一种主簧装配装置的制作方法

本实用新型属于断路器装配技术领域，具体涉及一种主簧装配装置。

背景技术：

现有技术中塑壳断路器操作机构，如图1所示，包括杠杆、主簧以及本体，主簧一端钩挂在杠杆上，另一端固定在本体上。由于操作机构内空间狭小，且杠杆会阻挡主簧的直接拉伸，故长期以来操作机构中的主簧装配一直依靠人工用钩子来实现，操作时先钩住主簧的一端用力向上拉，拉至杠杆上端，再落入挂簧孔中，实际操作时非常费力，会出现装配困难，甚至装配不到位的情况，存在质量隐患，增加了后续质检的工作量。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种新的主簧装配装置，通过独特的结构设计，避开了主簧无法直接拉伸的问题，利用机械结构对实现主簧的自动装配。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种主簧装配装置，用于将主簧装配到操作机构上，所述操作机构包括杠杆，所述主簧一端固定在操作机构上，所述主簧装配装置包括支架、主簧旋转安装装置、夹具以及夹具移动装置，所述主簧旋转安装装置、夹具移动装置均设置在支架上，主簧的一端固定在操作机构上；

所述主簧旋转安装装置包括旋转气缸，旋转组件以及拉伸轴，所述旋转组件设置在旋转气缸的旋转端，所述拉伸轴一端固定在旋转组件上，旋转气缸旋转依次带动旋转组件、拉伸轴旋转，使得拉伸轴沿圆周运动；

所述夹具移动装置控制夹具的移动，使其远离或靠近主簧旋转安装装置；

所述主簧装配装置具有初始位置、过渡位置以及完成位置，当主簧装配装置位于初始位置时，夹具移动装置控制夹具靠近所述主簧旋转安装装置，所述拉伸轴穿入主簧未固定在操作机构上的自由挂钩端；当主簧装配装置从初始位置运动至过渡位置，夹具移动装置控制夹具靠近所述主簧旋转安装装置，旋转组件旋转带动拉伸轴周向运动避开杠杆，将主簧的自由挂钩端拉伸至杠杆上方；当主簧装配装置从过渡位置运动至完成位置，夹具移动装置将夹具推离主簧旋转安装装置，主簧的自由挂钩端脱离拉伸轴，主簧受弹性作用收缩并挂钩在杠杆上。

其中，所述旋转组件包括旋转垫板和旋转固定板，所述旋转垫板上设置有限位槽，所述旋转固定板上对应所述限位槽设置有限位孔，所述旋转固定板与旋转垫板配合，将所述拉伸轴的端部固定在限位槽中，所述拉伸轴通过所述限位孔向旋转组件外伸出。

其中，所述旋转垫板上设置有凸台，所述旋转固定板对应所述凸台设置有让位结构。

其中，所述旋转垫板与旋转固定板上还对应设置有固定装置。

其中，所述拉伸轴分段设计，包括用于固定在旋转组件上的下段，和用于挂钩所述主簧的上段，所述下段的直径大于所述上段。

其中，所述夹具移动装置位于主簧旋转安装装置的下方。

其中，所述夹具移动装置包括伸缩气缸，所述夹具设置在伸缩气缸的伸缩端。

其中，所述夹具包括定位块和定位杆，所述定位块与操作机构的外轮廓相适应，所述定位杆将操作机构中各零件加以固定。

其中，所述支架包括底座、支撑柱以及位置调节夹，所述支撑柱固定在底座上，所述位置调节夹设置在支撑柱上，所述主簧旋转安装装置与位置调节夹连接。

其中，还包括位置切换装置，其包括信号切换轴以及触发开关，所述信号切换轴与旋转气缸联锁旋转，所述触发开关与伸缩气缸电性连接，当主簧装配装置到达过渡位置时，信号切换轴触发所述触发开关，伸缩气缸将夹具推出，所述主簧装配装置到达完成位置。

有益效果

本实用新型的结构简单，可以实现断路器操作机构的主簧自动装配，巧妙的利用机械结构的顺序动作，形成逻辑联动，无需再外接电器控制设备。

附图说明

图1为现有技术的示意图。

图2为本实用新型的示意图

图3为本实用新型主簧旋转安装装置的示意图

图4为本实用新型夹具移动装置的示意图

图5为本实用新型旋转组件的示意图

图6为本实用新型拉伸轴的示意图

图7为本实用新型初始位置以及完成位置的示意图

图8为本实用新型初始位置的示意图

图9为本实用新型完成位置的示意图

其中1为支架，2为主簧旋转安装装置，3为夹具移动装置，4为夹具，5为位置切换装置，11为底座，12为支撑柱，13为位置调节夹，21为旋转气缸，22为旋转组件，23为拉伸轴，25为固定装置，221为旋转垫板，222为限位槽，223为旋转固定板，224为限位孔，31为伸缩气缸，51为触发开关，52为信号切换轴。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型所述的主簧装配装置，包括支架1、主簧旋转安装装置2、夹具4以及夹具移动装置3，所述主簧旋转安装装置2、夹具移动装置3均设置在支架1上，所述夹具4用于固定要装配的断路器操作机构，所述主簧一端固定在操作机构上。如图3所示，所述主簧旋转安装装置2包括旋转气缸21，旋转组件22以及拉伸轴23，所述旋转组件22设置在旋转气缸21的旋转端，所述拉伸轴23一端固定在旋转组件22上，旋转气缸21旋转依次带动旋转组件22、拉伸轴23旋转，使得拉伸轴23沿圆周运动；如图4所示，所述夹具移动装置3包括伸缩气缸31，所述夹具4设置在伸缩气缸31的伸缩端；如图7、图8、图9所示，本实用新型所述主簧装配装置具有初始位置、过渡位置以及完成位置，当主簧装配装置位于初始位置时，夹具移动装置3未伸出，所述拉伸轴23穿入主簧未固定在操作机构上的自由挂钩端；当主簧装配装置从初始位置运动至过渡位置(图中未示出)，夹具移动装置3始终未伸出，旋转组件22转动带动拉伸轴23周向运动避开杠杆，将主簧的自由挂钩端拉伸至杠杆上方；当主簧装配装置位于完成位置时，夹具移动装置3伸出将夹具4推离主簧旋转安装装置2，主簧自由挂钩端脱离拉伸轴23，受弹性作用收缩并挂钩在杠杆上。

本实用新型所述的主簧装配装置，根据断路器操作机构的结构特点，巧妙利用了旋转拉伸方式，在有限空间内将主簧进行拉伸，并且依靠拉伸后的主簧自身弹力作用，在拉伸轴23退出后，使其直接钩住杠杆，有别于传统的直拉式，即省力又防止了没有拉到位，有效实现了主簧的自动机械装配。

具体来说，本实施例中，如图5所示，所述旋转组件22包括旋转垫板221和旋转固定板223，所述旋转垫板221上设置有限位槽222，所述旋转固定板223上对应所述限位槽222设置有限位孔224，所述旋转固定板223与旋转垫板221配合，将所述拉伸轴23的端部固定在限位槽222中，所述拉伸轴23通过所述限位孔224向旋转组件22外伸出。

具体来说，本实施例中，如图5所示，所述旋转垫板221上设置有凸台，所述旋转固定板223对应所述凸台设置有让位结构，通过凸台与让位结构的配合，将整个旋转组件22加以定位。

具体来说，如图3所示，所述旋转垫板221与旋转固定板223上还对应设置有固定装置25，本实施例中，所述固定装置25为螺栓。

具体来说，如图6所示，所述拉伸轴23分段设计，包括用于固定在旋转组件22上的下段，和用于挂钩所述主簧的上段，所述下段的直径大于所述上段，从而保证下段固定时的稳定性，又方便主簧的导向和钩挂。

具体来说，本实施例中，所述夹具移动装置3位于主簧旋转安装装置2的下方。

具体来说，所述夹具4包括定位块和定位杆，所述定位块与操作机构的外轮廓相适应，所述定位杆将操作机构中各零件加以固定，用于防止装配过程中主簧与零件之间发生干涉。

具体来说，如图1所示，所述支架1包括底座11、支撑柱12以及位置调节夹13，所述支撑柱12固定在底座11上，所述位置调节夹13设置在支撑柱12上，所述主簧旋转安装装置2与位置调节夹13连接。如此设置，主簧旋转安装装置2可以调节位置，增加泛用性。

具体来说，如图1所示，本实用新型所述的主簧装配装置还包括位置切换装置5，包括信号切换轴52以及触发开关51，所述信号切换轴52与旋转气缸21联锁旋转，所述触发开关51与伸缩气缸31电性连接，当主簧装配装置到达过渡位置时，信号切换轴52触发所述触发开关51，伸缩气缸31将夹具4推出，主簧装配装置到达完成位置。

本实用新型在使用时，首先复位至初始位置，将断路器操作机构固定在夹具中，将主簧的自由挂钩端挂在拉伸轴上，启动旋转气缸，主簧被拉伸轴拉伸，使其自由挂钩端到达断路器操作机构的杠杆上方，此时信号切换轴跟随旋转气缸联锁旋转，并触发所述触发开关，伸缩气缸将夹具推出，导致主簧从拉伸轴上脱离，受其自身弹力作用，主簧的自由挂钩端挂在杠杆上，实现主簧的装配。