一种自动接电缆机器人的制作方法

技术领域

本发明涉及电力设备，具体涉及一种自动接电缆机器人，属于电力电网技术领域。

背景技术：

随着电器在生活中的广泛应用，电器的安装维修往往需要接电缆，传统的接电缆方式易损坏电缆芯部材料，并且程序繁琐、效率低下，另外，手易被电缆划伤。因此急需一种能够在尽可能保护电缆芯部材料和人身安全的前提下，能够较为快速、便捷地进行接电缆的机械设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种自动接电缆机器人，其用剥线钳将电缆外皮剥掉，用夹具将电缆夹紧，通过夹具的旋转将电缆接在一起。

本发明采取的技术方案为：一种自动接电缆机器人，包括第一电缸、底座、两个水平光轴、电机、两个第一直线轴承、小齿轮、两个竖直光轴、两个第二直线轴承、进线孔、电缆夹具下部、电缆夹具上部、剥线钳下部、剥线钳上部、第二电缸、大齿轮、滑动支架、第三电缸、2根横梁，其特征在于：所述第一电缸通过螺栓固定在底座的左侧面上；所述两个水平光轴固定安装在底座的两个立板之间，且两根光轴相互平行；所述电机安装在滑动支架上，在电机的电机轴上安装有小齿轮；所述滑动支架通过2个第一直线轴承安装在2个水平光轴上，滑动支架的左侧面与第一电缸的伸缩杆相连，在第一电缸的作用下，滑动支架可沿水平光轴往复移动；所述大齿轮通过轴承安装在滑动支架的右侧面上并且与小齿轮相啮合，在大齿轮上安装有2根横梁，在横梁上安装有电缆夹具下部和剥线钳下部，其中电缆夹具下部位于剥线钳下部右侧，在其中一个横梁上设有两个竖直光轴，所述的剥线钳上部的左端通过第二直线轴承安装在竖直光轴上，其右端安装有第二电缸，第二电缸的伸缩杆固定在另外一根横梁上，剥线钳上部与剥线钳下部上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆刃口，合起来之后形成2个整圆刃口，剥线钳上部在第二电缸的驱动下可上下移动，用以切入电缆外皮；所述的电缆夹具上部的左端通过第二直线轴承安装在竖直光轴上，其右端安装有第三电缸，第三电缸的伸缩杆固定在另外一根横梁上，电缆夹具上部与电缆夹具下部上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆孔，合起来之后形成2个整圆孔，电缆夹具上部在第三电缸的驱动下可上下移动，用以夹紧剥皮后的电缆。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高接电缆的质量和速度，同时能保证电缆芯部材料的质量和人身安全；稳定的传动机构、小巧的机身保证其能够在多种环境下使用。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的局部装配立体结构示意图。

图3为本发明竖直光轴和横梁局部装配立体结构示意图。

附图标号：1-第一电缸；2-底座；3-水平光轴；4-电机；5-第一直线轴承；6-小齿轮；7-竖直光轴；8-第二直线轴承；9-进线孔；10-电缆夹具下部；11-电缆夹具上部；12-剥线钳下部；13-剥线钳上部；14-第二电缸；15-大齿轮；16-滑动支架；17-第三电缸；18-横梁。

具体实施方式

下面结合具体实施案例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图3所示，一种自动接电缆机器人，包括第一电缸1、底座2、两个水平光轴3、电机4、两个第一直线轴承5、小齿轮6、两个竖直光轴7、两个第二直线轴承8、进线孔9、电缆夹具下部10、电缆夹具上部11、剥线钳下部12、剥线钳上部13、第二电缸14、大齿轮15、滑动支架16、第三电缸17、2根横梁18，其特征在于：所述第一电缸1通过螺栓固定在底座2的左侧面上；所述两个水平光轴3固定安装在底座2的两个立板之间，且两根光轴相互平行；所述电机4安装在滑动支架16上，在电机4的电机轴上安装有小齿轮6；所述滑动支架16通过2个第一直线轴承5安装在2个水平光轴3上，滑动支架16的左侧面与第一电缸1的伸缩杆相连，在第一电缸1的作用下，滑动支架可沿水平光轴3往复移动；所述大齿轮15通过轴承安装在滑动支架16的右侧面上并且与小齿轮6相啮合，在大齿轮上安装有2根横梁18，在横梁上安装有电缆夹具下部10和剥线钳下部12，其中电缆夹具下部10位于剥线钳下部12右侧，在其中一个横梁上设有两个竖直光轴7，所述的剥线钳上部13的左端通过第二直线轴承8安装在竖直光轴7上，其右端安装有第二电缸14，第二电缸14的伸缩杆固定在另外一根横梁18上，剥线钳上部13与剥线钳下部12上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆刃口，合起来之后形成2个整圆刃口，剥线钳上部13在第二电缸14的驱动下可上下移动，用以切入电缆外皮；所述的电缆夹具上部11的左端通过第二直线轴承8安装在竖直光轴7上，其右端安装有第三电缸17，第三电缸17的伸缩杆固定在另外一根横梁18上，电缆夹具上部11与电缆夹具下部10上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆孔，合起来之后形成2个整圆孔，电缆夹具上部11在第三电缸17的驱动下可上下移动，用以夹紧剥皮后的电缆。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将待接两电缆并列伸入进线孔9，电缆穿进剥线钳上部13和剥线钳下部12间的孔一定深度时，第二电缸14工作，使剥线钳上部13向下移动，切进电缆外皮，然后第一电缸1工作，使滑动支架16向左移动，带动剥线钳将电缆外皮剥掉，然后第三电缸17工作，使电缆夹具上部11向下移动，夹紧剥皮后的电缆，然后电机4工作并带动小齿轮6转动，小齿轮6带动大齿轮15转动，使电缆夹具转动，进而将两电缆接在一起。取下电缆，完成一次接线作业。重复以上步骤，循环接线作业。