专利名称：一种齿轮驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于动力机械领域，具体涉及一种新型齿轮驱动装置。
背景技术：
随着从事在复杂环境中工作越来越多，需要在复杂环境中工作的特殊装备的要求也越来越高。由于工作在复杂环境中，某些特殊装备需要的动力装置不再是传统意义上的，因此动力装置在复杂环境中而变得十分重要。那么本发明就是在这样的背景下而产生的。像消防排爆、核能工业、探险救灾等领域，应用在这些领域中的特殊装备对动力要求比较严格。普通意义上的动力装置应用在这些领域有可能会造成不可想象的后果，比如消防中的不安全因数增加，救灾中的事故隐患提高。本发明就是为了克服现有动力装置在这些领域应用的不足，而提出的一种动力解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。本发明提出的齿轮驱动装置由电机、主动齿轮与被动齿轮组成；电机和主动齿轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合，主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮对外提供动力，不同数量的电机、主动齿轮与被动齿轮之间的组合可以组成一个齿轮驱动装置。另一种形式的齿轮驱动装置，由电机、主动齿轮与被动齿轮组成。所述电机与主动齿轮直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮依次啮合并最终与被动齿轮啮合，所有主动齿轮同步转动，共同驱动被动齿轮。本齿轮驱动装置中使用的齿轮直径根据实际需要来选用，这样便于在实际的环境中使用这个驱动装置。每个齿轮驱动装置中的电机的数量可以由η (η = 2，3，4，···)个组成，η越大相应的驱动负载能力越强；电机和主动齿轮的个数η (η = 2，3，4，···)可以不
一一对应地使用；主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接，齿轮大小不受限制。当采用多个齿轮驱动装置作为一个驱动装置时，应使所有被动齿轮的输出最终合力于一处。主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接在一起。该被动齿轮的功能是汇集所有的主动齿轮的力，传递至外部。所述被动齿轮的输出动力方式可以是定位孔的输出方式，也可以是将被动齿轮的突出定位部作为动力输出。齿轮驱动装置驱动原理主动齿轮协调工作时，由于主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式相连，那么主动齿轮将带动被动齿轮转动。当被动齿轮带动负载时，这时所有主动齿轮将合力于被动齿轮，从而驱动主动齿轮转动，进而驱动负载。本发明具有如下优点本发明可以将多个电机的动力通过齿轮合力于一个输出装置，用来驱动负载或进行重新合力，这样能够获得更大的驱动力，便于在适应特殊的工作环境。使用齿轮来进行合力相比于其他合力方式具刚性连接、传力直接、时滞小、效率高等优点。而且，采用这种结构，还可以根据需要方便地调整驱动力，需要驱动力大时，增加主动齿轮和电机的工作数量，而需要的驱动力小时，可以减少主动齿轮和电机的工作数量。相比于一个主动齿轮驱动一个被动齿轮的形式，更具实用性。
图I是齿轮驱动装置n=8时的一种结构图；图2是n=2时的齿轮驱动装置效果图；图3是n=3时的齿轮驱动装置效果图；图4是齿轮驱动装置n=8时的另一种结构图； 图5是n=2时的齿轮驱动装置效果图；图6是n=3时的齿轮驱动装置效果图；图7是3个齿轮驱动装置串联的结构图；图8是3个齿轮驱动装置并联的结构图。具体实施方法参见图I，本发明所述齿轮驱动装置由电机3、主动齿轮2与被动齿轮I组成，适合于需要动力的设备使用。电机3和主动齿轮2紧配并为其提供动力，共有8组，即n=8,八个主动齿轮2围绕布置在被动齿轮I外周，分别与被动齿轮I啮合，所有主动齿轮2同步协调转动使得被动齿轮I对外提供动力。整个装置由一固定盘6做支撑。参见图2，此齿轮驱动装置的电机3和主动齿轮2的组数为两组，即n=2。参见图3，此齿轮驱动装置的电机3和主动齿轮2的组数为三组，即n=3。以上那种形式更适合设备可根据实际需要确定。对于要求驱动力大的设备，可以选用η较大的齿轮驱动装置，对于要求驱动力较小的设备可以选用η较小的齿轮驱动装置。参见图4，此齿轮驱动装置由电机3、主动齿轮2与被动齿轮I组成，电机3和主动齿轮2的组数为8组，即η=8，所不同的是，8组电机3和主动齿轮2依次啮合，最终啮合被动齿轮I，主动齿轮2同步协调转动使得被动齿轮I对外提供动力。图5和图6分别是两组和三组电机3和主动齿轮2的使用状态图。参见图7，三个图I所示齿轮驱动装置的串联，输出轴5依次穿过三个装置的主动齿轮的中心定位孔4，三个齿轮驱动装置的力合力于输出轴5上,输出动力。参见图8，三个图4所示齿轮驱动装置的并联形式，输出轴5依次穿过三个装置的主动齿轮的中心定位孔4，三个齿轮驱动装置的力合力于输出轴5上，输出动力。
权利要求
1.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(I)组成；其特征在于所述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，或者电机通过过渡齿轮与主动齿轮(2)啮合为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)布置在被动齿轮(I)外周，分别与被动齿轮(I)啮合，主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮(I)。
2.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(I)组成；其特征在于所述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)依次啮合并最终与被动齿轮(I)啮合，所有主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮(I)。
3.根据权利要求I或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于所述被动齿轮(I)的输出动力方式可以是定位孔(4)的输出方式，也可以是将被动齿轮(I)的突出定位部作为动力输出。
4.根据权利要求I或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于以两个或两个以上的上述齿轮驱动装置的串联或并联输出动力。
全文摘要
本发明所涉及的齿轮驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该齿轮驱动装置由电机、主动齿轮和被动齿轮组成。电机和主动齿轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合，主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮转动，主动齿轮共同作用于被动齿轮，进而驱动被动齿轮，由被动齿轮将力传递至装置外部。本装置是一种很好的动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。
文档编号H02K7/116GK102931765SQ20121047371
公开日2013年2月13日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者王宇俊, 方灿, 李君科, 万婷, 葛耿育, 李飞龙, 谭艳, 万能清, 胡翔, 韩强, 孙亚芹 申请人:西南大学