一种电池电芯全自动包胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产过程中使用的设备，尤其是一种电池电芯全自动包胶机。
【背景技术】
[0002]电池电芯的组装是电池制备过程中的必有工艺，然而在电池组装前电池电芯的制备却显得更为重要。电池的电芯结构有多种，其中一种是由若干隔膜和铝膜相间包裹，在包括好的软包一端安装两个电极，再在外围包围铝片。由于电芯大小和电池外壳大小差不多，当这样的电芯入壳时，所述电芯极易被电池外壳刮伤；此外，当这样的电芯入壳后，所述电芯的外围铝片易和电池外壳接触，导致短路。
[0003]现有的包胶工艺一般仅针对电芯两端包胶，其目的在于紧固电芯，方便后续的电池加工过程，保证后续电池的制造质量。现有的包胶方式一般采用人工对电芯两端进行包胶，但采用人工包胶的方式存在以下不足:1、需要大量的人手进行作业，增加生产成本；2、工作人员需要不间断地进行作业，增加了工作人员的劳动强度；3、人工包胶会降低生产效率；4、人工包胶不能保证每个包胶的电池电芯的质量一致，致使电池电芯质量参差不齐；
5、人工包胶使整个电池生产的自动化程度降低。
【发明内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种电池电芯全自动包胶机，其可以克服电池电芯入壳时易被刮伤、电池电芯入壳后易与电池外壳接触造成短路的两大难题，且不存在人工包胶所存在的生产成本高、生产效率低、产品质量难以保证的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:一种电池电芯全自动包胶机，包括机架上的工作台，在工作台上设置有上料传输组件、走料组件、包胶组件、电芯测试组件以及下料切换平台，其中所述上料传输组件用于自动获取待包胶的电芯并将所述电芯放到走料组件上，所述走料组件用于自动将电芯传送到各包胶组件的工位；所述包胶组件用于自动完成电芯表面的包胶功能，然后再通过所述走料组件自动将所述包好胶的电芯传送到电芯测试组件的前方，所述电芯测试组件自动对包好胶的电芯进行测试，并将测试合格的电芯放到下料切换平台上。
[0006]优选地，所述上料传输组件为上料兜取机械手。所述走料组件为走料机械手，在所述走料机械手上设置有托板，所述托板用于放置电芯，所述走料机械手配合托板可实现电芯的盛取功能和电芯在包胶组件中的转移功能。
[0007]进一步地，所述包胶组件主要由备胶组件、电芯托板调节组件、贴胶机构组成，所述备胶组件用于准备、剪切所要使用的胶带，所述电芯托板调节组件用于调节电芯的位置和方向，所述贴胶机构用于给电芯的表面贴上备胶组件准备好的胶带。所述包胶组件优选为三个，其中两个用于从两侧边给电芯粘贴U型或L型宽胶带，第三个用于从底部给电芯贴上宽胶带，从而使电芯除了极耳一端其余五个表面均被绝缘性胶带包围。在三个包胶组件之间还设置有压紧组件，所述压紧组件用于将从侧边贴上的宽胶带压平压实。
[0008]所述电芯测试组件包括转移机械手、称重电子称组件、称重不合格品输送带、测厚组件、测厚不合格品输送带，所述转移机械手用于将电芯从走料组件中转移到称重电子称组件或测厚组件中，所述称重电子称组件用于称量电芯的重量并判断电芯重量是否合格，当电芯重量合格时，所述转移机械手将电芯从称重电子称组件转移到测厚组件中，当电芯重量不合格时，所述转移机械手将电芯从称重电子称组件转移到称重不合格品输送带上，所述称重不合格品输送带用于将重量不合格的电芯运送出所述电池电芯全自动包胶机中，所述测厚组件用于测量电芯的厚度并判断电芯厚度是否合格，当电芯厚度合格时，所述转移机械手将电芯从测厚组件转移到下料切换平台上，当电芯厚度不合格时，所述转移机械手将电芯从测厚组件转移到测厚不合格品输送带上。
[0009]采用本实用新型的电池电芯全自动包胶机，其可完成电芯表面的贴宽胶功能，从而使电池电芯具备绝缘性表面，避免电池电芯与电池外壳接触发生短路的危险。在电池电芯表面包上胶带，使得电池电芯入壳时更安全，降低电芯入壳难度，提高电池生产效率，从而降低电池生产成本；在包胶之后增加测试功能，及时除去质量不合格的电芯，可以提高产品生产效率，进而降低电池生产成本。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的电池电芯全自动包胶机的俯视图；
[0011]图2为本实用新型的电池电芯全自动包胶机的正视图；
[0012]其中，1-上料传输组件，2-走料组件，31-第一包胶组件，32-第二包胶组件，33-第三包胶组件，321-备胶机构，322-电芯托板调节组件，323贴胶机构，34-第一压紧装置，35-第二压紧装置，41-转移机械手，42-称重电子称组件，43-称重不合格品输送带，44-测厚组件，45-测厚不合格品输送带，5-下料切换平台。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型的电池电芯全自动包胶机，包括机架上的工作台，在工作台上设置有上料传输组件1、走料组件2、包胶组件(31、32、33)、电芯测试组件(42、44)以及下料切换平台5，其中所述上料传输组件I用于自动获取待包胶的电芯并将所述电芯放到走料组件2上，所述走料组件2用于自动将电芯传送到各包胶组件(31、32、33)的工位；所述包胶组件(31、32、33)用于自动完成电芯表面的包胶功能，然后再通过所述走料组件2自动将所述包好胶的电芯传送到电芯测试组件(42、44)的前方，所述电芯测试组件(42,44)自动对包好胶的电芯进行测试，并将测试合格的电芯放到下料切换平台5上。
[0015]更详细地，所述上料传输组件I为上料兜取机械手，用于从本全自动包胶机外兜取待包胶电芯并将之转移到走料组件2上。所述走料组件2为走料机械手21，所述走料机械手21上设置有托板22，所述托板22用于放置电芯，所述走料机械手21配合托板22可实现电芯的盛取功能并将电芯转送到包胶组件(31、32、33)的工位上，并从包胶组件(31、32、33)的工位上将包好胶的电芯取走并转送至电芯测试组件(42、44)的前方。所述包胶组件主要由第一包胶组件31、第二包胶组件32、第三包胶组件33组成，所述第一包胶组件31用于从电芯左侧粘贴U型宽胶带，从而使电芯左侧和上下表面的至少一半贴上宽胶带，所述第二包胶组件32用于从电芯右侧粘贴U型宽胶带，从而使电芯右侧和上下表面的至少一半贴上宽胶带。所述第三包胶组件33用于从电芯底部粘贴U型宽胶带。由此，所述电芯除了极耳一端，其余五个表面均被绝缘性胶带包围。在电芯表面也可粘贴其它形状的胶带，例如L型胶，只要能使电