是夹持装置在第二带传送机构上的三维状态结构示意图；
[0046]图16是夹持装置在第二带传送机构上另一个视角的三维状态结构示意图。
(五)
【具体实施方式】
[0047]如附图1和附图2所示的全自动铜带铆接端子压着上护套的端子机，具有一工作平台100和安装在工作平台100上的送线机构2、电线切断剥皮装置3、护套进给装置5、第一端子压着装置1、夹持装置4、第一带传送机构9和铜带铆合机6。
[0048]所述送线机构2用于电线的输送，可使被输送之电线前进或后退。
[0049]如附图5和附图6所示，所述送线机构2包括送线机架21、至少一对送线轮22及供送线轮22相对应安装的送线轮座23，送线机架21上设置有送线轮座安装轴24，送线轮座23安装在设置在送线轮座安装轴24上，所述送线轮22能在送线轮座23上自由的旋转，送线轮座安装轴24的下端连接有使成对的送线轮22相对反方向转动以送线的送线机构驱动机构。
[0050]在送线机架21上送线轮22的输入端和输出端各设置有送线嘴前座251和送线嘴后座252，送线嘴前座251上安装有送线线嘴，送线线嘴上连接有送线导管，送线嘴后座252上设有与所述送线线嘴同轴的送线导孔。
[0051]送线机构2共有成对的两组送线轮22，送线轮22组与组之间设置有送线线桥27。所述成对的送线轮22之间连接有拉簧(图中未标示)和设有送线调节装置，送线调节装置包括安装在送线机架21上的微调丝杆281、连接在微调丝杆281下端的送线调整块282、转动时可调节送线轮座安装轴24间间隔的椭圆形块(图中未标示)，及连接送线调整块282与椭圆形块微调杆(图中未标示)，调节微调丝杆281可使连接送线调整块282下上升或下沉时使送线调整块282转动带动椭圆形块跟着转动。
[0052]所述电线切断剥皮装置3处于第一加工工位上，对由送线机构2输送而来的电线进行切段和对电线第一端端头的绝缘外皮进行剥除。
[0053]如附图7至附图10所示，电线切断剥皮装置3包括切刀机架31、上刀架座321、下刀架座322和切线驱动装置33，上刀架座321和下刀架座322安装在切刀机架31上并对应设置有刀片组件，切线驱动装置33驱动上刀架座321或下刀架座322使刀片组件以对电线切断和剥皮，所述刀片组件包括三组平行排列并各具有上刀片和下刀片的刀片组，位于中间的刀片组用于切断电线，位于两侧的刀片组用于对电线端的剥皮。
[0054]切线驱动装置33包括电机座、步进电机、皮带轮、同步皮带，同步皮带轮、齿轮轴、齿轮轴座、齿轮、齿框、滑块、导轨座，步进电机安装在电机座上，步进电机的输出轴连接皮带轮，同步皮带连接皮带轮和同步皮带轮，所述齿框内侧面一侧设置有齿槽，所述滑块可滑动地安装在齿框内且其与齿框设有齿条的侧面相对的面上设有齿槽，齿轮轴的一端与同步皮带轮同轴对接，另一端穿过齿轮轴座并落在齿框内与所述齿框的齿槽和滑块的齿槽相配合连接，所述导轨座安装在切刀刀架上，所述上刀架座321或固定安装在切刀机架31上而下刀架座322与所述滑块相连接，或所述上刀架座321与滑块相连接而下刀架座322固定安装在切刀机架31上。
[0055]护套进给装置5处于第二加工工位上，可按一定的频率将单个护套供电线的第一端插进。
[0056]如附图11至附图13所示，所述护套进给装置5包括安装在工作平台100上的输送机构和可供护套停泊的护套泊位51，所述输送机构可按一定的频率将单个护套输送至所述护套泊位51上。
[0057]所述输送机构包括护套进料装置52、护套周转平台53和推出机构54，所述护套进料装置52具有进料块521和振动机构522，所述进料块521设有堆放护套的进料通道，所述振动机构522作用于进料块521使护套从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台53上并经所述推出机构54的作用而输送至所述护套泊位51上。
[0058]所述推出机构54包括交叉设置的横向气缸541和直向气缸542，所述横向气缸541和直向气缸542的活塞杆延长线的交叉点形成护套临时泊位，所述横向气缸541的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台53上护套推送至护套临时泊位，所述直向气缸542的活塞杆将护套临时泊位的护套推送至护套泊位51上。
[0059]所述横向气缸541的活塞杆和直向气缸542的活塞杆前端面凹设有适于容纳护套的凹位(543，544)。
[0060]所述横向气缸541的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台53上护套推送至护套临时泊位的过程中，横向气缸541的活塞杆的侧面堵住所述进料通道的出料口 523以阻止下一个护套在该过程中从出料口 523掉出。
[0061]所述工作平台100设置有护套夹紧装置55，护套夹紧装置55由可靠合或分开的第一夹块551和第二夹块552组成，所述第一夹块551上设有第一凹腔，第二夹块552上设有第二凹腔，第一夹块551和第二夹块552靠在一起使第一凹腔和第二凹腔合并形成所述护套泊位51。所述护套夹紧装置55还包括安装在所述工作平台100上的夹紧块推动机构553，夹紧块推动机构553的输出轴连接所述第一夹块551或第二夹块552使其靠合或分开。
[0062]第一端子压着装置I处于第三加工工位上，用于将端子铆压到电线的第一端头去除绝缘外皮处。
[0063]如附图14所示，第一端子压着装置I包括端子冲压台11、冲压头12和用于夹紧传送端子料带的送料机构13，该第一端子压着装置I是常见的一种端子压着装置，因此，在此不赘述。
[0064]夹持装置4用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置3使电线被切断形成电线第二端，如附图15和附图16所示。
[0065]第一带传送机构9用于送线机构2在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间进行切换。
[0066]如附图3和图4所示，工作平台100上设有传送滑轨91，传送滑轨91上安装连接有可沿着传送滑轨91滑动的安装座92，工作平台100上安装有分处于所述传送滑轨91两端的两个从动轮(93a，93b)和处于两个从动轮(93a，93b)之间的主动轮94，所述主动轮94偏离两个从动轮(93a，93b)中心连线一侧设置，有一传送皮带95依次连接从动轮(93a，93b)和主动轮94，安装座92与传送皮带95固定连接，主动轮94在一驱动装置驱动下正反向转动驱使传送皮带95传送安装座92在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间切换。
[0067]第一带传送机构9的驱动装置为一安装在工作平台100上的电机961，电机961的输出轴对接有一电机轮，工作平台100枢接有一主动轮轴，主动轮轴的一端安装所述主动轮94，另一端安装有驱动轮并通过驱动皮带与电机轮连接。
[0068]所述传送皮带95内表面上等间距分布有横向齿并卷绕在所述主动轮94和从动轮(93a, 93b)上，所述主动轮94和从动轮(93a，93b)均设有与所述横向齿相啮合的齿槽。
[0069]第一带传送机构9还包括传送张紧装置，在该实施例中，所述传送张紧装置共有二套并分别对称布置于所述主动轮94的两侧。所述传送张紧装置包括安装在工作平台100上的张紧丝杆(图中未标示)和可滑移安装在工作平台100上的张紧轮安装座972，张紧轮安装座972枢设有一张紧轮973，所述张紧丝杆前进或后退使张紧轮973张紧或放松所述传送皮带95。
[0070]送线机构2安装在所述安装座92上。
[0071]铜带铆合机包括铜带铆接装置6、电子元器件进给装置和电线进给装置。电线进给装置将穿上护套及打好第一端端子的电线送至所述铆接工位将电线第一端与电子元器件铆接。
[0072]铜带铆接装置6包括安装在工作平台上的铜带机架、对应设置在铜带机架的上下端的上模和下模，以及驱