全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机和方法
【专利说明】
(一)
技术领域
[0001]本发明涉及全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机和方法。
(二)
【背景技术】
[0002]为了更方便地实现电线的电连接，一般在其一端或两端连接有端子，连接有端子一端插接总开关或集线器时，需要保证各个端子之间互不导电，因此，人们要求加工好的电线要配有绝缘的护套。
[0003]现有的情形是，端子机可自动对电线的一端或两端连接上端子，但却不能为其自动地穿载上护套，人们一般采用手工的方式对加工好的电线配置护套，这不但生产效率低，而且在增加了人工成本和工人的劳动强度。
[0004]另外，现有的铜带机仍是人工操作，不能实现生产的自动化，导致生产效率低下及人工成本的高企。
(三)
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供全一种自动铜带机，其结构更简单，可自动将铜带将电线端头和电子元器件铆接。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]全自动铜带机，包括安装在工作平台上的铜带铆接装置、电子元器件进给装置和电线进给装置，所述铜带铆接装置包括安装在工作平台上的铜带机架、对应设置在铜带机架的上下端的上模和下模，以及驱动上模靠近或远离下模运动实现铜带铆合的驱动机构，铜带机架上还设有铜带盘和将铜带切断并将铜带送至所述下模的铜带切断机构，铜带盘与铜带切断机构之间设有将铜带从铜带盘被引至铜带切断机构的送料管，所述上模和下模之间形成铆接工位；电子元器件进给装置和电线进给装置，按一定的频率同时别将单个电子元器件和单根端头绝缘外皮被剥除的电线送至所述铆接工位上铆接。
[0008]本发明可通过如下方案进行改进:
[0009]所述电子元器件进给装置包括电子元器件振动装置和电子元器件单个输送路径，所述电子元器件经电子元器件振动装置振动排队后进入电子元器件单个输送路径，电子元器件单个输送路径置于电子元器件振动装置和铜带铆接装置之间。
[0010]所述上模的运动方向为竖直方向，下模的工作面与上模的运动方向垂直设置。
[0011]本发明的优点在于结构更简单，自动化程度高，可自动将铜带将电线端头和电子元器件铆接。
[0012]针对现有技术存在的不足，本发明的第二目的在于提供一种结构更简单，可自动为电线穿上护套和打上端子的铜带铆接端子压着上护套的端子机。
[0013]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0014]全自动铜带铆接端子压着上护套的端子机，具有一工作平台和安装在工作平台上的送线机构、电线切断剥皮装置、护套进给装置、第一端子压着装置、夹持装置、第一带传送机构和铜带铆合机；所述送线机构用于电线的输送，可使被输送之电线前进或后退；电线切断剥皮装置处于第一加工工位上，对由送线机构输送而来的电线切段和对电线第一端端头的绝缘外皮剥除；护套进给装置处于第二加工工位上，按一定的频率将单个护套供电线的第一端插进；第一端子压着装置处于第三加工工位上，用于将端子铆压到电线的第一端头去除绝缘外皮处；夹持装置用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置使电线被切断形成电线第二端；第一带传送机构用于送线机构在所述第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位三者之间进行切换；铜带铆合机为上述任一所述的全自动铜带机，电线进给装置将穿上护套及打好第一端端子的电线送至所述铆接工位将电线第一端与电子元器件铆接。
[0015]本发明可通过如下方案进行改进:
[0016]还包括第二带传送机构及被第二带传送机构传送的夹持装置，夹持装置用于夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置使电线被切断形成电线第二端，并在所述第二带传送机构的传送下将其所夹持的电线送至铜带铆合机以将电线第一端与电子元器件铆接。
[0017]护套进给装置包括护套进料装置、护套周转平台和推出机构，所述护套进料装置具有进料块和振动机构，所述进料块设有堆放护套的进料通道，所述振动机构作用于进料块使护套从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上并经所述推出机构的作用而输送至一护套泊位上。
[0018]所述推出机构包括交叉设置的横向气缸和直向气缸，所述横向气缸和直向气缸的活塞杆延长线的交叉点形成护套临时泊位，所述横向气缸的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上护套推送至护套临时泊位，所述直向气缸的活塞杆将护套临时泊位的护套推送至护套泊位上。
[0019]所述横向气缸的活塞杆将从所述进料通道中单个排出落在所述护套周转平台上护套推送至护套临时泊位的过程中，横向气缸的活塞杆的侧面堵住所述进料通道的出料
□ O
[0020]本发明的优点在于结构简单，自动化程度高，可自动为电线第一端打上端子、并为电线穿上护套和为电线第二端铆接电子元器件的。
[0021 ] 本发明的第三目的在于提供一种全自动端子压着和上护套的方法，可实现自动为电线第一端打上端子、并为电线穿上护套和为电线第二端铆接电子元器件的目的。
[0022]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
[0023]铜带铆接端子压着上护套的端子机的方法，包括如下步骤:
[0024]步骤一，在第一加工工位通过电线切断剥皮装置将电线的第一端的绝缘外皮剥除;
[0025]步骤二，将电线移至第二加工工位通过送线机构将电线的第一端插进护套进给装置所提供的护套里；
[0026]步骤三，通过第一带传送机构将带有护套的电线移至第三加工工位，对电线的第一端进行端子铆接；
[0027]步骤四，回到第一加工工位，送线机构将电线退送使护套紧套住于电线之第一端铆接的端子；
[0028]步骤五，夹持已套好护套的电线并拉拽设定的长度后，通过电线切断剥皮装置将电线切断形成第二端；
[0029]步骤六，通过第二带传送机构将已套好护套的电线段从第一加工工位送至第四加工工位，通过铜带铆合机以将电子元器件铆接到电线的第二端头处。
[0030]本发明的优点在于自动化程度高，可实现自动为电线第一端打上端子、并为电线穿上护套和为电线第二端铆接电子元器件的目的。
(四)
【附图说明】
[0031]图1是铜带铆接端子压着上护套的端子机的三维状态结构示意图；
[0032]图2是铜带铆接端子压着上护套的端子机的另一视角的三维状态结构示意图；
[0033]图3是只显示送线机构和第一带传送机构在工作平台上的三维状态结构示意图；
[0034]图4是只显示送线机构和第一带传送机构在工作平台上的另一视角的三维状态结构示意图；
[0035]图5是送线机构的一个三维状态结构示意图；
[0036]图6是送线机构另一个视角的三维状态结构示意图；
[0037]图7是只显示送线机构、第一带传送机构和电线切断剥皮装置在工作平台上的三维状态结构示意图；
[0038]图8是只显示送线机构、第一带传送机构和电线切断剥皮装置在工作平台上的另一视角的三维状态结构示意图；
[0039]图9是电线切断剥皮装置的一个三维状态结构示意图；
[0040]图10是电线切断剥皮装置另一个视角的三维状态结构示意图；
[0041]图11是护套进给装置的三维状态结构示意图；
[0042]图12是护套进给装置的一个三维状态剖视结构示意图(剖面经过进料通道和横向气缸之活塞杆的中心轴)；
[0043]图13是护套进给装置的一个三维状态剖视结构示意图(剖面经过直向气缸之活塞杆的中心轴)；
[0044]图14是第一端子压着装置的一个三维状态结构示意图；
[0045]图15