插片装置的制作方法

本申请涉及电池自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于圆柱形电芯的极片插入的插片装置。

背景技术：

目前在电池中广泛使用卷绕电芯。卷绕电芯的制造工艺一般是将用于构成卷绕电芯的卷绕材料(例如正负极片和隔膜等)安装到电芯卷绕设备的卷针上，驱动卷针旋转而将卷绕材料卷绕成电芯。

在现有的电芯卷绕设备中，一般需要采用插片装置将正负极片插入卷针。现有的插片装置中，需要通过驱动组件驱动夹紧组件以夹持极片朝着卷针移动并将极片插入卷针，因此要实现插片装置具有较长的插片行程，就需要驱动组件有足够长的驱动行程，这样插片装置占据的空间较大。

技术实现要素：

本申请主要的目的是提供一种插片装置，在没有持续增加插片驱动组件的插片驱动丝杆长度的情况下，增加插片组件的运动行程，以节省插片装置的空间。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是提供一种插片装置，用于将极片插至卷针。插片装置包括裁切机构和插片机构。裁切机构包括裁切驱动组件、裁切组件以及第一驱动块。第一驱动块设置在裁切驱动组件的驱动端，裁切组件设置在第一驱动块上，裁切驱动组件通过第一驱动块驱动裁切组件沿第一方向进行往复移动。插片机构包括插片驱动组件和插片组件。插片驱动组件与第一驱动块连接，插片组件设置在插片驱动组件的驱动端，插片驱动组件驱动插片组件沿第一方向进行往复移动。

其中，裁切组件包括切刀、切合驱动元件和切刀平移驱动元件。切合驱动元件用于驱动切刀分开或切合，切刀平移驱动元件与切合驱动元件传动连接，并驱动切刀靠近或远离极片。

其中，切刀包括第一切刀和第二切刀，通过铰轴彼此转动连接。第一切刀和第二切刀的刃口相对设置，切合驱动元件的驱动端与第一切刀和第二切刀传动连接，用于驱动第一切刀和第二切刀的刃口的开合。

其中，插片装置还包括裁切凸轮板。裁切凸轮板上设置有凸轮槽，切刀上设置有裁切凸轮，裁切凸轮插设于凸轮槽中，切合驱动元件驱动裁切凸轮在凸轮槽中运动以使切刀分开或切合。

其中，插片组件包括互相配合的摆动组件和支撑组件，其中摆动组件可摆动以与支撑组件抵持或分开以夹持或释放极片。

其中，摆动组件包括插片气缸、摆动板和插片连接板。插片气缸驱动端与摆动板的一端传动连接，插片连接板设置有摆轴，摆轴与摆动板转动连接。支撑组件包括支撑平台。插片气缸驱动摆动板以摆轴为中心转动，使摆动板的另一端靠近或远离支撑平台。

其中，插片气缸的驱动端设置有插片驱动座，摆动板一端可活动地装设在插片驱动座上，插片气缸驱动插片驱动座移动时，带动摆动板相对于插片驱动座转动。

其中，摆动板的另一端设置有导向板，并且，摆动板的转动带动导向板靠近或远离支撑平台以夹紧或释放极片。

其中，插片组件还包括夹辊，夹辊包括第一上夹辊和第一下夹辊。第一上夹辊设置在摆动板远离插片驱动座的一端，第一下夹辊设置在支撑平台上。第一下夹辊与第一上夹辊相对设置，当摆动板在绕摆轴转动时，第一上夹辊与第一下夹辊抵持或分开。

其中，夹辊还包括第二上夹辊和第二下夹辊。第二上夹辊设置在摆动板上，与第一上夹辊分别设置在摆轴的两侧。第二下夹辊设置在支撑平台上，与第二上夹辊相对设置。当摆动板在绕摆轴转动时，第二上夹辊与第二下夹辊分开或抵持。

其中，插片驱动组件包括插片驱动电机、插片驱动丝杆以及第二驱动块。插片驱动丝杆的一端与插片驱动电机传动连接，另一端与第一驱动块连接。第二驱动块的一端与插片驱动丝杆螺纹连接，另一端与插片组件连接。插片驱动电机驱动插片驱动丝杆转动以带动第二驱动块沿第一方向移动。

其中，插片装置还包括驱动连接组件，用于裁切驱动组件和插片驱动组件带动插片组件沿第一方向进行移动。

其中，驱动连接组件包括第一滑轨、滑动连接块以及第二滑轨。第一滑轨设置在滑轨安装座上。滑动连接块可滑动地装设在第一滑轨上，并且与第一驱动块相连接。第二滑轨设置在滑动连接块上，滑动板可滑动地装设在第二滑轨上。滑动板与第二驱动块连接，还与插片组件连接，以带动插片组件沿第一方向进行移动。

相比于现有的插片装置，本申请依照上述实施方式提供的插片装置可以取得以下有益效果：(1)将裁切驱动组件与插片驱动组件相连接，在插片驱动组件开始驱动之前，先借助裁切驱动组件带动插片组件移动一段距离，再开启插片驱动组件的电机进行驱动，进一步带动插片组件移动一端距离，在没有持续增加插片驱动组件的插片驱动丝杆长度的情况下，就增大了插片组件的运动行程，节省了插片装置的空间。(2)将裁切机构和插片机构设置在移载板上，并将移载板与纠偏机构连接，使纠偏机构能够同时驱动裁切机构和插片机构，即是说，在插片和卷绕的过程中，均可以实现极片在第二方向上的纠偏。

附图说明

本申请将结合附图对实施方式进行说明。本申请的附图仅用于描述实施例，以展示为目的。在不偏离本发明的原理的条件下，本领域技术人员能够轻松地通过以下描述根据所述步骤做出其他实施例。

图1是本申请的一个实施例提供的一种插片装置的结构示意图。

图2是图1所示插片装置中的裁切组件示意图。

图3是图1所示插片装置的部分结构的结构示意图。

图4是图1所示插片装置中的插片组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请的一个实施例提供的一种插片装置100的结构示意图。插片装置100可用于将小规格圆柱形电芯(直径通常不大于3毫米)的极片插入到卷针。插片装置100可以包括纠偏机构10、移载板20、裁切机构30、插片机构40以及驱动连接组件50。

裁切机构30包括裁切驱动组件310、裁切组件320以及第一驱动块317。裁切驱动组件310设置在移载板20上，并驱动裁切组件320沿第一方向往复移动。第一方向即是极片300的输送方向。插片机构40包括插片驱动组件410和插片组件420。插片驱动组件410滑动设置在所述移载板20上，并和第一驱动块317连接；在其他实施例中，插片驱动组件410可以完全设置在第一驱动块317上。插片组件420设置在插片驱动组件410的驱动端，插片驱动组件410可以驱动插片组件420沿第一方向往复移动。裁切驱动组件310与插片驱动组件410平行设置并同时与第一驱动块317连接。在插片驱动组件410开始驱动之前，先借助裁切驱动组件310的驱动，使插片驱动组件410和插片组件420移动一段距离，然后插片驱动组件410再开始驱动，进一步带动插片组件420移动一段距离。在没有持续增加插片驱动组件410的驱动行程的情况下，就增大了插片组件420的运动行程，节省了插片装置100的空间。

具体地，裁切驱动组件310包括裁切驱动电机311、裁切驱动电机座312、裁切驱动联轴器314、裁切驱动丝杆315、裁切驱动丝杆螺母313以及裁切驱动丝杆支座316。裁切驱动电机311设置在裁切驱动电机座312的一侧。裁切驱动电机座312固定设置在移载板20上。裁切驱动丝杆315的一端通过裁切驱动联轴器314与裁切驱动电机311传动连接。裁切驱动丝杆315转动设置在裁切驱动丝杆支座316上，裁切驱动丝杆支座316设置在移载板20上，裁切驱动丝杆支座316可为裁切驱动丝杆315提供一定的支撑力，其中，裁切驱动丝杆315的延伸方向与第一方向平行。裁切驱动丝杆315上设置有裁切驱动丝杆螺母313，裁切驱动丝杆315通过裁切驱动丝杆螺母313与第一驱动块317的一端固定连接，其中第一驱动块317沿第二方向延伸设置，第二方向即是垂直第一方向的方向，也就是说第一驱动块317的延伸方向垂直于裁切驱动丝杆315的延伸方向。裁切驱动电机311可驱动裁切驱动丝杆315旋转以带动第一驱动块317沿第一方向相对于移载板20进行移动。为了使裁切驱动组件310能够驱动裁切组件320移动，在第一驱动块317与裁切驱动丝杆315相连的一端设置有裁切连接板321。

裁切连接板321具有两个连接臂，一个连接臂与第一驱动块317相连，另一个连接臂与裁切组件320相连。请参看图2，图2展示了图1所示插片装置100中的裁切组件320示意图。裁切组件320至少包括调节机构、切刀、切合驱动元件以及切刀平移驱动元件。其中，调节机构可以使切刀在切合时的刃口与极片300位于同一水平面，以使裁切组件320能够对极片300进行更好地裁切。切合驱动元件可驱动切刀分开或切合，切合驱动元件可以为气缸、电机、电缸等，在本实施例中，切合驱动元件为裁切气缸326。切刀平移驱动元件可驱动所述切刀靠近或远离所述极片，切刀平移驱动元件可以为气缸、电机、电缸等，在本实施例中，切刀平移驱动元件为平移气缸323。

具体地，调节机构至少包括裁切调节板322。裁切调节板322具有互相垂直的抵持面和调节面。裁切连接板321与裁切组件320相连的连接臂与抵持面相连接。平移气缸323具有驱动端与固定端，固定端固定设置在平移气缸固定板3231上，平移气缸固定板3231与裁切调节板322可调节相对位置地连接在一起。

进一步地，裁切连接板321与裁切组件320相连的连接臂上转动设置有裁切调节螺钉3211，裁切调节螺钉3211的一端和平移气缸固定板3231螺纹连接。通过旋转裁切调节螺钉3211，可以使平移气缸固定板3231靠近或远离裁切连接板321，以使切刀切合状态时的刃口与极片300能够位于同一水平面。

裁切调节板322的调节面上设置有调节孔，平移气缸固定板3231上设置有调节安装孔。固定调节元件，例如螺钉等，可同时插入调节孔和调节安装孔中，以固定平移气缸固定板3231与裁切调节板322之间的相对位置。

裁切组件320还包括平移驱动部324和铰接座325。平移驱动部324包括驱动板和连接板。驱动板与平移气缸323的驱动端连接。平移驱动部324的连接板远离驱动板的一端设置有铰接座325。铰接座325上设置有裁切气缸326，裁切气缸326的驱动端与裁切凸轮板327连接。裁切气缸326的固定端可设置在铰接座325上，与平移气缸323传动连接。在其他实施例中，裁切气缸326的固定端也可设置在平移驱动部324上。

进一步地，在本实施例中，切刀包括第一切刀328a和第二切刀328b。第一切刀328a和第二切刀328b分别包括刃口端和驱动端，并且与铰接座325通过铰轴3251铰接相连。在铰轴3251处，第一切刀328a和第二切刀328b交叉设置，使第一切刀328a的刃口和第二切刀328b的刃口相对。第一切刀328a和第二切刀328b的驱动端分别设置有一个裁切凸轮3280。裁切凸轮板327设置有两个凸轮槽3270。两个凸轮槽3270在裁切凸轮板327上沿远离裁切气缸326的方向延伸。两个凸轮槽3270间隔设置，并且两个凸轮槽3270之间的间隔随着两个凸轮槽3270远离裁切气缸326而逐渐增加。第一切刀328a和第二切刀328b的两个裁切凸轮3280分别插设于两个凸轮槽3270中，并可沿凸轮槽3270滚动。

如上所述的裁切组件320，平移气缸323可驱动平移驱动板324移动，以远离或靠近平移气缸323，即是说可驱动平移驱动板324沿图1中所示的第二方向往复移动，以靠近或远离极片300。进一步地，裁切气缸326可驱动裁切凸轮板327移动，以远离或靠近裁切气缸326。在裁切凸轮板327靠近裁切气缸326时，裁切凸轮3280位于凸轮槽3270之间间隔较大的一端，此时，第一切刀328a和第二切刀328b的两个刃口呈分开状态，无法裁切极片300。在裁切气缸326驱动裁切凸轮板327远离裁切气缸326时，裁切凸轮3280位于凸轮槽3270之间间隔较小的一端，此时，第一切刀328a和第二切刀328b的两个刃口呈切合状态，可裁切极片300。

在本实施例中，裁切驱动组件310可通过裁切驱动电机311提供动力，驱动裁切驱动丝杆315旋转以带动第一驱动块317沿第一方向进行移动，第一驱动块317的移动通过裁切连接板321带动裁切组件沿第一方向进行移动，在移动至合适位置后，裁切气缸326再驱动切刀开合以将极片300裁切得到需要的长度。

请结合图1和图3，其中图3是图1所示插片装置100中隐藏了部分零件的结构示意图。具体地，插片驱动组件410包括插片驱动电机411、插片驱动电机座412、插片驱动联轴器414、插片驱动丝杆415、两个插片驱动丝杆支座416a和416b、插片驱动丝杆螺母413以及第二驱动块417。

具体地，插片驱动电机411设置在插片驱动电机座412的一侧，插片驱动电机座412的另一侧设置有插片驱动联轴器414。插片驱动丝杆415的一端可插设于插片驱动联轴器414中，与插片驱动电机411传动连接。插片驱动丝杆415的另一端设置在插片驱动丝杆支座416a上，插片驱动丝杆支座416a设置在第一驱动块317上，插片驱动丝杆支座416a可以为插片驱动丝杆415提供一定支撑力。其中，插片驱动丝杆415的延伸方向与第一方向平行。插片驱动丝杆支座416a还与第一驱动块317相连。这样，在裁切驱动电机311驱动插片驱动丝杆415转动时，可带动第一驱动块317移动，那么即使插片驱动电机411不工作，第一驱动块317也可带动插片驱动丝杆415同步移动。

进一步地，插片驱动丝杆415上设置有插片驱动丝杆螺母413，插片驱动丝杆415通过插片驱动丝杆螺母413与第二驱动块417的一端连接，其中第二驱动块417沿第二方向延伸设置，也就是说第二驱动块417的延伸方向垂直于插片驱动丝杆415的延伸方向。插片驱动电机411可驱动插片驱动丝杆415旋转以带动第二驱动块417沿第一方向移动。也就是说，在插片驱动电机411不工作时，第二驱动块417可在裁切驱动组件310的驱动下沿第一方向移动一定距离，而在插片驱动电机411开始工作时，第二驱动块417在沿着第一方向移动了一定距离的基础上，还可被插片驱动电机411驱动进一步移动一定距离。这样，在不增加插片驱动丝杆415长度的情况下，第二驱动块417在第一方向上移动的距离便可有所增加。

请参阅图4，图4是图1所示插片装置100中的插片组件420的示意图。

具体地，插片组件420包括插片气缸421、插片驱动座422、摆动板423、插片连接板425以及支撑平台424。插片气缸421具有驱动端，驱动端与插片驱动座422相连，可驱动插片驱动座422移动，以靠近或远离插片气缸421。插片驱动座422与摆动板423的一端活动连接。在本实施例中，摆动板423的一端设置有凸轮4231，插片驱动座422设置有凸轮槽4220，凸轮4231可插入凸轮槽4220，使插片驱动座422能够带动摆动板423设有凸轮4231的一端随之移动。在其他实施例中，可以在摆动板423上设置凸轮槽，插片驱动座422上设置凸轮，形成插接关系。或者，摆动板423和插片驱动座422上分别设置凸轮槽，另外安装插接元件同时插入摆动板423和插片驱动座422上的凸轮槽，以使插片驱动座422能够带动摆动板423移动。为了对摆动板423以及其他元件提供支撑，插片组件420还包括插片连接板425。插片连接板425的一侧设置有摆轴4252，摆动板423上对应地设置有摆轴孔，摆轴4252可对应插入摆轴孔，使摆动板423能够绕摆轴4252转动。插片连接板425上还设置有支撑平台424，支撑平台424的一端突出于插片连接板425。

为了在插片过程中对插入的极片300形成夹持，插片组件420还设置有夹辊以保证极片300插入的方向。摆动板423上在摆轴4252的两侧分别设置第一上夹辊4234和第二上夹辊4235。支撑平台424在与第一上夹辊4234相对应的位置设置有第一下夹辊4244，在与第二上夹辊4235相对应的位置设置有第二下夹辊4245。在插片气缸421的驱动下，当插片驱动座422远离插片气缸421时，第一上夹辊4234可与第一下夹辊4244抵持；当插片驱动座422靠近插片气缸时，第一上夹辊4234可与第一下夹辊4244分开，第二上夹辊4235可与第二下夹辊4245抵持。

进一步地，插片组件420还包括导向板4233，设置在摆动板423突出于插片连接板425的一端。具体地，导向板4233设置在摆动板423设置有第一上夹辊4234的一端，并向外延伸突出于摆动板423。在第一上夹辊4234与第一下夹辊4244抵持时，导向板4233也同时与支撑平台424抵持，或者在导向板4233与支撑平台424之间保留有较小的间隙，允许极片300穿过。支撑平台424远离第二下夹辊4245的一端具有端面，端面向内凹陷，形成吹气孔4241。吹气孔4241与外界连通，并平行于极片插入方向。支撑平台424远离第二下夹辊4245的一端还具有与形成吹气孔4241的端面相垂直的一个侧面，该侧面向内凹陷，形成通气孔4240。通气孔4240与通气设备连接，通气设备可向通气孔4240供气。同时，通气孔4240还与吹气孔4241连通，通气设备提供的气流可经过通气孔4240，再由吹气孔4241吹出，使极片300插入卷针时能够被吹起保持平直。

插片组件420还包括插片调节板426和插片调节螺钉4261。插片组件420通过插片调节板426与驱动连接组件50中的滑动板507连接，并可通过插片调节螺钉4261调节插片组件420和驱动连接组件50的相对位置，使支撑平台424和极片300位于同一水平面。具体地，插片调节板426同时与插片连接板425和插片气缸421的固定端相连接。滑动板507上设置有插片调节螺钉座(图未标)，插片调节螺钉4261转动设置在插片调节螺钉座上，插片调节螺钉4261的一端和插片调节板426螺纹连接。插片调节板426上设置有调节孔，滑动板507上设置有安装孔。这样，安装元件可同时贯穿插入调节孔和安装孔，通过旋转插片调节螺钉4261，可调整插片组件420和滑动板507之间的相对位置，安装元件的插入可对插片组件420和滑动板507进行固定。

进一步地，为了保证插片驱动组件在第一方向上的移动不发生偏移，如图3所示，可在移载板20上设置插片滑轨201和插片滑块202。其中，插片滑轨201沿第一方向延伸，插片滑块202设置在插片滑轨201上并沿插片滑轨201滑动。插片滑块202上还设置有支撑板203。支撑板203靠近插片驱动电机411的一端与插片驱动电机座412固定连接，与之相对的另一端设置有插片驱动丝杆支座416b，进一步为插片驱动丝杆415提供支撑。

为了使插片驱动组件410以及第一驱动块317能够更加稳定地驱动插片组件420沿第一方向进行移动，插片装置100设置有驱动连接组件50。请参阅图1，驱动连接组件50可包括滑轨安装座501。滑轨安装座501设置在移载板20远离纠偏机构10的一侧。滑轨安装座501上设置有第一滑轨502，第一滑轨502沿第一方向延伸。第一滑轨502上设置有第一滑块503。第一滑块503可在第一滑轨502上沿第一方向往复移动，第一滑块503上还设置有滑动连接块504。滑动连接块504与第一驱动块317远离裁切驱动丝杆315的一端连接。这样，当裁切驱动电机311驱动裁切驱动丝杆315转动以带动第一驱动块317沿第一方向移动时，第一驱动块317可带动滑动连接块504沿第一方向移动。

进一步地，滑动连接块504上还设置有第二滑轨505。其中，第二滑轨505在滑动连接块504上沿第一方向延伸设置，第二滑轨505上设置有第二滑块506。第二滑块506可在第二滑轨505上沿第一方向往复移动，第二滑块506与滑动板507连接。当第二滑块506在第二滑轨505上移动时，便可带动滑动板507随之同步移动。进一步地，滑动板507与第二驱动块417远离插片驱动丝杆415的一端连接。这样，当第二电机411驱动插片驱动丝杆415转动以带动第二驱动块417沿第一方向移动时，第二驱动块417可进一步带动滑动板507沿第二滑轨505进行移动。同时，滑动板507还与插片组件420连接。这样，当第二驱动块417带动滑动板507移动时，插片组件420可沿第一方向随之同步移动。

在一较佳实施例中，如图1所示，纠偏机构10包括纠偏驱动电机101、纠偏驱动电机座102、纠偏驱动联轴器104、纠偏驱动丝杆105、纠偏驱动丝杆螺母1051以及纠偏驱动丝杆支座106。纠偏驱动电机101设置在纠偏驱动电机座102的一侧，纠偏驱动电机101的驱动端穿过纠偏驱动电机座102可以与纠偏驱动联轴器104连接。纠偏驱动丝杆105的一端可插设于纠偏驱动联轴器104中，纠偏驱动丝杆105上设置有纠偏驱动丝杆螺母1051(如图3所示)，其中，纠偏驱动丝杆105的延伸方向与第二方向平行。纠偏驱动丝杆105可通过纠偏驱动丝杆螺母1051与移载板20连接。这样，在纠偏驱动电机101驱动纠偏驱动丝杆105转动带动纠偏驱动丝杆螺母1051沿第二方向移动时，纠偏驱动丝杆105可带动移载板20沿第二方向往复移动。

纠偏机构10还包括了固定座103，与纠偏驱动电机101连接的纠偏驱动电机座102可安装在固定座103的一侧。固定座103上还设置有纠偏驱动丝杆支座106。纠偏驱动丝杆支座106设有通孔，纠偏驱动丝杆105可穿设通孔，这样纠偏驱动丝杆支座106可以为纠偏驱动丝杆105提供一定的支撑力。固定座103上还设置有纠偏滑轨107和纠偏滑块108(如图3所示)。其中，纠偏滑轨107沿第二方向延伸。如图3所示，纠偏滑块108设置在纠偏滑轨107上，并可沿着纠偏滑轨107滑动。同时，纠偏滑块108还与移载板20连接。这样，纠偏驱动电机101驱动第一丝杆转动时带动了移载板20沿第二方向往复移动，通过纠偏滑块108沿纠偏滑轨107的滑动可保证移载板20在第二方向上的滑动不发生偏移。

综上所述，在本申请实施例中，先通过裁切驱动组件310的裁切驱动电机311驱动裁切驱动丝杆315转动以带动第一驱动块317沿第一方向移动。第一驱动块317与插片驱动组件410连接，因此可带动插片驱动组件410在插片驱动电机411不工作的情况下，仍然能够沿第一方向移动。当启动插片驱动组件410工作后，在第一驱动块317不动的情况下，第二驱动块417可被驱动沿第一方向移动。第二驱动块417可通过驱动连接组件50进一步驱动插片组件420沿第一方向进行移动。这样，在没有持续增加插片驱动组件420的插片驱动丝杆415长度的情况下，就能够增加插片组件420在第一方向上的移动距离，节省了插片装置100的空间。

相比于现有的插片装置，本申请依照上述实施方式提供的插片装置100可以取得以下有益效果：(1)将裁切驱动组件310与插片驱动组件410相连接，在插片驱动组件410开始驱动之前，先借助裁切驱动组件310带动插片组件420移动一段距离，再开启插片驱动组件410的电机进行驱动，进一步带动插片组件420移动一端距离，在没有持续增加插片驱动组件410的插片驱动丝杆415长度的情况下，就增大了插片组件的运动行程，节省了插片装置100的空间。(2)将裁切机构30和插片机构40设置在移载板20上，并将移载板20与纠偏机构10连接，使纠偏机构10能够同时驱动裁切机构30和插片机构40，即是说，在插片和卷绕的过程中，均可以实现极片在第二方向上的纠偏。

以上仅为本申请的较佳实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。