太阳能电池片旋转式自动供料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别是一种太阳能电池片旋转式自动供料
目.0
【背景技术】
[0002]焊接机是太阳能光伏电池板生产线上的一个对电池片串联焊接的设备。该设备可以将人工供应的电池片盒内的电池片，进行自动焊接为不同长度片数电池片串的设备。动作过程中需人工将电池片盒放入代料区，并将焊带卷放入设备。设备可以自动完成检测电池片、电池片抓取放置、拉焊带、焊接并将焊接好的电池片串自动输出的步骤。
[0003]中国实用新型专利CN 202780273U公开了一种太阳能组件焊接电池片供料盒机构，包括中间设置有开口的供料盒底板上固定连接有四个供料盒立板，在每个所述的供料盒立板的两侧分别通过平行设置的上、下导向轮轴装有上、下皮带导向轮，每一个上、下导向轮轴通过供料盒小板固定在所述供料盒立板上，在每组上、下皮带导向轮的槽内分别套有皮带，所述的供料盒底托板的侧壁分别通过连接件固定连接在四个供料盒立板两侧的皮带上。本结构降低了电池片与供料盒边侧的摩擦所产生的电池片的破裂现象。
[0004]中国实用新型专利CN 203599677U公开了一种太阳能电池片焊接机的上下料装置，包括有基座；池片盒支撑板，可转动的设置于所述基座上；两个电池片盒，对称地设置于所述电池片盒支撑板上；旋转驱动装置，设置于所述基座上，该旋转驱动装置用于实现所述电池片盒支撑板的旋转。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动的太阳能电池片供料装置。
[0006]为解决上述的技术问题，本实用新型的太阳能电池片旋转式自动供料装置包括基座，还包括设置在基座上的工位旋转机构，所述工位旋转机构上固定有若干用来放置电池片的料盒，所述料盒底部开有顶起块通孔，所述顶起块通孔下方设置有用来顶起电池片的顶料装置；
[0007]所述顶料装置顶端固定有压力传感器，所述基座旁固定有红外线发射器，所述工位旋转机构中心设置有与红外线发射器相对应的红外线接收器，所述压力传感器、红外线发射器和红外线接收器与控制器相连接。
[0008]进一步的，所述工位旋转机构包括步进电机和旋转台，所述步进电机通过传动机构与旋转台传动连接，所述传动机构固定在基座上，所述旋转台中心开有通孔，所述步进电机与控制器电连接。
[0009]进一步的，所述料盒包括托板，所述托板四周垂直固定有用来对电池片进行卡位的第一组限位板和第二组限位板，所述第二组限位板上开有让红外线通过的缺口，所述顶起块通孔开设在托板中心。
[0010]进一步的，所述顶料装置包括顶起块，所述顶起块与顶起块通孔相适应，所述顶起块通过顶起杆与顶起电机传动连接，所述压力传感器设置在顶起块中心，所述顶起电机与控制器电连接。
[0011]更进一步的，所述顶起块外侧设置有限位套，所述限位套固定在基座上。
[0012]采用上述结构后，通过工位旋转机构将装有电池片的料盒旋转至供料处，然后通过顶料装置将电池片顶起，当顶起到红外线被电池片挡住时，取料装置将电池片取走，直至压力传感器检测没有电池片时，工位旋转机构将下一工位的料盒旋转至供料处。本实用新型成本低，自动化程度高，效率高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型太阳能电池片旋转式自动供料装置的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型太阳能电池片旋转式自动供料装置的俯视图。
[0016]图3为本实用新型太阳能电池片旋转式自动供料装置的侧视图。
[0017]图4为本实用新型太阳能电池片旋转式自动供料装置工位旋转机构的结构示意图。
[0018]图5为本实用新型太阳能电池片旋转式自动供料装置料盒的结构示意图。
[0019]图6a为本实用新型太阳能电池片旋转式自动供料装置顶料装置的结构示意图。
[0020]图6b为本实用新型图6a的轴向剖视图。
[0021]图中:1为基座，2为工位旋转机构，3为料盒，4为顶料装置，5为红外线发射器，6为红外线接收器
[0022]201为旋转台，202为传动机构，203为步进电机，204为料盒安装孔，205为通孔，301为托板，302为第一组限位板，303为第二组限位板，304为缺口，305为托板安装孔，306为顶起块通孔，401为顶起电机，402为顶起杆，403为顶起块，404为压力传感器，405为限位套
【具体实施方式】
[0023]如图1、图2和图3所示，本实用新型的太阳能电池片旋转式自动供料装置包括基座1，还包括设置在基座I上的工位旋转机构2，所述工位旋转机构2上固定有若干用来放置电池片的料盒3，本实施方式的料盒3有5个，分别为5个工位。所述料盒底部开有顶起块通孔，所述顶起块通孔下方设置有用来顶起电池片的顶料装置4。所述基座I旁固定有立柱，所述立柱上固定有红外线发射器5。
[0024]如图4所示，所述的工位旋转机构包括步进电机203和旋转台201，所述步进电机203通过传动机构202与旋转台201传动连接，所述步进电机203与控制器电连接。所述传动机构202固定在基座I上，这样通过步进电机203带动旋转台201转动，每次转过一个角度，从而带动旋转台201上的料盒转动。这里通过传动机构202将步进电机203的步进动作转变为旋转台201的旋转动作为本领域技术人员公知的，在这里不赘述。所述旋转台201中心开有通孔205，所述通孔内设置有立柱，所述立柱上固定有红外线接收器6，所述红外线接收器6与红外线发射器5相对应，所述红外线发射器5、红外线接收器6与控制器电连接。
[0025]如图5所示，所述料盒3包括托板301，所述托板301四周垂直固定有用来对电池片进行卡位的第一组限位板302和第二组限位板303。第一组限位板302和第二组限位板303各两块，相对设置，这样可以将电池片卡装在第一组限位板302和第二组限位板303所限定的范围内，便于顶起装置顶起电池片。如图4和图5所示，为了便于将料盒3固定在旋转台201上，所述旋转台201上开有料盒安装孔204，所述托板301上开有托板安装孔305，料盒安装孔204与托板安装孔305相适应，这样可以通过料盒螺栓穿过料盒安装孔204和托板安装孔305将料盒固定在旋转台201上。如图1和图5所示，所述第二组限位板303上开有让红外线通过的缺口 304，当工位旋转机构2将料盒3转动到供料位置处，红外线发射器5发射的红外线刚好可以穿过料盒3的缺口 304被红外线接收器6接收，如果料盒3内电池片的高度高于红外线发射器5和红外线接收器6，那红外线接收器6就接收不到信号，这样红外线接收器6就会发送信号给控制器。为了能将料盒3内的电池片顶起，所述托板301中心开设有顶起块通孔306。
[0026]如图6a和图6b所示，所述顶料装置4包括顶起块403，所述顶起块403与顶起块通孔306相适应，所述顶起块403通过顶起杆402与顶起电机401传动连接，所述压力传感器404设置在顶起块403中心，所述顶起电机401与控制器电连接。这样可以通过控制器控制顶起电机401将顶起块403顶出顶起块通孔306。
[0027]本实用新型的工作原理如下:在5个料盒工位内预先放上电池片，此时压力传感器404抵在其中一个工位的电池片下方。需要供料时，控制器控制顶起电机401带动顶起块403生出料盒底部的顶起块通孔306向上顶起电池片，直至红外线发生器5发出的红外线被上升的电池片挡住，红外线接收器6接收不到红外线信号，红外线接收器6传输信号给控制器，控制器控制顶起电机401停止。这样取料装置可以将最上层的电池片取出，此时红外线发生器5发出的红外线没有电池片挡住，红外线接收器6接收到红外线信号，红外线接收器6传输信号给控制器，控制器控制顶起电机401上升，这样每次上升一个电池片，便于取料装置取走电池片。当前工位料盒内的电池片被取光时，压力传感器404检测不到压力信号时，发送信号给控制器，控制器控制顶起电机401带动顶起块403下降，直至到料盒下方。然后，控制器控制步进电机203带动旋转台201转动，将下一个工位的料盒转动到供料位置，控制器再控制顶起电机401上升顶起电池片进行供料，依次循环。这样可以在转出供料位置的工位料盒内继续填装电池片，操作方便，自动化供料。
[0028]当然，本实用新型的红外线发射器和红外线接收器的位置可以发生调换，也可以采用其他适用的传感设备，这样的变换均落在本实用新型的保护范围之内。
[0029]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种太阳能电池片旋转式自动供料装置，包括基座，其特征在于:还包括设置在基座上的工位旋转机构，所述工位旋转机构上固定有若干用来放置电池片的料盒，所述料盒底部开有顶起块通孔，所述顶起块通孔下方设置有用来顶起电池片的顶料装置； 所述顶料装置顶端固定有压力传感器，所述基座旁固定有红外线发射器，所述工位旋转机构中心设置有与红外线发射器相对应的红外线接收器，所述压力传感器、红外线发射器和红外线接收器与控制器相连接。
2.按照权利要求1所述的太阳能电池片旋转式自动供料装置，其特征在于:所述工位旋转机构包括步进电机和旋转台，所述步进电机通过传动机构与旋转台传动连接，所述传动机构固定在基座上，所述旋转台中心开有通孔；所述步进电机与控制器电连接。
3.按照权利要求1所述的太阳能电池片旋转式自动供料装置，其特征在于:所述料盒包括托板，所述托板四周垂直固定有用来对电池片进行卡位的第一组限位板和第二组限位板，所述第二组限位板上开有让红外线通过的缺口，所述顶起块通孔开设在托板中心。
4.按照权利要求1所述的太阳能电池片旋转式自动供料装置，其特征在于:所述顶料装置包括顶起块，所述顶起块与顶起块通孔相适应，所述顶起块通过顶起杆与顶起电机传动连接，所述压力传感器设置在顶起块中心，所述顶起电机与控制器电连接。
5.按照权利要求4所述的太阳能电池片旋转式自动供料装置，其特征在于:所述顶起块外侧设置有限位套，所述限位套固定在基座上。
【专利摘要】本实用新型涉及太阳能光伏技术领域，特别是一种太阳能电池片旋转式自动供料装置，包括基座，还包括设置在基座上的工位旋转机构，所述工位旋转机构上固定有若干用来放置电池片的料盒，所述料盒底部开有顶起块通孔，所述顶起块通孔下方设置有用来顶起电池片的顶料装置；所述顶料装置顶端固定有压力传感器，所述基座旁固定有红外线发射器，所述工位旋转机构中心设置有与红外线发射器相对应的红外线接收器，所述压力传感器、红外线发射器和红外线接收器与控制器相连接。采用上述结构后，本实用新型成本低，自动化程度高，效率高。
【IPC分类】H01L31-18, H01L21-677
【公开号】CN204361119
【申请号】CN201520091004
【发明人】姜利
【申请人】姜利
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月10日