035]在本实施方式中，该支架208与气缸205为一体式结构。具体的，支架208、气缸205、活塞214、上阀体206及下阀体207可采用聚四氟乙烯制成，也可采用聚氯乙烯制成。
[0036]同时，该BGA锡球拾取探针100包括本体10，设置于本体10侧部的气管11，设置于本体10底部的探针座12。该探针座12上套接直径逐渐缩小的多个探针段16，所述多个探针段16形成一个连续的吸取通道13，所述多个探针段16之间卡接固定，所述本体10内部具有连通气管11与探针座12的腔体14，所述吸取通道13与腔体14连通。
[0037]具体的，如图4所示，在本实施例中，该探针段16包括相互套接的探针161、探针162、探针163和探针164，其中探针161内部的圆柱形腔体直径为0.8_，探针162内部的圆柱形腔体直径为0.6_，探针163内部的圆柱形腔体直径为0.4_，探针162内部的圆柱形腔体直径为0.2mm。
[0038]探针161、探针162、探针163和探针164内部的圆柱形腔体共同形成具有台阶状且连续的吸取通道13。探针161、探针162、探针163和探针164可活动拆卸，并可分别采用螺接或者卡接的方式连接，以适应不同直径的锡球，从而提高了该BGA锡球拾取探针对直径不同的锡球在拾取操作时的适应性。
[0039]为防止该BGA锡球拾取探针在拾取操作过程中有锡膏或者其他杂质被吸取，在本实施方式中，可在气管11的至少一端端面设有过滤网111，并具体为气管11与第一管段141之间设有过滤网111。过滤网111采用不锈钢网，孔径为0.1mm。
[0040]该气管11延伸入本体10内部并与本体10螺接固定，当然该气管11也可以与本体10采用过渡配合的方式卡接固定。在本实施方式中，该探针座12与本体10为一整体。腔体14为包括水平设置的第一管段141、垂直设置的第二管段142、P弯管段143、水平设置的第三管段144、垂直设置的第四管段145。
[0041]其中，所述第一管段141与气管11贯通，所述第四管段145与探针座12贯通。本体10底部设有用于打开P弯管段143的门146。当杂质被吸入吸取通道13后可在重力的作用下在P弯管段143中沉积。因此，可定期打开门146以清理沉积在P弯管段143中的杂质。同时，该本体10还设有向上凸伸设置的凸块15。该凸块15中可设置通孔(未示出)，并通过通孔将该BGA锡球拾取探针与三轴伺服机构相互配合使用。
[0042]优选的，该本体1采用聚四氟乙烯制成，所述探针段由不锈钢制成。探针161的壁度大于探针162的壁厚，探针162的壁厚大于探针163的壁厚，探针163的壁厚大于探针164的壁厚。
[0043]实施例二:
[0044]请参图1至图3以及图6所示出的本实用新型一种BGA锡球真空拾取装置的第二中【具体实施方式】。本实施例与实施例一的主要区别在于，在本实施例中，该腔体14为立方体形状的空腔。同时，气管11与本体10为一体式结构，并在气管11内部的通道112中的一端端面设置完全覆盖通道112的过滤网111。本实施例的其他技术方案与实施例一相同，请参实施例一所述，在此不再赘述。
[0045]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0046]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0047]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，包括BGA锡球拾取探针(100)与负压发生机构(200); 所述负压发生机构(200)包括电机(201)、所述电机的输出轴(211)依次嵌套有支架(208)与飞轮(202)，所述飞轮(202)上偏心设置第一杆部(203)，所述支架(208)连接螺接固定的上阀体(206)与下阀体(207)，所述上阀体(206)形成有气缸(205)，所述第一杆部(203)垂直连接第二杆部(204)，所述第二杆部(204)连接活塞(214)，所述下阀体(207)形成有圆筒部(227)及下腔体(237)，所述上阀体(206)形成有上腔体(266)，所述上腔体(266)中设有刚性的密封片(216)，所述密封片(216)形成有第一通孔(246)与第二通孔(236)，所述密封片(216)偏心设置有一个弹性膜片(226)，所述弹性膜片(226)随着活塞(214)在气缸(205)中的往复运动而导通或者闭合第一通孔(246)与气缸(205)内部所形成的活塞腔(215)之间的空气流通通道；所述下阀体(207)的侧部形成连接气嘴(2071)，所述下阀体的侧部形成连接气嘴(2071); 所述BGA锡球拾取探针(100)包括本体(10)，设置于本体侧部的气管(11)，设置于本体底部的探针座(12)，所述探针座(12)上套接直径逐渐缩小的多个探针段，所述多个探针段形成一个连续的吸取通道(13)，所述多个探针段之间卡接固定，所述本体(10)内部具有连通气管(11)与探针座(12)的腔体(14)，所述吸取通道(13)与腔体(14)连通；所述气管(11)与连接气嘴(2071)通过软管连接。2.根据权利要求1所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述支架(208)与气缸(205)为一体式结构。3.根据权利要求1所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述气管(11)的至少一端端面设有过滤网(111)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述探针座(12)与本体(10)为一整体。5.根据权利要求4所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述腔体(14)为立方体形状的空腔。6.根据权利要求4所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述腔体(14)为包括水平设置的第一管段(141)、垂直设置的第二管段(142)、P弯管段(143)、水平设置的第三管段(144)、垂直设置的第四管段(145);其中，所述第一管段(141)与气管(11)贯通，所述第四管段(145)与探针座(12)贯通。7.根据权利要求6所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述气管(11)延伸入本体(10)内部并与本体(10)螺接固定，所述气管(11)与第一管段(141)之间设有过滤网(111)。8.根据权利要求6所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述本体(10)底部设有用于打开P弯管段(143)的门(146)。9.根据权利要求4所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述本体(10)还设有向上凸伸设置的凸块(15)。10.根据权利要求4所述的BGA锡球真空拾取装置，其特征在于，所述本体(1)采用聚四氟乙烯制成，所述探针段由不锈钢制成。
【专利摘要】本实用新型提供了一种BGA锡球真空拾取装置，包括BGA锡球拾取探针与负压发生机构。在本实用新型中，当负压发生机构形成负压时可通过BGA锡球拾取探针拾取锡球，当负压发生机构形成正压时可通过BGA锡球拾取探放下取锡球，从而提高了拾取锡球的效率；同时，利用BGA锡球拾取探针的本体内部的腔体与多个探针段所形成的吸取通道，并通过探针座上的多个探针段利用负压吸取锡球，同时通过套接直径逐渐缩小的多个探针段实现了对直径不同的锡球的拾取效果，提高了对锡球的拾取效果。
【IPC分类】H01L21/683
【公开号】CN205050817
【申请号】CN201520820309
【发明人】谭涌泉
【申请人】无锡安诺信通信技术有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月21日