一种自动接电缆机器人的制作方法

文档序号:12040801阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动接电缆机器人,包括第一电缸(1)、底座(2)、两个水平光轴(3)、电机(4)、两个第一直线轴承(5)、小齿轮(6)、两个竖直光轴(7)、两个第二直线轴承(8)、进线孔(9)、电缆夹具下部(10)、电缆夹具上部(11)、剥线钳下部(12)、剥线钳上部(13)、第二电缸(14)、大齿轮(15)、滑动支架(16)、第三电缸(17)、2根横梁(18),其特征在于:所述第一电缸(1)通过螺栓固定在底座(2)的左侧面上;所述两个水平光轴(3)固定安装在底座(2)的两个立板之间,且两根光轴相互平行;所述电机(4)安装在滑动支架(16)上,在电机(4)的电机轴上安装有小齿轮(6);所述滑动支架(16)通过2个第一直线轴承(5)安装在2个水平光轴(3)上,滑动支架(16)的左侧面与第一电缸(1)的伸缩杆相连,在第一电缸(1)的作用下,滑动支架可沿水平光轴(3)往复移动;所述大齿轮(15)通过轴承安装在滑动支架(16)的右侧面上并且与小齿轮(6)相啮合,在大齿轮上安装有2根横梁(18),在横梁上安装有电缆夹具下部(10)和剥线钳下部(12),其中电缆夹具下部(10)位于剥线钳下部(12)右侧,在其中一个横梁上设有两个竖直光轴(7),所述的剥线钳上部(13)的左端通过第二直线轴承(8)安装在竖直光轴(7)上,其右端安装有第二电缸(14),第二电缸(14)的伸缩杆固定在另外一根横梁(18)上,剥线钳上部(13)与剥线钳下部(12)上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆刃口,合起来之后形成2个整圆刃口,剥线钳上部(13)在第二电缸(14)的驱动下可上下移动,用以切入电缆外皮;所述的电缆夹具上部(11)的左端通过第二直线轴承(8)安装在竖直光轴(7)上,其右端安装有第三电缸(17),第三电缸(17)的伸缩杆固定在另外一根横梁(18)上,电缆夹具上部(11)与电缆夹具下部(10)上下对齐并且二者相接的边上各设有2个半圆孔,合起来之后形成2个整圆孔,电缆夹具上部(11)在第三电缸(17)的驱动下可上下移动,用以夹紧剥皮后的电缆。

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