专利名称：丝母传动型电动底盘车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种中置式开关柜上的断路器手车，尤其是丝母传动型电动底盘 车。
技术背景中置式开关柜上的断路器手车是利用丝杠和丝母传递动力使手车推进或拉出，一 般分为电动和手动两种驱动方式。常规的电动驱动手车是采用齿轮传动将扭矩由电机轴传 递到丝杠，为了实现既能电动又能手动，一般是设置电动与手动的离合装置，结构复杂。目前，出现一种新型的断路器手车，该手车主要是由车体、固定座、电机及丝杠组 成，电机固定在车体上且通过动力传递机构与丝母相连，丝杠安装在固定座上，丝母沿丝杠 的轴向在车体上限位，当电动转动时，电机带动丝母旋转，丝杠不转，由丝母带动车体沿丝 杠进入或拉出；手动时，摇动丝杠，丝杠旋转，丝母不转，由丝杠旋转通过丝母推动车体沿丝 杠进入或拉出。这种结构的手车通过丝母与丝杠的相对运动实现了电动与手动之间的相 互转换，但仍存在以下缺陷1、车体上设置有辅助开关，实现辅助开关的切换是一个关键问 题，必须满足辅助开关先可靠切换再停止电机的要求，由于电动驱动时，丝杠不转动，利用 丝杠转动传递动力的机构不再适用，而采用了压杠连杆传动机构，当车体行走到接近极限 位置时，车体压动压杠再由压杠通过连杆传递到辅助开关，结构复杂，可靠性差，易出现故 障；2、手动操作时，限位机构是与丝杠连动的，结构复杂，可靠性差，成本高；3、丝杠是悬臂 式结构，当车体运行时，易摇摆、晃动，车体运行不平稳
实用新型内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种丝母传动型电动底盘车，该丝母 传动型电动底盘车主要解决了现有的车体辅助开关切换机构结构复杂、可靠性差及易出现 故障的问题，在电动时达到了先使辅助开关切换后停止电机的目的，具有结构简单、安全可 靠及运行平稳的特点。本实用新型的技术方案是该丝母传动型电动底盘车包括固定座、车体、电机及丝 杠，丝杠安装在固定座上，电机固定在车体上，电机通过动力传递机构与丝母相连，丝母与 丝杠配合，车体上设置有第一、第二辅助开关，第一、第二辅助开关分别通过第一、第二控制 杆串接第一、第二微动开关，第一控制杆连接导杆，导杆可穿过对应的车体侧壁上的开口， 导杆的端头与固定座内的限位板对应；第二控制杆连接安装在车体上的传动机构，所述的 传动机构与设置在车体上方的限位装置相对应，所述的限位装置与固定座保持相对静止， 所述的传动机构与所述的限位装置配合可使第二控制杆推进。所述的传动机构由连杆及杠杆组成，连杆与铰接在车体上的杠杆相铰接；所述的限位装置由顶丝与连接板组成，顶丝安装在连接板的一端，连接板的另一端与固定座相固 定，连接板穿过车体侧壁；杠杆的一端与顶丝相对应。所述的第一、第二控制杆分别与挂在车体侧壁弯板上的拉簧相连。[0008]所述的丝杠的两端侧壁上分别设有限位柱，车体上设有与限位柱相对应的前、后挡板，在车体拉出及推进的极限位置时限位柱分别与前、后挡板相卡。所述的车体上丝杠的正下方固定有与丝杠对应的导轨，导轨上设有可沿导轨滑动 的支架，支架上设有与丝杠同心的中心孔，丝杠的悬出端置于支架的中心孔内并与支架滑 动配合。本实用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，在电动时，车体拉出接近极限 位置时，导杆的端头穿过车体的侧壁并与限位板接触，此时继续向外拉出车体，导杆动作通 过第一控制杆先使第一辅助开关切换，然后使第一微动开关动作，电机停止，导杆的长度可 调节，可与车体的行程相对应；在电动时，车体推进接近极限位置时，所述的传动机构与所 述的限位装置接触，继续推进车体，所述的传动机构推动第二控制杆先使第二辅助开关切 换，然后使第二微动开关动作，电机停止。本实用新型解决了现有的车体辅助开关切换机构 结构复杂、可靠性差及易出现故障的问题，在电动时达到了先使辅助开关切换后停止电机 的目的，结构简单，安全可靠。
附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是图1中A-A结构剖视图；附图3是图1中B-B结构剖视图；附图4是图1中C-C结构剖视图；附图5是图1中D-D结构剖视图。图中1-固定座，2-车体，3-电机，4-丝杠，5-丝母，6-第一辅助开关，7-第二辅 助开关，8-第一微动开关，9-第二微动开关，10-第一控制杆，11-第二控制杆，12-导杆， 13-限位板，14-连杆，15-杠杆，16-顶丝，17-连接板，18-弯板，19-拉簧，20-限位柱，21-前 挡板，22-后挡板，23-导轨，24-支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明由图1结合图2所示，该丝母传动型电动底盘车包括固定座1、车体2、电机3及丝 杠4，丝杠4安装在固定座1上，电机3固定在车体2上，电机3通过动力传递机构与丝母5 相连，丝母5与丝杠4配合，车体2上设置有第一、第二辅助开关(6，7)，第一、第二辅助开 关(6，7)分别通过第一、第二控制杆(10，11)串接第一、第二微动开关(8，9)，第一控制杆 10连接导杆12，导杆12可穿过对应的车体2侧壁上的开口，导杆12的端头与固定座1内 的限位板13对应；第二控制杆11连接安装在车体2上的传动机构，所述的传动机构与设 置在车体2上方的限位装置相对应，所述的限位装置与固定座1保持相对静止，所述的传动 机构与所述的限位装置配合可使第二控制杆11推进。在电动时，车体2拉出接近极限位置 时，导杆12的端头穿过车体2的侧壁并与限位板13接触，此时继续向外拉出车体2，导杆 12动作通过第一控制杆10先使第一辅助开关6切换，然后使第一微动开关8动作，电机停 止，导杆12的长度可调节，可与车体2的行程相对应；在电动时，车体2推进接近极限位置 时，所述的传动机构与所述的限位装置接触，继续推进车体2，所述的传动机构推动第二控制杆11先使第二辅助开关7切换，然后使第二微动开关9动作，电机3停止。本实用新型 解决了现有的车体辅助开关切换机构结构复杂、可靠性差及易出现故障的问题，在电动时 达到了先使辅助开关切换后停止电机的目的，结构简单，安全可靠。 由图1所示，所述的传动机构由连杆14及杠杆15组成，连杆14与铰接在车体2 上的杠杆15相铰接；所述的限位装置由顶丝16与连接板17组成，顶丝16安装在连接板17 的一端，连接板17的另一端与固定座1相固定，连接板17穿过车体2侧壁；杠杆15的一端 与顶丝16相对应。连接板17与固定座1之间保持相对位置不变，车体2推进时顶丝16起 到限位作用，通过顶丝16可调节车体2的行程。本实施例只是优选实施例，对于所述的传 动机构及所述的限位装置也可采用其它机械传动机构实现，如齿轮、齿条结构，即本例中的 杠杆15换成齿轮，连杆14及顶丝16换成齿条，也可以实现对第二控制杆11的限位推进的 目的。由图1所示，所述的第一、第二控制杆(10，11)分别与挂在车体2侧壁弯板18上 的拉簧19相连。车体2离开极限位置时，拉簧19可分别使第一、第二控制杆(10，11)恢复 到初始状态，起复位作用。由图3及图4所示，所述的丝杠4的两端侧壁上分别设有限位柱20，车体2上设有 与限位柱20相对应的前、后挡板(21，22)，在车体2拉出及推进的极限位置时限位柱20分 别与前、后挡板(21，22)相卡。当手动推进或拉出车体2时，前、后挡板(21，22)可卡住丝 杠4，使其不能再向越过极限位置的方向旋转，起到限位作用，结构简单，便于加工，成本低。由图1结合图5所示，所述的车体2上丝杠4的正下方固定有与丝杠4对应的导 轨23，导轨23上设有可沿导轨滑动的支架24，支架24上设有与丝杠4同心的中心孔，丝杠 4的悬出端置于支架24的中心孔内并与支架24滑动配合。支架24起到导向及浮动支撑的 作用，有效避免车体2在推进或拉出时摇摆、晃动，可使车体2运行平稳、可靠。
权利要求一种丝母传动型电动底盘车，包括固定座(1)、车体(2)、电机(3)及丝杠(4)，丝杠(4)安装在固定座(1)上，电机(3)固定在车体(2)上，电机(3)通过动力传递机构与丝母(5)相连，丝母(5)与丝杠(4)配合，车体(2)上设置有第一、第二辅助开关(6，7)，其特征在于第一、第二辅助开关(6，7)分别通过第一、第二控制杆(10，11)串接第一、第二微动开关(8，9)，第一控制杆(10)连接导杆(12)，导杆(12)可穿过对应的车体(2)侧壁上的开口，导杆(12)的端头与固定座(1)内的限位板(13)对应；第二控制杆(11)连接安装在车体(2)上的传动机构，所述的传动机构与设置在车体(2)上方的限位装置相对应，所述的限位装置与固定座(1)保持相对静止，所述的传动机构与所述的限位装置配合可使第二控制杆(11)推进。
2.根据权利要求1所述的丝母传动型电动底盘车，其特征在于所述的传动机构由连 杆(14)及杠杆(15)组成，连杆(14)与铰接在车体(2)上的杠杆(15)相铰接；所述的限位 装置由顶丝(16)与连接板(17)组成，顶丝(16)安装在连接板(17)的一端，连接板(17) 的另一端与固定座(1)相固定，连接板(17)穿过车体(2)侧壁；杠杆(15)的一端与顶丝 (16)相对应。
3.根据权利要求1或2所述的丝母传动型电动底盘车，其特征在于第一、第二控制杆 (10，11)分别与挂在车体(2)侧壁弯板(18)上的拉簧(19)相连。
4.根据权利要求1或2所述的丝母传动型电动底盘车，其特征在于丝杠(4)的两端 侧壁上分别设有限位柱(20)，车体(2)上设有与限位柱(20)相对应的前、后挡板(21，22)， 在车体(2)拉出及推进的极限位置时限位柱(20)分别与前、后挡板(21，22)相卡。
5.根据权利要求1或2所述的丝母传动型电动底盘车，其特征在于车体(2)上丝杠 (4)的正下方固定有与丝杠(4)对应的导轨(23)，导轨(23)上设有可沿导轨滑动的支架 (24)，支架(24)上设有与丝杠(4)同心的中心孔，丝杠(4)的悬出端置于支架(24)的中心 孔内并与支架(24)滑动配合。
专利摘要一种丝母传动型电动底盘车。主要解决现有的车体辅助开关切换机构结构复杂、可靠性差及易出现故障的问题。其特征在于第一、第二辅助开关(6，7)分别通过第一、第二控制杆(10，11)串接第一、第二微动开关(8，9)，第一控制杆(10)连接导杆(12)，导杆(12)可穿过对应的车体(2)侧壁上的开口，导杆(12)的端头与固定座(1)内的限位板(13)对应；第二控制杆(11)连接安装在车体(2)上的传动机构，所述的传动机构与设置在车体(2)上方的限位装置相对应。该丝母传动型电动底盘车在电动时达到了先使辅助开关切换后停止电机的目的，具有结构简单、安全可靠及运行平稳的特点。
文档编号H02B11/02GK201594705SQ20092020147
公开日2010年9月29日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者水松弟, 王瑞元, 陈淼泽 申请人:温州新机电气配套有限公司