一种天线组装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及天线领域，尤其涉及一种天线组装装置。
【背景技术】
[0002]随着移动网络的发展，无线路由器已被人们广泛应用。为了加强无线网络的信号强度，通常需要在WIFI路由器上搭载数根天线，而这给工厂组装WIFI路由器的作业员增加了劳动强度。且目前市面上并没有天线自动组装设备。
[0003]目前WIFI天线组装站，都是采用人工组装天线的方式。按照组装站每天产出15000个产品来计算，一个班每天需产出7500个产品，以一人组装一根天线计算，每个员工组装天线不低于7500次，作业员劳动强度大。若一款产品有两种或两种以上料号的天线时，为了避免同一位员工装错天线，不同料号天线产线会安排不同员工组装，生产效率低。
【实用新型内容】
[0004]针对上述存在的问题，本实用新型提供一种旨在减小天线组装作业人员劳动强度，提高生产效率的天线组装装置。
[0005]具体技术方案如下:
[0006]一种天线组装装置，用以将天线插入待安装天线装置中，包括:
[0007]第一气动机构，用以将待安装所述天线固定于第一托架上，所述第一托架为可滑动托架；
[0008]第二气动机构，用以夹持所述天线的前端软线；
[0009]第三气动机构，用以将所述待安装天线装置固定于第二托架上，所述第二托架位于第一托架的前部；
[0010]第一移动机构，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；
[0011]第二移动机构，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；
[0012]控制器，分别连接所述第一气动机构、所述第二气动机构、所述第三气动机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构，用以控制所述第一气动机构、所述第二气动机构、所述第三气动机构、所述第一移动机构和所述第二移动机构的工作状态。
[0013]优选的，所述第一气动机构包括:
[0014]第一气缸，用以将所述天线固定于所述第一托架上；
[0015]第一电磁阀，与所述控制器电连接，所述第一电磁阀通过气管与所述第一气缸连接，用以控制所述第一气缸的进气和排气。
[0016]优选的，所述第二气动机构包括:
[0017]夹线块，用以夹持所述天线的前端软线；
[0018]第二气缸，用以控制所述夹线块的夹持状态；
[0019]第二电磁阀，与所述控制器电连接，所述第二电磁阀通过气管与所述第二气缸连接，用以控制所述第二气缸的进气和排气。
[0020]优选的，所述第三气动机构包括:
[0021]第三气缸，用以将所述待安装天线装置固定于所述第二托架上；
[0022]第三电磁阀，与所述控制器电连接，所述第三电磁阀通过气管与所述第三气缸连接，用以控制所述第三气缸的进气和排气。
[0023]优选的，所述第一移动机构包括:
[0024]第一丝杠，设置于所述第一托架的初始位置与所述第二托架之间；
[0025]第一电机，位于所述第二托架的下部，通过皮带轮与第一丝杠相连，用以将所述天线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；
[0026]第一驱动器，与所述控制器和所述第一电机连接，用以驱动所述第一电机。
[0027]优选的，所述第二移动机构包括:
[0028]第二丝杠，位于所述第一丝杠上部，设置于所述第一托架的初始位置与所述第二托架之间；
[0029]第二电机，位于所述第二托架与所述第一电机之间，通过皮带轮与第二丝杠相连，用以将所述天线的前端软线从所述第一托架的初始位置移动至所述第二托架的后端；
[0030]第二驱动器，与所述控制器和所述第二电机连接，用以驱动所述第二电机。
[0031]优选的，所述第一丝杠和所述第二丝杠均采用滚珠丝杠。
[0032]优选的，还包括:
[0033]气源；
[0034]气压调节阀，所述气源通过所述气压调节阀为所述第一气动机构、所述第二气动机构和所述第三气动机构提供气压。
[0035]优选的，还包括:
[0036]交流电源；
[0037]开关电源，连接所述控制器和所述交流电源；
[0038]第一断路器，串联于所述交流电源与所述开关电源之间；
[0039]第二断路器，串联于所述开关电源与所述控制器之间。
[0040]优选的，还包括:
[0041]滤波器，串联于所述第一断路器与所述开关电源之间。
[0042]上述技术方案的有益效果:
[0043]本技术方案通过第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的配合，可实现自动将天线组装到待安装天线装置上，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0044]图1为本实用新型所述天线组装装置的一种实施例的模块图；
[0045]图2为本实用新型所述天线组装装置的一种实施例的俯视图；
[0046]图3为图2的正面视角立体图；
[0047]图4为图2的背面视角立体图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0050]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0051]如图1至图4所示，一种天线组装装置，用以将天线121插入待安装天线装置中，包括:第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构、第一移动机构和控制器103，第一气动机构用以将待安装天线121固定于第一托架130上，第一托架130为可滑动托架；第二气动机构用以夹持天线121的前端软线；第三气动机构用以将待安装天线装置固定于第二托架131 (位置固定不可移动)上，第二托架131位于第一托架130的前部；第一移动机构用以将天线121从第一托架130的初始位置移动至第二托架131的后端；第二移动机构用以将天线121的前端软线从第一托架130的初始位置移动至第二托架131的后端；控制器103分别连接第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构，用以控制第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的工作状态。
[0052]以待安装天线装置为WIFI路由器120为例，该天线组装装置的工作流程为:
[0053]Al通过控制器103控制第三气动机构进出气，将WIFI路由器120的外壳固定于第二托架131上；
[0054]A2控制器103控制第一气动机构的进出气，将天线121固定于第一托架130上，此时第一托架130处于初始位置；
[0055]A3控制器103控制第二气动机构的进出气，在初始位置夹持天线121前端的软线；
[0056]A4控制器103控制第二移动机构以第一预设速度带动天线121的前端软线从第一托架130的初始位置向第二托架131所在位置移动；
[0057]A5控制器103控制第一移动机构以第二预设速度带动天线121从第一托架130的初始位置向第二托架131所在位置移动，其中第一预设速度大于第二预设速度；
[0058]A6当天线121的前端软线移动至距离WIFI路由器120为Icm时，控制器103控制第三气动机构处于排气状态，第二气动机构释放天线121的前端软线，第一移动机构继续以第二预设速度向前移动，将天线121出入WIFI路由器120外壳中。
[0059]在本实施例中通过第一气动机构、第二气动机构、第三气动机构、第一移动机构和第二移动机构的配合，可实现自动将天线121组装到待安装天线装置上，降低了作业人员的劳动强度，提高了生产效率。
[0060]如图2至图4所不，在优选的实施例中，第一气动机构可包括:第一气缸107和第一电磁阀109，第一气缸107用以将天线121固定于第一托架130上；第一电磁阀109与控制器103电连接，第一电磁阀109通过气管与第一气缸107连接，用以控制第一气缸107的进气和排气。
[0061]在本实施例中，采用控制器103控制第一电磁阀109的进出气，通过第一气缸107将天线121固定于第一托架130上。
[0062]在优选的实施例中，第二气动机构可包括:夹线块106、第二气缸116和第二电磁阀110，夹线块106用以夹持天线121的前端软线；第二气缸116用以控制夹线块106的夹持状态；第二电磁阀110与控制器103电连接，第二电磁阀110通过气管与第二气缸116连接，用以控制第二气缸116的进气和排气。
[0063]在本实施例中，采用控制器103控制第二电磁阀110的进出气，通过第二气缸116控制夹线块106夹持天线121的前端软线。
[0064]在优选的实施例中，第三气动机构可包括:第三气缸117和第三电磁阀111，第三气缸117用以将待安装天线装置固定于第二托架131上；第三电磁阀111与控制器103电连接，第三电磁阀111通过气管与第三气缸117连接，用以控制第三气缸117的进气和排气。