判定电池片是否为不合格品，并通过机械抓手3及时抓取断栅电池片。
[0020]作为实施例的改进，所述摄像头1的分辨率为1000-5000万像素，且所述摄像头1可对途经其下方的晶体硅太阳能电池的正面电极进行全方位扫描，按照1.0秒的频率将扫描数据传送至处理器5，扫描精度好，检测效率高。
[0021]作为实施例的改进，所述摄像头1的数量为1-5个，可根据需要灵活调整。
[0022]作为实施例的改进，所述返工片收集盒2与处理器5连接，处理器5上接有报警器；当返工片收集盒2内断栅装满时，返工片收集盒2向处理器5传输信号，通过处理器5控制报警器发出警报，提示返工片收集盒2已装满，提醒工人及时更换返工片收集盒2，避免收集盒过满，导致电池片7无法放入盒内，影响生产的有序进行。
[0023]作为实施例的改进，所述返工片收集盒2可容纳的晶体硅太阳能电池片数量为100片，容积满足生产使用需求。
[0024]作为实施例的改进，所述摄像头1通过色差感应实现对电池片7的扫描，烧结炉上料台6为黑色，当所述摄像头1感应到蓝色电池片经过摄像头1时开始扫描，至扫描感应到黑色烧结炉上料台6时，完成一次扫描，使用简单、方便。
[0025]使用时，先将摄像头1和处理器5分别安装在烧结炉上料台6的上方；机械抓手3有两个，分别安装在烧结炉上料台6的两侧，每个机械抓手3的工作范围内安装一个与机械抓手3配合的返工片收集盒2。当有电池片7从摄像头1底部经过时，摄像头1可对该晶体硅太阳能电池的正面电极进行全方位扫描，当扫描检测到该电池片的断栅根数超过8根后，摄像头1会向处理器5传递信号，并通过处理器5向机械抓手3发出命令信号，控制机械抓手3抓取断栅电池片并放置于返工片收集盒2内，待返工片收集盒2装满100片后，会向处理器5传输信号，并通过处理器5控制报警器发出警报，提醒工人该返工片收集盒2已装满，需及时更换。该检测系统可及时将断栅根数超标的电池片取走并放入返工片收集盒中，这些挑选出来的电池片可以进行返工，大大降低了因为烧结后断栅根数超标而被降级为不合格品的比例，有效降低晶体硅太阳能电池的制造成本。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，包括至少一个可沿烧结炉上料台(6)运动的电池片(7)进行全面扫描的摄像头(1)、至少一个可放置电池片(7)的返工片收集盒(2)、至少一个用于抓取电池片(7)的机械抓手(3)，及用于接收摄像头(1)传输信号并控制机械抓手(3)动作的处理器(5)，所述摄像头(1)、机械抓手(3)分别与处理器(5)连接，摄像头(1)通过扫描晶体硅太阳能电池表面并将断栅检测信号传输至处理器(5)，处理器(5)接收该信号后发出抓取命令，控制机械抓手(3)抓取断栅并放置于返工片收集盒(2)内。2.根据权利要求1所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述摄像头(1)和处理器(5)分别处于烧结炉上料台￠)的上方。3.根据权利要求2所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述机械抓手⑶有两个，分别位于烧结炉上料台(6)的两侧，每个机械抓手(3)的工作范围内设有一个与机械抓手(3)配合的返工片收集盒(2)。4.根据权利要求2所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述摄像头(1)的分辨率为1000-5000万像素，且所述摄像头(1)可对途经其下方的晶体硅太阳能电池的正面电极进行全方位扫描，按照1.0秒的频率将扫描数据传送至处理器(5)。5.根据权利要求4所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述摄像头⑴的数量为1-5个。6.根据权利要求1所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述返工片收集盒(2)与处理器(5)连接，处理器(5)上接有报警器；当返工片收集盒(2)内断栅装满时，返工片收集盒(2)向处理器(5)传输信号，通过处理器(5)控制报警器发出警报，提示返工片收集盒(2)已装满。7.根据权利要求6所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述返工片收集盒⑵可容纳的晶体硅太阳能电池片数量为100片。8.根据权利要求1所述的一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，其特征在于，所述摄像头(1)通过色差感应实现对电池片(7)的扫描，烧结炉上料台(6)为黑色，当所述摄像头(1)感应到蓝色电池片经过摄像头(1)时开始扫描，至扫描感应到黑色烧结炉上料台(6)时，完成一次扫描。
【专利摘要】本实用新型公开一种晶体硅太阳能电池断栅检测系统，属于太阳能电池技术领域，包括至少一个可对沿烧结炉上料台(6)运动的电池片(7)进行全面扫描的摄像头(1)、至少一个可放置电池片的返工片收集盒(2)、至少一个用于抓取电池片的机械抓手(3)，及用于接收摄像头传输信号并控制机械抓手动作的处理器(5)；摄像头、机械抓手分别与处理器连接，摄像头通过扫描晶体硅太阳能电池表面并将断栅检测信号传输至处理器，处理器接收该信号后发出抓取命令，控制机械抓手抓取断栅并放置于返工片收集盒内。该系统可断栅根数超标的电池片取走并放入返工片收集盒中，进行返工，大大降低了不合格品的比例，可有效降低晶体硅太阳能电池的制造成本。
【IPC分类】H01L31/18, H01L31/0224, H01L21/66
【公开号】CN204991741
【申请号】CN201520622375
【发明人】石强, 秦崇德, 方结彬, 黄玉平, 何达能, 陈刚
【申请人】广东爱康太阳能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月18日