述皮带轮的皮带为圆皮带，且所述皮带轮的皮带位于所述送料通道的上方，所述圆皮带转动时与位于所述送料通道内的胶芯工件产生摩擦以将胶芯工件传送至所述错位进料机构上。

作为本发明的优选方案之一，所述错位进料机构包括支架、固设于所述支架上的错位气缸、与所述错位气缸的伸缩杆连接的胶芯仿形承载座和导轨，所述导轨也固设于所述支架的上方，所述胶芯仿形承载座固设于所述导轨的滑块上。

作为本发明的优选方案之一，所述端子安装机构包括端子条料送料组件和端子夹断植入组件，所述端子条料送料组件包括送端子步进电机、与所述送端子步进电机连接的等距送端子轮、端子条料定向流道和端子静切刀，所述端子条料定向流道竖直设置，所述等距送端子轮透过所述端子条料定向流道的一侧壁上的条形槽而带动端子条料移动，所述端子条料定向流道的另一侧侧壁的下端部为端子静切刀，

所述端子夹断植入组件包括端子动切刀、端子托嘴、滑块、滑槽座、抵压块、旋转压力轴、切刀动力连杆、小压力滚子、大压力滚子、切断盘型凸轮、植入盘型凸轮、转动轴、植端子伺服电机、同步皮带、滑竿、滑竿导向块和滑竿固定块，

其中，所述端子动切刀位于所述端子静切刀的下方并且与所述端子静切刀交错设置，所述端子托嘴位于所述端子静切刀的下方且与所述端子动切刀相对，

所述滑槽座垂直于所述端子条料定向流道，所述滑块设置于所述滑槽座的滑槽中，所述端子动切刀固设于所述滑块上，所述端子托嘴固设于所述滑槽座的滑槽内的所述安装块上，所述安装块远离所述端子动切刀的一端通过弹簧与所述滑槽座的侧壁连接，所述滑块远离所述端子动切刀的一端固定连接抵压块，所述抵压块与所述滑槽座之间连接一弹簧，所述切刀动力连杆的旋转处套设于旋转轴上，所述切刀动力连杆的一端连接旋转压力轴，所述旋转压力轴抵靠所述抵压块，所述切刀动力连杆的另一端连接所述小压力滚子，所述滑槽座远离所述滑块的一侧面固定连接所述滑竿，所述滑竿设置于所述滑竿导向块中，所述滑竿的另一端固设于所述滑竿固定块上，所述滑竿固定块与所述滑竿导向块之间连接有两根复位弹簧，且所述滑竿固定块中设置有所述大压力滚子，所述转动轴上从上至下设置有切断盘型凸轮和植入盘型凸轮，且所述转动轴通过所述同步皮带连接所述伺服电机，所述小压力滚子和大压力滚子分别与所述切断盘型凸轮和植入盘型凸轮接触。

进一步优选的，所述连接器组装装置还包括端子组装拨料机构，所述端子组装拨料机构包括支架、固设于所述支架侧面上的伺服电机、与所述伺服电机连接通过同步带轮连接的且横向设置的丝杆、与所述丝杆配合的旋转螺母套、与所述旋转螺母套固定连接的拨料勾移动块、与所述拨料勾移动块通过旋转轴互动连接的浮动自锁式拨料勾，所述支架的上方还固设有一横向设置的导轨，所述拨料勾移动块固设于所述导轨的滑块上。

作为本发明的优选方案之一，所述端子料带去除机构包括整体前移组件和设置于所述整体前移组件上的摇断组件，所述整体前移组件包括固定基板和固设于所述固定基板下方的滑台气缸，所述摇断组件包括固设于所述固定基板上方的纵向动力气缸、曲线移动滑块、摇摆料带去除座、料带夹持针、横向导轨、滑块支撑座和滚子轴承，两个相对设置的所述滑块支撑座固设于所述固定基板上方的两侧，所述曲线移动滑块的两侧分别设置于一所述滑块支撑座内壁上的滑槽内，且所述纵向动力气缸与所述滑块支撑座的一端固定连接，所述摇摆料带去除座固设于所述横向导轨的滑块上，所述摇摆料带去除座靠近产线的一端设置有多个竖直且等距排列的料带夹持针，所述曲线移动滑块上设置有双曲线轨迹槽，所述摇摆料带去除座上方固设有所述滚子轴承，所述滚子轴承位于所述双曲线轨迹槽内，且所述滚子轴承与所述双曲线轨迹槽的槽壁接触，所述横向导轨固设于所述固定基板上方。

进一步优选的，所述双曲线轨迹槽包括依次连通的第一曲线槽、第二曲线槽和第三曲线槽，其中所述第一曲线槽和第三曲线槽形成由所述第二曲线槽的端部向相反方向扭转的态势。

更进一步的优选的，当所述纵向动力气缸的伸缩杆未伸出而曲线移动滑块处于初始位置，此时，所述滚子轴承位于所述双曲线轨迹槽内的最前方；当所述纵向动力气缸的伸缩杆伸出而迫使所述滚子轴承由第一曲线槽移动到至第二曲线槽时，所述摇摆料带去除座两侧各偏摆一次，当所述纵向动力气缸的伸缩杆继续伸出而迫使所述滚子轴承由第二曲线槽移动到至第三曲线槽时，所述摇摆料带去除座反向两侧各偏摆一次。

进一步优选的，所述固定片料带去除机构与所述端子料带去除机构的结构一致。

作为本发明的优选方案之一，所述左固定片安装机构或右固定片安装机构包括固定片条料送料组件和固定片夹断植入组件，所述固定片条料送料组件包括固定片拨料杆、固定片移动流道、自复位拨料勾和拨料气缸，所述固定片移动流道竖直设置，所述自复位拨料勾插入至所述固定片移动流道的一侧壁上的移动槽而与所述固定片移动流道中的产品接触，所述自复位拨料勾通过所述固定片拨料杆与所述拨料气缸的伸缩杆连接，所述连接板固设于一竖直设置的导轨的滑块上，所述固定片移动流道的另一侧侧壁的下端部为固定片静切刀；

所述固定片夹断植入组件包括固定片动切刀、固定片托嘴、三轨迹控制板、第一轨迹传动拨杆、第二轨迹传动拨杆、第三轨迹传动拨杆、第一拨杆限位块、第二拨杆限位块、轨迹移动气缸和滑行槽板，

其中，所述固定片动切刀位于所述固定片静切刀的下方并且与所述固定片静切刀交错设置，所述固定片托嘴位于所述固定片静切刀的下方且与所述固定片动切刀相对，

所述轨迹移动气缸的伸缩杆与所述三轨迹控制板的后端固定连接，所述三轨迹控制板设置于所述滑行槽板的纵向设置的滑行槽内，所述三轨迹控制板上从其后端到前端开设有三个轨迹槽，所述滑行槽板上由其滑行槽的底端面向下从后到前开设有三个横向设置的用于分别放置第一轨迹传动拨杆、第二轨迹传动拨杆、第三轨迹传动拨杆的移动槽，第一轨迹传动拨杆、第二轨迹传动拨杆、第三轨迹传动拨杆的上方分别连接第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮，所述第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮分别位于一所述轨迹槽中，所述第一轨迹传动拨杆、第二轨迹传动拨杆的外侧分别设有可伸缩的所述第一拨杆限位块和第二拨杆限位块，所述固定片动切刀与所述第三轨迹传动拨杆固定连接，所述固定片托嘴弹性连接所述滑行槽板的前端。

进一步优选的，当所述轨迹移动气缸的伸缩杆未伸出而三轨迹控制板处于初始位置时，此时，所述第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮分别位于其所在的轨迹槽的最前端，所述第一拨杆限位块处阻挡所述第一轨迹拨料杆的底端部（即第一轨迹拨料杆的底端部位于所述第一拨杆限位块的后方并且第一轨迹拨料杆抵靠在所述第一拨杆限位块上），所述第二轨迹拨料杆的底端面贴附于所述第一限位拨料块的顶端面，所述第三轨迹拨料杆位于其所在的移动槽内，所述固定片动切刀与固定片托嘴分离；

当所述轨迹移动气缸的伸缩杆伸出而带动三轨迹控制板前移动设定距离时，此时第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮分别向其所在的轨迹槽的后方移动，所述第一拨杆限位块处依然阻挡所述第一轨迹拨料杆的底端部，所述第二轨迹拨料杆的底端面抵压所述第二限位拨料块的顶端面使得所述第二限位拨料块受压缩回，所述第三轨迹拨料杆在其移动槽内向靠近固定片托嘴的方向移动，从而带动固定片动切刀向固定片托嘴移动直至与固定片静切刀接触，进而将位于最下面的固定片从固定片料带上夹断；

当所述轨迹移动气缸的伸缩杆继续伸出而带动三轨迹控制板前移动设定距离且固定片已经夹断时，此时第三轨迹轮和第二轨迹轮分别位于其所在的轨迹槽最后，第一轨迹轮向其所在的轨迹槽的后方移动，所述第一轨迹拨料杆向远离所述第一拨杆限位块的方向浮升至最高处而高出第一拨杆限位块，此时第一轨迹轮也移动到轨迹槽的最后，由于第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮都到达了各自所在的轨迹槽的最后，从而使得三轨迹控制板和滑行槽板锁定；

当所述轨迹移动气缸的伸缩杆再继续伸出而带动三轨迹控制板前移动设定距离，滑行槽板和三轨迹控制板一同向前移动，进而带动固定片动切刀与固定片托嘴夹着固定片朝着端子胶芯移动并插入至胶芯内，完后固定片的插入动作后，此时第二轨迹传动拨杆位于所述第二拨杆限位块的前方并抵靠在拨杆限位块的侧壁上，而第一轨迹传动拨杆的底端面贴附在所述第一拨杆限位块的上方。

反之，当轨迹移动气缸带动三轨迹控制板后退动设定距离时，此时第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮分别向其所在的轨迹槽的前方移动，所述第二拨杆限位块处依然阻挡所述第一轨迹拨料杆的底端部，所述第一轨迹拨料杆的底端面抵压所述第一限位拨料块的顶端面使得所述第一限位拨料块受压缩回，所述第三轨迹拨料杆在其移动槽内向远离固定片托嘴的方向移动，从而带动固定片动切刀远离固定片静切刀；

当所述轨迹移动气缸的伸缩杆继续缩回而带动三轨迹控制板后移设定距离且固定片已经夹断时，此时第三轨迹轮和第一轨迹轮分别位于其所在的轨迹槽最前，第二轨迹轮向其所在的轨迹槽的前方继续移动，所述第二轨迹拨料杆向远离所述第二拨杆限位块的方向浮升至最高处而高出第二拨杆限位块，此时第二轨迹轮也移动到轨迹槽的最前，由于第一轨迹轮、第二轨迹轮和第三轨迹轮都到达了各自所在的轨迹槽的最前，从而使得三轨迹控制板和滑行槽板锁定；

当所述轨迹移动气缸的伸缩杆再继续缩回而带动三轨迹控制板后移设定距离，滑行槽板和三轨迹控制板一同向后移动回到初始位置，此时所述第一拨杆限位块处阻挡所述第一轨迹拨料杆的底端部（即第一轨迹拨料杆的底端部位于所述第一拨杆限位块的后方并且第一轨迹拨料杆抵靠在所述第一拨杆限位块上），所述第二轨迹拨料杆的底端面贴附于所述第一限位拨料块的顶端面。

进一步优选的，所述固定片托嘴与一连接杆固定连接，所述连接杆穿过所述滑行槽板的前端部与一抵压块固定连接，所述抵压块与一限制轮，所述限制轮用于在所述固定片动切刀完成夹断而与所述固定片托嘴分离时限制所述固定片托嘴随所述固定片动切刀移动。

进一步优选的，所述滑行槽板的底端面固设于一导向块上，所述导向块设置于与之对应的导向板的导向槽内。

进一步优选的，固定片条料送料组件还包括固定片弹簧压料件，所述固定片弹簧压料组件包括带有弹簧的压料柱。

作为本发明的优选方案之一，所述检测机构包括支撑架、固设于所述支撑架上方的移动气缸、与所述检测移动气缸的伸缩杆连接的移动座、固设于所述移动座上的检测座和弹簧座以及检测光纤，所述检测座靠近所述传送机构的一端中设置有多个可以伸缩的检测针，所述检测针上设置有检测孔，所述弹簧座内设置有弹簧，所述检测针的末端与所述弹簧接触，所述支撑架的上方还固设有一导轨，所述移动座固设于所述导轨的滑块上，所述检测光纤固设于所述支撑架的前端并位于所述移动座的两侧。

作为本发明的优选方案之一，该连接器组装装置还包括将所述检测机构检测不合格的产品移走的不合格品移走机构，所述不合格移走机构包括排料气缸、与所述排料气缸的伸缩杆连接的排料块以及废料滑道，所述排料块用于将所述检测机构流入的不合格品推入废料滑道内。

作为本发明的优选方案之一，该连接器组装装置还包括辅助所述检测机构检测的产品定位机构，所述产品定位机构包括支架、固设于所述支架上方的定位气缸、与所述定位气缸的伸缩杆连接的定位固定座、与所述定位固定座的前端固定连接的两可调式定位片以及导轨，所述导轨固设于所述支架上方，所述定位固定座的底端面固设于所述导轨的滑块上。

作为本发明的优选方案之一，所述传送机构包括产品移动通道以及带动产品在产品移动通道内移动的拨动组件，所述拨动组件包括气缸、移动横板以及拨料板，所述移动横板与所述气缸的伸缩杆固定连接，所述移动横板的侧面上通过转轴连接有多个间隔设置的用于将产品由上一工站推入下一工站的所述拨料板，所述产品移动通道中设置有容许所述拨料板穿过其中的条形槽。

进一步优选的，所述移动横板上还固设有一导轨，所述导轨的滑块固设于y型支架上。

作为本发明的优选方案之一，所述包装机构包括承载台、包装条堆叠立柱、包装条推移板和包装条推移气缸，所述承载台的两侧分别设置有一包装条堆叠立柱，所述包装条堆叠立柱的内侧壁上竖直地设置有用于容纳若干个堆叠的包装条端部的容置槽，所述承载台下固设有所述包装条推移气缸，所述包装条推移气缸的伸缩杆穿过所述承载台上的移动槽而与所述包装条推移板固定连接，所述包装条立柱的底端部设置有容许所述包装条推移板经过的避让空间，当包装条被推至所述产品移动通道的末端连通时所述包装条推移板停止移动;

作为本发明的优选方案之一，所述连接器组装装置还包括用于输送端子和左、右固定片的料带输送机构，所述料带输送机构包括放料安装架、固设于所述放料安装架上的端子旋转盘、左固定片旋转盘、右固定片旋转盘、端子感应流道、左固定片感应流道和右固定片感应流道，所述端子感应流道、左固定片感应流道和右固定片感应流道分别用于承接端子旋转盘、左固定片旋转盘和右固定片旋转盘释放的料带，所述端子感应流道、左固定片感应流道和右固定片感应流道分别位于所述端子安装机构、左固定片安装机构和右固定片安装机构的上方。

作为本发明的优选方案之一，该连接器组装装置还包括端子自动上料机构，所述端子自动上料机构包括电磁振动器料盘、与所述电磁振动器料盘的出料口连通的振动直线送料器，所述振动直线送料器与所述短距送料机构连通。

与现有技术相比，本发明的至少具有以下优点：

本发明提供的连接器组装装置能够自动化组装连接器，并将不合格的连接器产品排出在外，最终收集合格的连接器产品，有效提高组装效率，减低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明一较佳实施例所公开的一种连接器组装装置的主视图；

图2为本发明一较佳实施例所公开的一种连接器组装装置的俯视图；

图3为本发明一较佳实施例所公开的短距送料机构的结构示意图；

图4为本发明一较佳实施例所公开的错位进料机构的结构示意图；

图5为本发明一较佳实施例所公开的端子安装机构的结构示意图；

图6为本发明一较佳实施例所公开的端子安装机构的结构示意图；

图7为本发明一较佳实施例所公开的端子安装机构的结构示意图；

图8为本发明一较佳实施例所公开的端子组装拨料机构的结构示意图；

图9为本发明一较佳实施例所公开的端子组装拨料机构的结构示意图；

图10为本发明一较佳实施例所公开的胶芯定位机构的结构示意图；

图11为本发明一较佳实施例所公开的端子料带去除机构的结构示意图；

图12为本发明一较佳实施例所公开的端子料带去除机构的结构示意图；

图13为本发明一较佳实施例所公开的端子料带去除机构的局部结构示意图；

图14为本发明一较佳实施例所公开的左固定片安装机构的结构示意图；

图15为本发明一较佳实施例所公开的左固定片安装机构的局部结构示意图；

图16为本发明一较佳实施例所公开的左固定片安装机构的局部结构示意图；

图17为本发明一较佳实施例所公开的左固定片安装机构的局部结构示意图；

图18为本发明一较佳实施例所公开的三轨迹控制板的结构示意图；

图19为本发明一较佳实施例所公开的检测机构的结构示意图；

图20为本发明一较佳实施例所公开检测针的结构示意图；

图21为本发明一较佳实施例所公开的不合格品移走机构的结构示意图；

图22为本发明一较佳实施例所公开的传送机构的结构示意图；

图23为本发明一较佳实施例所公开的传送机构的结构示意图；

图24为本发明一较佳实施例所公开的包装机构的结构示意图；

图25为本发明一较佳实施例所公开的包装机构的结构示意图；

图26为本发明一较佳实施例所公开的胶芯与端子的组装示意图；

图27为本发明一较佳实施例所公开的端子的结构示意图；

图28为本发明一较佳实施例所公开的胶芯与固定片的结构示意图；

图29为本发明一较佳实施例所公开的固定片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1-29所示，本发明实施例公开了一种连接器组装装置，包括依序排列的多个工站，该些工站分别对应依序排列的以下机构：

短距送料机构a，短距送料机构a用于将排列在其送料通道a31内的胶芯工件按照顺序依次送至错位进料机构b；

错位进料机构b，错位进料机构b用于在其运动至与送料通道a31齐平的位置时承接短距送料机构a上的胶芯工件并且带动胶芯工件运动至产品移动通道k中；

端子安装机构c，端子安装机构c用于推动插针插入产品移动通道k中的胶芯工件中；

端子料带去除机构d，端子料带去除机构d用于施加端子以摇晃力从而去除端子上的多余料；

左固定片安装机构e，左固定片安装机构e用于推动左固定片插入至产品移动通道k中的胶芯工件中；

右固定片安装机构f，右固定片安装机构f用于推动右固定片插入至产品移动通道k中的胶芯工件中；

固定片料带去除机构g，固定片料带去除机构g用于施加左、右固定片以摇晃力从而去除固定片上的多余料；

检测机构h，检测机构h用于检测产品并排除不合格品；以及，

包装机构i，包装机构i用于包装合格品；

该连接器组装装置还包括：

传送机构j，传送机构j用于将错位进料机构b、端子安装机构c、端子料带去除机构d、左固定片安装机构e、右固定片安装机构f、固定片料带去除机构g和检测机构h所在工站上的工件同时往下一个机构推送。

如图3所示，短距送料机构a包括步进电机a1、与步进电机a1连接的皮带轮a2以及送料板a3，送料板a3上开设有送料通道a31，皮带轮a2的皮带为圆皮带，且皮带轮a2的皮带位于送料通道a31的上方，圆皮带转动时与位于送料通道a31内的胶芯工件产生摩擦以将胶芯工件传送至错位进料机构b上。

短距送料机构a在工作时，步进电机a1带动圆皮带转动，依靠圆皮带与工件-胶芯之间的摩擦力将工件-塑胶推送到错位机构。

如图4所示，错位进料机构b包括支架b1、固设于支架b1上的错位气缸b2、与错位气缸b2的伸缩杆连接的胶芯仿形承载座b3（胶芯仿形承载座b3上用于容纳胶芯的通道b31）和导轨b4，导轨b4也固设于支架b1的上方，胶芯仿形承载座b3固设于导轨b4的滑块c7上。

错位进料机构b在工作时，短距送料机构a送到的胶芯到达胶芯仿形承载座b3中，错位气缸b2带动胶芯仿形承载座b3沿着导轨b4向前移动至与产品移动通道k连通，由传送机构j向下传送。

如图5-7所示，端子安装机构c包括端子条料送料组件和端子夹断植入组件，其中，端子条料送料组件包括送端子步进电机c1、与送端子步进电机c1连接的等距送端子轮c2、端子条料定向流道c3和端子静切刀c4，端子条料定向流道c3竖直设置，等距送端子轮c2透过端子条料定向流道c3的一侧壁上的条形槽而带动端子条料移动，端子条料定向流道c3的另一侧侧壁的下端部设计为端子静切刀c4，

端子夹断植入组件包括端子动切刀c5、端子托嘴c6、滑块c7、滑槽座c8、抵压块c9、旋转压力轴c11、切刀动力连杆c12、小压力滚子c13、大压力滚子c14、切断盘型凸轮c15、植入盘型凸轮c16、转动轴c17、植端子伺服电机c18、同步皮带、滑竿c20、滑竿导向块c21和滑竿固定块c22，

其中，端子动切刀c5位于端子静切刀c4的下方并且与端子静切刀c4交错设置，端子托嘴c6位于端子静切刀c4的下方且与端子动切刀c5相对而设，

滑槽座c8垂直于端子条料定向流道c3，条形的滑块c7设置于滑槽座c8的滑槽中，端子动切刀c5固设于滑块c7上，端子托嘴c6固设于滑槽座c8的滑槽内的安装块上，安装块c25远离端子动切刀c5的一端通过弹簧与滑槽座c8的侧壁连接，滑块c7远离端子动切刀c5的一端固定连接抵压块c9，抵压块c9与滑槽座c8之间连接有一弹簧，切刀动力连杆c12的旋转处套设于旋转轴c23上，切刀动力连杆c12的一端活动连接旋转压力轴c11，旋转压力轴c11抵靠抵压块c9，切刀动力连杆c12的另一端活动连接小压力滚子c13（切刀动力连杆c12由旋转处分为两个部分，连接旋转压力轴c11的一部分为直杆，连接小压力滚子c13的一部分由直杆区和斜杆区组成，斜杆区的末端连接小压力滚子c13），滑槽座c8远离滑块c7的一侧面固定连接滑竿c20，滑竿c20设置于滑竿导向块c21中，滑竿c20的另一端固设于滑竿固定块c22上，滑竿固定块c22与滑竿导向块c21之间连接有两根复位弹簧c24，且滑竿固定块c22中设置有大压力滚子c14，转动轴c17上从上至下设置有切断盘型凸轮c15和植入盘型凸轮c16，且转动轴c17通过同步皮带连接植端子伺服电机c18，小压力滚子c13和大压力滚子c14分别与切断盘型凸轮c15和植入盘型凸轮c16接触。

端子安装机构c在工作时，首先，送端子步进电机c1等间距旋转带动等距送端子轮c2将端子移动一个标准间距，通过端子条料定向流道c3进入端子托嘴c6位置处；接着，植端子伺服电机c18旋转通过同步皮带带动转动轴c17跟着旋转，从而带动切断盘型凸轮c15提升压力角度，进而驱动切刀动力连杆c12旋转，切刀动力连杆c12旋转带动旋转压力轴c11抵压抵压块c9，抵压块c9压迫滑块c7在滑槽座c8内移动，进而带动端子动切刀c5靠近端子静切刀c4从而将端子切断，端子托嘴c6托着端子；当端子被切断后，转动轴c17继续转动从而带动植入盘型凸轮c16压力角上升，从而通过大压力滚子c14的传动推动滑竿c20在滑竿导向块c21内滑动前进，进而带动端子动切刀c5和端子托嘴c6夹着端子前进至插入胶芯中，完成端子植入后，端子动切刀c5和端子托嘴c6先分开再整体后退，动作与上述相反。通过上述技术方案，完成安装胶芯p1和端子p2之间的组装（如图26-27）。

如图8-9所示，连接器组装装置还包括端子组装拨料机构m，端子组装拨料机构m包括支架m1、固设于支架m1的侧面上的伺服电机m2、与伺服电机m2连接通过同步带轮连接的且横向设置的丝杆m4、与丝杆m4配合的旋转螺母套m5、与旋转螺母套m5固定连接的拨料勾移动块m6、与拨料勾移动块m6通过旋转轴m7互动连接的浮动自锁式拨料勾m8，支架m1的上方还固设有一横向设置的导轨m9，拨料勾移动块m6固设于导轨m9的滑块上。

由于胶芯一次性需要植入多个端子，因此需要移动胶芯的位置，使得胶芯逐渐前移以便于插入端子，因此设计了上述的端子组装拨料机构m，每植一个端子，端子组装拨料机构m移动设定间距，根据设定动作循环数，完成多规格产品植端子动作。

该在端子组装拨料机构m工作时，当胶芯拨料到浮动自锁式拨料勾m8的位置后，伺服电机m2带动同步带轮做旋转运动，同步带轮转动从而带动丝杆m4转动，丝杆m4转动从而带动浮动自锁式拨料勾m8移动，进而拨动胶芯移动设定距离。

如图11-13所示，端子料带去除机构d包括整体前移组件和设置于整体前移组件上的摇断组件，整体前移组件包括固定基板d1和固设于固定基板d1下方的滑台气缸d2，摇断组件包括固设于固定基板d1上方的纵向动力气缸d3、曲线移动滑块d4、摇摆料带去除座d5、料带夹持针d6、横向导轨d7、滑块支撑座d8和滚子轴承d9，两个相对设置的滑块支撑座d8固设于固定基板d1上方的两侧，曲线移动滑块d4的两侧分别设置于一滑块支撑座d8内壁上的滑槽内，且纵向动力气缸d3与滑块支撑座d8的一端固定连接，摇摆料带去除座d5固设于横向导轨d7的滑块上，摇摆料带去除座d5靠近产线的一端设置有多个竖直且等距排列的料带夹持针d6，曲线移动滑块d4上设置有双曲线轨迹槽d41，摇摆料带去除座d5上方固设有滚子轴承d9，滚子轴承d9位于双曲线轨迹槽内，且滚子轴承d9与双曲线轨迹槽d41的槽壁接触，横向导轨d7固设于固定基板d1上方。

当端子料带去除机构d在工作时，首先，滑台气缸d2前移带动整个摇摆组件前移，使得料带夹持针d6分别间隔插入相邻的带有余料的端子之间的空隙中；接着，纵向动力气缸d3带动曲线移动滑块d4沿着纵向滑块支撑座d8前移，曲线移动滑块d4中的双曲线轨迹槽带动滚子轴承d9作横向移动，滚子轴承d9横向移动从而带动多位置摇摆料带去除座d5横向移动摇摆，曲线移动滑块d4一个纵向移动可以带动多位置摇摆料带去除座d5做三次摆动，使端子余料和端子分离，并从多位置摇摆料带去除座d5下面的掏空位置掉落。

进一步优选的，双曲线轨迹槽d41包括依次连通的第一曲线槽d411、第二曲线槽d412和第三曲线槽d413，其中第一曲线槽d411和第三曲线槽d413形成由第二曲线槽d412的端部向相反方向扭转的态势。

其中，固定片料带去除机构g与端子料带去除机构d的结构一致，工作原理也相同。

如图10所示，在去除端子上余料的时候，需要对胶芯进行定位以避免胶芯晃动而影响到端子的余料去除，因此可以设计胶芯定位机构t，该胶芯定位机构t包括定位伸缩气缸t1、与所述定位伸缩气缸t1的伸缩杆连接的连接板t2以及分别固设于连接板t2的两侧的两定位夹t3，所述的两定位夹t3（可调节）用于将胶芯夹于其中。

如图14-18所示，左固定片安装机构e或右固定片安装机构f包括固定片条料送料组件和固定片夹断植入组件，固定片条料送料组件包括固定片移动流道e1、自复位拨料勾e2、拨料气缸e3和固定片拨料杆e4，固定片移动流道e1竖直设置，自复位拨料勾e2插入至固定片移动流道e1的一侧壁上的移动槽而与固定片移动流道e1中的产品接触，自复位拨料勾e2通过固定片拨料杆e4与拨料气缸e3的伸缩杆连接，固定片拨料杆e4固设于一竖直设置的导轨e6的滑块上，固定片移动流道e1的另一侧侧壁的下端部为固定片静切刀e7；

固定片夹断植入组件包括固定片动切刀e8、固定片托嘴e9、三轨迹控制板e10、第一轨迹传动拨杆e11、第二轨迹传动拨杆e12、第三轨迹传动拨杆e13、第一拨杆限位块e14、第二拨杆限位块e15、轨迹移动气缸e16和滑行槽板e17，

其中，固定片动切刀e8位于固定片静切刀e7的下方并且与固定片静切刀e7交错设置，固定片托嘴e9位于固定片静切刀e7的下方且与固定片动切刀e8相对，

轨迹移动气缸e16的伸缩杆与三轨迹控制板e10的后端固定连接，三轨迹控制板e10设置于滑行槽板e17的纵向设置的滑行槽内，三轨迹控制板e10上从其后端到前端开设有三个轨迹槽e100，滑行槽板e17上由其滑行槽的底端面向下从后到前开设有三个横向设置的用于分别放置第一轨迹传动拨杆e11、第二轨迹传动拨杆e12、第三轨迹传动拨杆e13的移动槽，第一轨迹传动拨杆e11、第二轨迹传动拨杆e12、第三轨迹传动拨杆e13的上方分别固定连接第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20，第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20分别位于一轨迹槽，第一轨迹传动拨杆e11、第二轨迹传动拨杆e12的外侧分别设有可伸缩的第一拨杆限位块e14和第二拨杆限位块e15，第一拨杆限位块e14和第二拨杆限位块e15s分别设置于具有可供其伸缩的容置孔的导向块e27中，并且第一拨杆限位块e14和第二拨杆限位块e15的尾部分别连接有使得其具有弹性的弹簧，固定片动切刀e8与第三轨迹传动拨杆e13固定连接，固定片托嘴e9弹性连接滑行槽板e17的前端。

左固定片安装机构e或右固定片安装机构f在工作时，拨料气缸e3带动固定片拨料杆e4下移，固定片拨料杆e4所带自复位拨料勾e2将固定片沿着固定片移动流道e1推进一个间距，到位后固定片弹簧压料组件将固定片压住，而拨料勾回退（拨料勾回退无力不会将固定片带回）；接着，轨迹移动气缸e16动作带动三轨迹控制板e10前移，第一轨迹使固定片切断刀压合并将固定片切断，第二轨迹带动轨迹带动固定片插入至胶芯内，第三轨迹控制平行退回，完成固定片组装。通过上述技术方案，完成胶芯p1与端子p3的组装（如图28-29）,图28为组装完成的连接器。

更为具体的动作流程如下：

当轨迹移动气缸e16的伸缩杆未伸出而三轨迹控制板e10处于初始位置时，此时，第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20分别位于其所在的轨迹槽的最前端，第一拨杆限位块e14处阻挡第一轨迹传动拨杆e11的底端部（即第一轨迹传动拨杆e11的底端部位于第一拨杆限位块e14的后方并且第一轨迹传动拨杆e11抵靠在第一拨杆限位块e14上），第二轨迹传动拨杆e12的底端面贴附于第二拨杆限位块e15的顶端面，第三轨迹传动拨杆e13位于其所在的移动槽内，固定片动切刀e8与固定片托嘴e9分离；

当轨迹移动气缸e16的伸缩杆伸出而带动三轨迹控制板e10前移动设定距离时，此时第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20分别向其所在的轨迹槽的后方移动，第一拨杆限位块e14处依然阻挡第一轨迹传动拨杆e11的底端部，第二轨迹传动拨杆e12的底端面抵压第二限位拨料块的顶端面使得第二限位拨料块受压缩回，第三轨迹传动拨杆e13在其移动槽内向靠近固定片托嘴e9的方向移动，从而带动固定片动切刀e8向固定片托嘴e9移动直至与固定片静切刀e7接触，进而将位于最下面的固定片从固定片料带上夹断；

当轨迹移动气缸e16的伸缩杆继续伸出而带动三轨迹控制板e10前移动设定距离且固定片已经夹断时，此时第三轨迹轮e20和第二轨迹轮e19分别位于其所在的轨迹槽最后，第一轨迹轮e18向其所在的轨迹槽的后方移动，第一轨迹传动拨杆e11向远离第一拨杆限位块e14的方向浮升至最高处而高出第一拨杆限位块e14，此时第一轨迹轮e18也移动到轨迹槽的最后，由于第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20都到达了各自所在的轨迹槽的最后，从而使得三轨迹控制板e10和滑行槽板e17锁定；

当轨迹移动气缸e16的伸缩杆再继续伸出而带动三轨迹控制板e10前移动设定距离，滑行槽板e17和三轨迹控制板e10一同向前移动，进而带动固定片动切刀e8与固定片托嘴e9夹着固定片朝着端子胶芯移动并插入至胶芯内，完后固定片的插入动作后，此时第二轨迹传动拨杆e12位于第二拨杆限位块e15的前方并抵靠在第二拨杆限位块e15的侧壁上，而第一轨迹传动拨杆e11的底端面贴附在第一拨杆限位块e14的上方。

反之，当轨迹移动气缸e16带动三轨迹控制板e10后退动设定距离时，此时第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20分别向其所在的轨迹槽的前方移动，第二拨杆限位块e15处依然阻挡第一轨迹传动拨杆e11的底端部，第一轨迹传动拨杆e11的底端面抵压第二拨杆限位块e15的顶端面使得第二拨杆限位块e15受压缩回，第三轨迹传动拨杆e13在其移动槽内向远离固定片托嘴e9的方向移动，从而带动固定片动切刀e8远离固定片静切刀e7；

当轨迹移动气缸e16的伸缩杆继续缩回而带动三轨迹控制板e10后移设定距离且固定片已经夹断时，此时第三轨迹轮e20和第一轨迹轮e18分别位于其所在的轨迹槽最前，第二轨迹轮e19向其所在的轨迹槽的前方继续移动，第二轨迹传动拨杆e12向远离第二拨杆限位块e15的方向浮升至最高处而高出第二拨杆限位块e15，此时第二轨迹轮e19也移动到轨迹槽的最前，由于第一轨迹轮e18、第二轨迹轮e19和第三轨迹轮e20都到达了各自所在的轨迹槽的最前，从而使得三轨迹控制板e10和滑行槽板e17锁定；

当轨迹移动气缸e16的伸缩杆再继续缩回而带动三轨迹控制板e10后移设定距离，滑行槽板e17和三轨迹控制板e10一同向后移动回到初始位置，此时第一拨杆限位块e14处阻挡第一轨迹传动拨杆e11的底端部（即第一轨迹传动拨杆e11的底端部位于第一拨杆限位块e14的后方并且第一轨迹传动拨杆e11抵靠在第一拨杆限位块e14上），第二轨迹传动拨杆e12的底端面贴附于第二拨杆限位块e15的顶端面。

进一步，固定片托嘴e9与一连接杆e21固定连接，连接杆e21穿过滑行槽板e17的前端部与一抵压块e22固定连接，固定片托嘴e9的外侧壁与滑行槽板e17的前端部还通过弹簧e29连接，抵压块e22与一限制轮e23接触，限制轮e23用于在固定片动切刀e8完成夹断而与固定片托嘴e9分离时限制固定片托嘴e9随固定片动切刀e8移动。

进一步优选的，滑行槽板e17的底端面固设于一导向块e24上，导向块e24设置于与之对应的导向板e25的导向槽e251内，限制轮23固设于导向板e25的前端部，导向板e25具有底板的功能。

进一步优选的，固定片条料送料组件还包括固定片弹簧压料件e26,固定片弹簧压料件e26用于压住固定片防止固定片回退。

如图19-20所示，检测机构h包括支撑架h1、固设于支撑架h2上方的检测移动气缸h2、与检测移动气缸h2的伸缩杆连接的移动座h2、固设于移动座h2上的检测座h3和弹簧座h4以及检测光纤h5，检测座h3靠近传送机构j的一端中设置有多个可以伸缩的检测针h6，检测针h6上设置有检测孔h61，弹簧座h4内设置有弹簧（图中未示出），检测针h6的末端与弹簧接触，支撑架h1的上方还固设有一导轨h7，移动座h2固设于导轨h7的滑块上，检测光纤h5固设于支撑架h1的前端并位于移动座h2的两侧。

检测机构h在工作时，检测移动气缸h2推动移动座h2前移，检测针h6跟着一起前移，当检测针h6接触到端子内腔时，由于检测针h6后有弹簧顶住，弹簧安装在弹簧座h4中，弹簧力大于端子力，检测针h6接触端子内腔后，会在检测座h3中后退移动，检测针h6中间有检测孔h61，当检测光纤发出的激光，透过所有检测针h6上的检测孔h61时，说明端子一致符合要求，反之为不良品，若检测光纤发出的激光透不过所有检测针h6上的检测孔h61，则说明插入的端子的长度不一等，不符合要求，为不合格品。

如图10所示，在检测时，需要对胶芯进行定位以避免胶芯晃动而影响到检测，因此可以设计胶芯定位机构t，该胶芯定位机构t包括定位伸缩气缸t1、与所述定位伸缩气缸t1的伸缩杆连接的连接板t2以及分别固设于连接板t2的两侧的两定位夹t3（可调式），所述的两定位夹t3用于将胶芯夹于其中。

如图21所示，该连接器组装装置还包括将检测机构h检测不合格的产品移走的不合格品移走机构u，不合格移走机构u包括排料气缸u1、与排料气缸u1的伸缩杆连接的排料块u2以及废料滑道u3，排料块u2上设置有在其初始位置时与产品移动通道连通的排料通道，当需要排料时，排料气缸u1带动排料块u2动作从而使得排料通道前移，进而将不合格品推入废料滑道u3内。

如图所示22-23，传送机构j包括产品移动通道k以及带动产品在产品移动通道k内移动的拨动组件，拨动组件包括气缸j1、移动横板j2以及拨料板j3，移动横板j2与气缸的伸缩杆固定连接，移动横板j2的侧面上通过转轴连接有多个间隔设置的用于将产品由上一工站推入下一工站的拨料板j3，产品移动通道k中设置有容许拨料板j3穿过其中的条形槽k1。移动横板j2上还固设有一导轨j4，导轨j4的滑块固设于y型支架j5上。当气缸j1带着移动横板j2，移动横板j2带动拨料板j3移动从而将产品由上一工站推入下一工站，当拨料板j3右移时保持直线受力，当拨料板j3向左移动时，拨料板j3旋转倒下无力不会将产品带回。

如图24-25所示，包装机构i包括承载台i1、包装条堆叠立柱i2、包装条推移板i3和包装条推移气缸i4，承载台i1的两侧分别设置有一包装条堆叠立柱i2，包装条堆叠立柱i2的内侧壁上竖直地设置有用于容纳若干个堆叠的包装条y的端部的容置槽，承载台i1下固设有包装条推移气缸i4，包装条推移气缸i4的伸缩杆穿过承载台i1上的移动槽i11而与包装条推移板i3固定连接，包装条立柱的底端部设置有容许包装条推移板i3经过的避让空间，当包装条被推至产品移动通道k的末端连通时包装条推移板i3停止移动。进一步的，承载台i1的末端还设有收集仓i5。

两个包装条堆叠立柱i2之间堆叠多个包装条，气缸推动承载台i1移动从而带动位于最下面的包装条至产品移动通道k的末端，位于该位置的包装条内装满产品后，气缸继续带动下一个包装条到达产品移动通道k的末端。

如图1所示，连接器组装装置还包括用于输送端子和左、右固定片的料带输送机构w，料带输送机构w包括放料安装架w1、固设于放料安装架w1上的端子旋转盘w2、左固定片旋转盘w3、右固定片旋转盘w4、端子感应流道w5、左固定片感应流道w6和右固定片感应流道w7，端子感应流道w5、左固定片感应流道w6和右固定片感应流道w7分别用于承接端子旋转盘w2、左固定片旋转盘w3和右固定片旋转盘w4释放的料带，端子感应流道w5、左固定片感应流道w6和右固定片感应流道w7分别位于端子安装机构c、左固定片安装机构e和右固定片安装机构f的上方。旋转盘旋转释放料带到感应流道中，感应流道中的料带输送到相应的机构。

如图1所示，该连接器组装装置还包括端子自动上料机构z，端子自动上料机构z包括电磁振动器料盘z1、与电磁振动器料盘z1的出料口连通的振动直线送料器（图中未示出），振动直线送料器与短距送料机构a连通。

通过上述技术方案，本发明实施例提供的连接器组装装置在工作时，先由电磁振动器料盘z1振动带动胶芯输送到振动直线送料器中，振动送料器中的胶芯再输送到短距送料机构a中，短距送料机构a将胶芯送至错位进料机构b，错位进料机构b将胶芯送至产品移动通道k中；随后传送机构j的拨料板j3将产带入端子安装机构c、端子料带去除机构d、左固定片安装机构e、右固定片安装机构f、固定片料带去除机构g、检测机构h、不合格品移走机构u进行相应的制作动作，最后由包装机构i进行包装。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。