一种胶芯插装装置及连接器组装设备的制作方法

本发明涉及连接器组装设备技术领域，尤其涉及一种胶芯插装装置及连接器组装设备。

背景技术：

电子连接器也常被称为电路连接器、电连接器，用于将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，能够提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁，在消费电子、汽车、航空航天等领域使用普遍。连接器组装工序是连接器制造工艺中必不可少的一步，现有的组装设备，插装端子或者胶芯等工件都是一次性直接插入，无法保证插装的精度，甚至造成工件和连接器主体的损坏，进而造成了连接器不良率的升高。

基于上述现状，亟待我们设计一种胶芯插装装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于：提供一种胶芯插装装置，以解决胶芯的插装精度低的问题。

本发明的另一个目的在于：提供一种连接器组装设备，以解决胶芯插装装置的插装精度低的问题，进而改善连接器组装设备的不良率高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，公开一种胶芯插装装置，包括：

支架；

插装机构，包括预插入组件和压装组件，所述预插入组件包括第一推进件和第一夹取件，所述第一推进件安装于所述支架上，所述第一夹取件连接于所述第一推进件的执行端，所述压装组件安装于所述支架上，并位于所述预插入组件的下游，所述第一推进件能够将第一夹取件夹取的胶芯预推入连接器主体中，所述压装组件能够将预推入连接器主体中的胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器；

拉料机构，安装于所述支架上，并位于所述插装机构的一侧，所述拉料机构能够将连接器主体从预插入组件的工位转移到压装组件的工位。

具体地，预插入组件的第一推进件先将第一夹取件夹取的胶芯预推入连接器主体中，进一步，位于预插入组件下游的压装组件再推压胶芯使之完全插装入连接器主体中形成连接器，提高了胶芯的插装精度。

作为一种优选方案，所述拉料机构包括：

拉料板，包括升降板，所述升降板间隔地设置有拉料槽，所述连接器主体能够放置于所述拉料槽中；

第二推进件，所述升降板安装于所述第二推进件的执行端，所述第二推进件能够带着所述升降板沿所述预插入组件的工位至压装组件的工位的方向来回移动。

具体地，第二推进件的执行端能够通过驱动拉料板来带动拉料槽中的连接器主体来回运动，实现从预插入组件到压装组件的工位转换，结构简单。

作为一种优选方案，所述拉料机构还包括第一升降件，所述升降板连接于所述第一升降件的执行端，所述升降板通过所述第一升降件安装于所述第二推进件上；

所述拉料板还包括定位板，所述定位板固定于所述支架上，所述升降板与所述定位板沿与所述第二推进件的推进方向的垂直方向滑动连接，所述连接器主体搭置在所述定位板上，所述第一升降件能够带动所述升降板沿与所述定位板滑动连接的方向升降，并且使所述升降板支撑或脱离所述连接器主体。

具体地，升降板安装于第一升降件的执行端，第一升降件安装于第二推进件的执行端，第一升降件推动升降板以支撑起连接器主体，第二推进件再带着升降板沿预插入组件的工位至压装组件的工位的方向移动，第一升降件拉回升降板以脱离连接器主体，转换了连接器主体的工位，提高了可靠性。

作为一种优选方案，所述定位板远离所述第一推进件的一端设置有凸起的定位台，所述定位台抵接所述连接器主体的端部。

具体地，插装机构将胶芯插装进连接器主体中时，定位台抵接连接器主体远离插装机构的端部，平衡了连接器主体的受力。

另一方面，还公开一种连接器组装设备，包括主体上料机构、工件上料机构、转料机构和上述的胶芯插装装置，所述主体上料机构设置于所述拉料机构的上游，所述工件上料机构设置于所述预插入组件的上游，所述转料机构设置于所述插装机构的下游，所述转料机构能够将已经插装胶芯的连接器转移到下一工位。

具体地，主体上料机构和工件上料机构能够分别提供连接器主体和胶芯，胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成连接器，转料机构再将连接器转移到下一工位。

作为一种优选方案，所述主体上料机构和所述工件上料机构的上料轨道垂直设置，所述主体上料机构能够输送所述连接器主体到所述拉料机构上，所述工件上料机构能够输送所述胶芯到所述预插入组件上。

具体地，主体上料机构和工件上料机构的上料轨道能够分别将连接器主体和胶芯沿互相垂直的两个输送方向输送到胶芯插装装置上，结构紧凑。

作为一种优选方案，所述工件上料机构的出料口处设置有第二升降件，所述第二升降件包括托举件和动力源，所述托举件连接于所述动力源的输出端，所述动力源安装于所述支架上，所述动力源能够驱动所述托举件托着所述胶芯上升到所述第一夹取件处，同时，所述托举件能够阻挡所述工件上料机构的出料口；

或，所述第一推进件连接于所述第二升降件的执行端并通过所述第二升降件安装于所述支架上，所述第二升降件能够驱动夹取所述胶芯的所述第一夹取件上升，同时，所述第一夹取件的侧壁能够阻挡所述工件上料机构的出料口。

作为一种优选方案，所述胶芯插装装置还包括检测机构，所述检测机构安装于所述支架上，并位于所述压装组件的下游，所述检测机构与所述转料机构电连接。

可选的，所述检测机构为图像传感器。

具体地，检测机构检测已经插装了胶芯的连接器，根据获取的连接器的信息，控制转料机构将连接器良品与次品区分放置。

作为一种优选方案，所述转料机构包括旋转转料组件和良品转料组件，所述旋转转料组件的下游设置有废品桶，所述良品转料组件设置于所述旋转转料组件的下游，所述旋转转料组件包括旋转夹取件，所述良品转料组件与所述废品桶到所述旋转夹取件的旋转中心的距离相等。

具体地，旋转夹取件能够夹取检测机构检测过的连接器，进而旋转地分别将连接器良品转移给良品转料组件，将连接器次品转移到废品桶中，转料机构结构紧凑。

作为一种优选方案，所述良品转料机构包括第二夹取件、第三夹取件、转料架和夹紧块，所述夹紧块安装于所述转料架上并位于所述第二夹取件和所述第三夹取件之间，所述第二夹取件和所述第三夹取件均与所述转料架滑动连接，所述第三夹取件设置于所述第二夹取件的下游，所述夹紧块能够实现连接器在所述第二夹取件和所述第三夹取件之间的中转。

具体地，第二夹取件夹取旋转转料组件上的连接器良品并将其放置到夹紧块上，第三夹取件夹取夹紧块上的连接器并将其转移到下一工位，第二夹取件和第三夹取件同步工作，提高了工作效率。

本发明的有益效果为：提供一种胶芯插装装置，插装机构包括预插入组件和压装组件，压装组件位于预插入组件的下游，预插入组件能够将胶芯预推入连接器主体中，压装机构能够将预推入连接器主体的胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器，提高了胶芯插装的精度；还提供一种连接器组装设备，包括主体上料机构、工件上料机构、转料机构和上述的胶芯插装装置，主体上料机构用于提供连接器主体，工件上料机构用于提供胶芯，转料机构能够把胶芯插装装置制造的已插入胶芯的连接器转移到下一工位，胶芯插装装置插装胶芯的精度高，进而提高了连接器组装设备的良品率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为胶芯插装装置的结构示意图；

图2为拉料机构的第一视角的结构示意图(拆卸定位台)；

图3为拉料机构的第二视角的结构示意图(拆卸前定位板)；

图4为连接器组装设备的结构示意图；

图5为工件上料机构与预插入组件装配处的结构示意图；

图6为图5所示a处的局部放大图；

图7为转料机构的结构示意图。

图1至图7中：

100、胶芯插装装置；

1、支架；

2、插装机构；21、预插入组件；211、第一推进件；212、第一夹取件；22、压装组件；

3、拉料机构；31、拉料板；311、升降板；3111、拉料槽；312、定位板；3121、定位台；32、第二推进件；33、第一升降件；

4、检测机构；

200、主体上料机构；

300、工件上料机构；

5、第二升降件；51、托举件；52、动力源；

6、上料轨道；

400、转料机构；

7、旋转转料组件；71、旋转夹取件；72、旋转盘；

8、良品转料组件；81、第二夹取件；82、第三夹取件；83、转料架；84、夹紧块；

9、废品桶。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种胶芯插装装置，包括支架1、插装机构2和拉料机构3，插装机构2包括预插入组件21和压装组件22，预插入组件21包括第一推进件211和第一夹取件212，第一推进件211安装于支架1上，第一夹取件212连接于第一推进件211的执行端，压装组件22安装于支架1上，并位于预插入组件21的下游，第一推进件211能够将第一夹取件212夹取的胶芯预推入连接器主体中，压装组件22能够将预推入连接器主体中的胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器；拉料机构3安装于支架1上，并位于插装机构2的一侧，拉料机构3能够将连接器主体从预插入组件21工位转移到压装组件22工位。于本实施例中，第一推进件211设置为气缸推杆，第一夹取件212设置为气缸夹爪，气缸推杆的气缸安装于支架1上，气缸推杆的执行端推杆连接有与支架1滑动连接的滑块，气缸夹爪固定于滑块上，压装组件22也同样设置为气缸推杆，压装组件22安装于支架1上并位于预插入组件21的下游，拉料机构3固定在支架1上，并位于插装机构2执行端的一侧。第一夹取件212夹取胶芯，第一推进件211驱动第一夹取件212向靠近拉料机构3的方向移动，进而第一夹取件212将胶芯预推入拉料机构3上的连接器主体中，拉料机构3将连接器主体从预插入组件21工位转移到压装组件22工位，压装组件22的推杆推压预插入的胶芯并使之完全插装入连接器主体中形成连接器，插装机构2的预插入组件21和压装组件22分别固定于支架1上，执行预推入和压装的工序，提高了胶芯插装的精度。

如图2所示，拉料机构3包括拉料板31和第二推进件32，拉料板31包括升降板311，升降板311间隔地设置有拉料槽3111，连接器主体能够放置于拉料槽3111中；升降板311安装于第二推进件32的执行端，第二推进件32能够带着升降板311沿预插入组件21的工位至压装组件22的工位的方向来回移动。连接器主体放置于拉料板31的拉料槽3111中，第二推进件32设置为气缸推杆，拉料板31连接于推杆远离气缸的一端，第二推进件32驱动拉料板31沿预插入组件21的工位至压装组件22的工位的方向来回移动，进而转换拉料槽3111中的连接器主体或者连接器的工位，结构简单。

如图3所示，拉料机构3还包括第一升降件33，升降板311连接于第一升降件33的执行端，升降板311通过第一升降件33安装于第二推进件32上；拉料板31还包括定位板312，定位板312固定于支架1上，升降板311与定位板312沿与第二推进件32推进方向的垂直方向滑动连接，连接器主体搭置在定位板312上，第一升降件33能够带动升降板311沿与定位板312滑动连接的方向升降，并且使升降板311支撑或脱离连接器主体。于本实施例中，定位板312远离第一推进件211的一端设置有凸起的定位台3121，定位台3121抵接连接器主体的端部。第二推进件32的执行端固定有第一升降件33，第一升降件33为气缸推杆，气缸固定在第二推进件32的执行端，推杆与升降板311连接，定位板312包括前定位板和后定位板，后定位板位于前定位板远离插装机构2的一侧并与前定位板平行，升降板311从前定位板与后定位板的中间通道穿过并与定位板312滑动连接。连接器主体搭置在前定位板和后定位板上，后定位板设置有凸起的定位台3121，定位台3121抵接连接器主体的端部，拉料槽3111对连接器主体的两侧进行限位，预插入组件21将胶芯预推入连接器主体中；第一升降件33驱动升降板311上升，进而升降板311能够支撑起连接器主体并使连接器主体脱离定位板312，第二推进件32带动升降板311从预插入组件21的工位移动到压装组件22的工位，第一升降件33拉动升降板311向靠近定位板312的方向运动，预推入胶芯的连接器主体重新搭置到压装组件22的工位的定位板312上，压装组件22将胶芯完全插装入连接器主体中形成连接器；第二推进件32带动升降板311从压装组件22的工位移动到预插入组件21的工位，拉料机构3复位，提高了可靠性，而且拉料机构3只需在两个工位之间来回移动，即可带动连接器主体在整个工艺流程的工位的转移，提高了工作效率。

实施例二：

如图4所示，本实施例提供了一种连接器组装设备，包括主体上料机构200、工件上料机构300、转料机构400和实施例一所述的胶芯插装装置100，主体上料机构200设置于拉料机构3的上游，工件上料机构300设置于预插入组件21的上游，转料机构400设置于插装机构2的下游，转料机构400能够将已经插装胶芯的连接器转移到下一工位。于本实施例中，主体上料机构200和工件上料机构300的上料轨道6垂直设置，主体上料机构200能够输送连接器主体到拉料机构3上，工件上料机构300能够输送胶芯到预插入组件21上。主体上料机构200和工件上料机构300均安装于支架1上，主体上料机构200和工件上料机构300的上料轨道6垂直设置，主体上料机构200能够提供连接器主体于拉料机构3上，工件上料机构300能够提供胶芯于预插入组件21上，胶芯插装装置100给连接器主体插装胶芯形成连接器，转料机构400将连接器转移到下一工位，胶芯插装装置100提高了插装胶芯的精度，进而连接器组装设备提高了连接器制造的良品率。

如图5和图6所示，工件上料机构300的出料口处设置有第二升降件5，第二升降件5包括托举件51和动力源52，托举件51连接于动力源52的输出端，动力源52安装于支架1上，动力源52能够驱动托举件51托着胶芯上升到第一夹取件212处，同时，托举件51能够阻挡工件上料机构300的出料口。工件上料机构300向预插入组件21输送胶芯，进而上料轨道6的出料口处的托举件51能够托着胶芯上升到第一夹取件212，同时，托举件51能够封闭上料轨道6的出料口，提高了可靠性，第一夹取件212夹取胶芯，进而第一推进件211能够驱动第一夹取件212将胶芯预推入连接器主体内；动力源52驱动托举件51远离预插入组件21运动并使托举件51的托举面移动到与上料轨道6的轨道平面的平齐位置。于其它实施例中，第一推进件211连接于第二升降件5的执行端并通过第二升降件5安装于支架1上，第二升降件5能够驱动夹取胶芯的第一夹取件212上升，同时，第一夹取件212的侧壁能够阻挡工件上料机构300的出料口。第二升降件5的主体固定于支架1上，第一推进件211的主体固定于第二升降件5的执行端，连接于第一推进件211的执行端的第一夹取件212夹取胶芯，进而第二升降件5驱动第一夹取件212向靠近连接器主体的方向上升，并且第一夹取件212的侧壁能够封闭上料轨道6的出料口。

于本实施例中，如图1所示，胶芯插装装置100还包括检测机构4，检测机构4安装于支架1上，并位于压装组件22的下游，检测机构4与转料机构400电连接。检测机构4设置为图像传感器，图像传感器安装于支架1上并位于压装组件22的下游，检测机构4能够检测在拉料机构3上输送的连接器，并且判断连接器的品质，进而能够根据所获取的连接器的信息，控制下游的转料机构400将拉料机构3输送来的连接器区分连接器良品与连接器次品放置。

如图7所示，转料机构400包括旋转转料组件7和良品转料组件8，良品转料组件8设置于旋转转料组件7的下游，旋转转料组件7包括旋转夹取件71，旋转转料组件7的下游设置有废品桶9，良品转料组件8与废品桶9到旋转夹取件71的旋转中心的距离相等。旋转夹取件71安装于旋转盘72上，旋转夹取件71夹取拉料机构3上的检测过的连接器，旋转盘72带动旋转夹取件71旋转，当连接器为良品时，旋转夹取件71将连接器传递给下游的良品转料组件8，当连接器为次品时，旋转夹取件71将连接器放入下游的废品桶9中，结构紧凑。

于本实施例中，良品转料机构400包括第二夹取件81、第三夹取件82、转料架83和夹紧块84，夹紧块84安装于转料架83上并位于第二夹取件81和第三夹取件82之间，第二夹取件81和第三夹取件82与转料架83滑动连接，第三夹取件82设置于第二夹取件81的下游，夹紧块84能够实现连接器在第二夹取件81和第三夹取件82之间的中转。夹紧块84设置于第二夹取件81和第三夹取件82之间，夹紧块84设置有夹紧槽，第二夹取件81和第三夹取件82固定在安装板上，安装板与转料架83沿远离或者靠近旋转夹取件71的方向以及远离或者靠近夹紧块84的方向与转料架83滑动连接。当第二夹取件81夹取旋转夹取件71的连接器的良品时，第二夹取件81远离旋转夹取件71滑动，将连接器放置于夹紧块84的夹紧槽中，进而第三夹取件82靠近夹紧块84滑动并夹取夹紧槽中的连接器，再将连接器转移到下一工位，夹紧块84实现了连接器在第二夹取件81和第三夹取件82之间的中转，第二夹取件81和第三夹取件82同步运动，提高了工作效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。