换向器、电动机以及换向器的制造方法与流程

本发明涉及一种在安装于家庭用的电气设备、车辆等的电动机中使用的换向器、具有该换向器的电动机以及换向器的制造方法。

背景技术：

在具备换向器的电动机中，经由电刷向具有换向器的转子提供驱动电流。在以下的说明中，也将具备换向器的电动机简单称为电动机。

在电动机中存在电刷与换向器机械接触的触点。换向器包括多个换向片。电动机使用电刷和换向器来对向转子提供的驱动电流进行整流。在对驱动电流进行整流时，在机械接触的触点处，在电刷与换向器之间发生火花放电。

以往，为了去除该火花放电，在专利文献1中示出了将可变电阻器(variableresistor。以下记为“变阻器”。)用作用于吸收浪涌的元件的方法以及使用层叠片式电容器(multilayerchipcapacitor。以下记为“电容器”。)的方法。

图7a是安装于以往的换向器的变阻器的俯视图。图7b是表示图7a中所示的7b-7b截面的截面图。

另外，图8a至图8d是表示以往的换向器的安装状态的主要部分概念图。

图9a是表示安装于以往的换向器的电容器的安装状态的俯视图。图9b是表示安装于以往的换向器的电容器的安装状态的侧视图。

另外，图10a至图10d是表示以往的换向器的安装状态的主要部分概念图。

即，如图7a、图7b所示，变阻器20的外形为环状。如图8a至图8d所示，变阻器20通过焊料23直接连接于换向器1001。

另外，如图9a、图9b所示，电容器21通过焊料23而与布线板22电连接。如图10a至图10d所示，安装有电容器21的布线板22通过焊料23连接于换向器1001。

也就是说，电容器21经由布线板22间接地与换向器1连接。电容器21电连接于将相邻的一组换向片连接的位置处。

专利文献1：日本特开2006-197754号公报

技术实现要素：

本发明作为对象的换向器沿着轴心形成为筒状，具有导电部、树脂部、陶瓷部、第一混合部以及第二混合部。

导电部在与轴心正交的方向上位于外周侧。导电部含有导电材料。导电部从外周表面朝向与轴心相反的一侧形成有多个换向片。

树脂部在与轴心正交的方向上位于内周侧。树脂部含有树脂材料。

陶瓷部在与轴心正交的方向上位于导电部与树脂部之间的位置。陶瓷部含有陶瓷材料。

第一混合部在与轴心正交的方向上位于导电部与陶瓷部之间的位置。第一混合部混合含有导电材料和陶瓷材料。在第一混合部中，从导电部向陶瓷部导电材料的含有率减少且陶瓷材料的含有率增加。

第二混合部在与轴心正交的方向上位于陶瓷部与树脂部之间的位置。第二混合部混合含有陶瓷材料和树脂材料。在第二混合部中，在从陶瓷部向树脂部陶瓷材料的含有率减少且树脂材料的含有率增加。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的电动机的概要的截面图。

图2a是表示本发明的实施方式1中的换向器的概要的截面图。

图2b是本发明的实施方式1中的换向器的主视图。

图2c是表示图2b中所示的2c-2c截面的截面图。

图2d是表示图2b中所示的2d-2d截面的截面图。

图3是说明本发明的实施方式1中的换向器的组成变化的概念图。

图4是说明本发明的实施方式1中的换向器的另一组成变化的概念图。

图5是说明本发明的实施方式1中的换向器的另一组成变化的概念图。

图6是表示本发明的实施方式2中的换向器的制造方法的流程图。

图7a是安装于以往的换向器的变阻器的俯视图。

图7b是表示图7a中所示的7b-7b截面的截面图。

图8a是表示以往的换向器的安装状态的主要部分概念图。

图8b是表示以往的换向器的另一安装状态的主要部分概念图。

图8c是表示以往的换向器的另一安装状态的主要部分概念图。

图8d是表示以往的换向器的另一安装状态的主要部分概念图。

图9a是表示安装于以往的换向器的电容器的安装状态的俯视图。

图9b是表示安装于以往的换向器的电容器的安装状态的侧视图。

图10a是表示以往的换向器的安装状态的主要部分概念图。

图10b是表示以往的换向器的另一安装状态的主要部分概念图。

图10c是表示以往的换向器的另一安装状态的主要部分概念图。

图10d是表示以往的换向器的另一安装状态的主要部分概念图。

具体实施方式

根据后述的结构，本发明的实施方式中的换向器在与轴心正交的方向上，换向器的组成从位于外周侧的导电部向位于内周侧的树脂部连续地或阶梯式地变化。

换言之，本实施方式的换向器在导电部、陶瓷部、树脂部以及位于各部之间的第一混合部和第二混合部之间不产生边界面。也就是说，本实施方式的换向器不产生认为在产生边界面的情况下会产生于边界面处的微空隙等。

因此，在与轴心正交的方向上，本实施方式的换向器的热膨胀系数等特性从外周侧向内周侧连续地或阶梯式地变化。

因而，由多种材料形成的换向器能够作为一体物来处理。

也就是说，本实施方式的换向器能够使热应力平滑地分散于换向器的内部。

其结果，即使由于转子高速旋转而对换向器作用有离心力，换向片也不会产生剥离、龟裂等问题。因此，换向器的可靠性提高。

特别地，本发明的实施方式的换向器当在导电部形成后述的槽部时，能够将相邻的一组换向片间所具有的下面的电特性调整到期望的范围内。

一个电特性是相邻的一组换向片间所具有的静电容量的值。另一个电特性是相邻的一组换向片间所具有的变阻器电压的值。

本实施方式的换向器能够根据电动机被使用的目的来调整相邻的一组换向片间所具有的电特性。

也就是说，以往的换向器中存在下面的要改善的方面。

即，在电动机停止时，换向器、电刷等的温度为电动机被安装的环境下的大气温度。另一方面，在驱动电动机时，换向器与电刷相互摩擦的面周围的温度有时变为200℃以上。

这样，在换向器、电刷等中反复产生温度变化。换向器、电刷等构件根据材料的不同等而热膨胀率不同。因此，在换向器、电刷等中由于反复产生的温度变化而产生热应力。

其结果，有时在将换向器与电容器直接连接的焊接部分、或者将换向器与变阻器间接连接的焊接部分产生裂纹。或者，有时与换向器连接的电容器、变阻器主体产生龟裂、电极部分产生剥离。

另外，以往的换向器的构造的制造工序复杂，要求高难度的制造技术。

并且，上述的焊接部分的裂纹、电容器主体、变阻器主体中产生的龟裂、或者电极部分的剥离在制造工序中也有可能产生。

因此，为了确保以往的换向器的构造的质量而需要很多的工时。

因此，后述的作为本发明的实施方式的换向器能够通过简单的制造工序提高针对反复产生的温度变化的耐性。

作为本实施方式的换向器由于各特性连续地或阶梯式地变化，因此能够期待长寿命。

并且，当在导电部形成后述的槽部时，能够在相邻的一组换向片间确保期望的静电容量、期望的变阻器电压。

因此，作为本实施方式的换向器能够降低由于换向器与电刷相互摩擦而产生的火花放电。其结果，作为本实施方式的换向器能够抑制由于火花放电产生的电噪声。

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，以下的实施方式是使本发明具体化的一例，并不对本发明的技术范围进行限制。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1中的电动机的概要的截面图。图2a是表示本发明的实施方式1中的换向器的概要的截面图。

另外，图2b是本发明的实施方式1中的换向器的主视图。图2c是表示图2b中所示的2c-2c截面的截面图。图2d是表示图2b中所示的2d-2d截面的截面图。

另外，图3是说明本发明的实施方式1中的换向器的组成变化的概念图。图4、图5是说明本发明的实施方式1中的换向器的另一组成变化的概念图。

如图1所示，本发明的实施方式1中的换向器1被使用于电动机100的内部。在以下的说明中，电动机100例示为直流电动机。

电动机100具备转子30和定子40。

转子30具有换向器1、轴11以及转子芯14。稍后关于换向器1详细地进行说明。轴11的中心轴11a位于换向器1的轴心1a上。换向器1安装于轴11。转子芯14安装于轴11。

定子40位于与转子30相向的位置。

本结构的电动机100能够享有后述的换向器1、101、101a发挥的效果。

如图2a、图2b所示，本发明的实施方式1中的换向器1沿着轴心1a形成为筒状。换向器1具有导电部2、树脂部6、陶瓷部4、第一混合部3以及第二混合部5。

导电部2在与轴心1a正交的方向上位于外周侧。导电部2含有导电材料。导电部2从外周表面1b朝向与轴心1a相反的一侧形成有多个换向片2a。

树脂部6在与轴心1a正交的方向上位于内周侧。树脂部6含有树脂材料。

陶瓷部4在与轴心1a正交的方向上位于导电部2与树脂部6之间的位置。陶瓷部4含有陶瓷材料。

第一混合部3在与轴心1a正交的方向上位于导电部2与陶瓷部4之间的位置。第一混合部3混合含有导电材料和陶瓷材料。在第一混合部3中，从导电部2向陶瓷部4导电材料的含有率减少且陶瓷材料的含有率增加。

第二混合部5在与轴心1a正交的方向上位于陶瓷部4与树脂部6之间的位置。第二混合部5混合含有陶瓷材料和树脂材料。在第二混合部5中，从陶瓷部4向树脂部6陶瓷材料的含有率减少且树脂材料的含有率增加。

特别地，起到显著的作用效果的结构如以下那样。

即，第一混合部3是混合含有导电材料和陶瓷材料的梯度功能材料。第二混合部5是混合含有陶瓷材料和树脂材料的梯度功能材料。

另外，如图2b所示，导电部2还在多个换向片2a中的各个相邻的一组换向片2a之间包括槽部7，该槽部7在与轴心1a正交的面上从外周表面1b朝向轴心1a方向呈凹状。

另外，槽部7沿着轴心1a形成。槽部7将相邻的一组换向片2a电分离。

另外，如图2c所示，槽部7的在与轴心1a正交的面上的深度h1为从外周表面1b到达第一混合部3的外周面3a。

或者，如图2d所示，槽部7的在与轴心1a正交的面上的深度h2为从外周表面1b到达第一混合部3的内周面3b。

上述结构的换向器1在相邻的一组换向片2a之间产生的静电容量为0.5μf以上。

为了得到更好的效果，上述结构的换向器在相邻的一组换向片2a之间产生的静电容量为1.0μf以上。

另外，在上述结构的换向器1中，形成槽部的第一混合部、或者形成槽部的第一混合部和陶瓷部的相对介电常数为100以上。

为了得到更好的效果，在上述结构的换向器1中，形成槽部的第一混合部、或者形成槽部的第一混合部和陶瓷部的相对介电常数为1000以上。

并且，使用附图详细地进行说明。

如图1所示，电动机100沿着形成为圆筒状的框架12的内周面12a安装有场磁体13。在电动机100中，转子30位于场磁体13的内周侧。

转子30具有轴11、电枢10以及换向器1。

电枢10具有转子芯14、绝缘体15以及绕组16。在本实施方式1中，转子芯14是将钢板层叠而构成的。转子芯14只要能够获得与层叠后的钢板同样的作用效果，则也能够由其它的结构形成。绕组16隔着绝缘体15卷绕于转子芯14。绝缘体15将转子芯14与绕组16电绝缘。绝缘体15能够由树脂形成。

在轴11上安装电枢10和换向器1。轴11以中心轴11a为旋转中心旋转自如。

如图2a所示，在换向器1中形成多个换向片2a。如图1所示，在本实施方式1中，换向器1通过多个换向片(2a)来与一对电刷17接触。一对电刷17从与中心轴11a正交的方向与多个换向片(2a)接触。与中心轴11a正交的方向也称为径向。将多个换向片(2a)的各换向片与一对电刷17的各电刷相互摩擦的面也称为滑动面17a。一对电刷17分别使用碳材料即可实现。

从一对电刷17的各电刷经由滑动面17a向多个换向片(2a)的各换向片提供驱动电流。根据换向片(2a)与电刷17相接触时的位置关系，切换驱动电流流动的方向。驱动电流流动的方向被切换，因此电枢10旋转。切换驱动电流流动的方向也称为换流。

接着，如图2a、图2b所示，本实施方式1中的换向器1是圆筒状。在与轴心1a交叉的方向上，换向器1具有位于外周侧的导电部2、位于内周侧的树脂部6以及位于导电部2与树脂部6之间的陶瓷部4。

导电部2由导电材料形成。在导电材料中能够使用铜、铜合金等。在导电部2，朝向与轴心1a相反的一侧形成有换向片2a。

树脂部6由具有电绝缘性的树脂材料形成。在树脂材料中能够使用环氧树脂、酚醛树脂等热固性树脂。

陶瓷部4由陶瓷材料形成。在具有介电特性的陶瓷材料中能够使用向无机陶瓷成分添加各种微量元素得到的材料。在无机陶瓷成分中存在二氧化硅(sio2)、氧化铝(al2o3)、氧化镁(mgo)、氮化硼(bn)等。在陶瓷材料中也能够使用钛酸钡。

此外，在上述的各结构要素中也可以含有不期望的微量的杂质。

并且，换向器1在导电部2与陶瓷部4之间具有第一混合部3。第一混合部3是导电材料和陶瓷材料混合而成的组成。

另外，换向器1在陶瓷部4与树脂部6之间具有第二混合部5。第二混合部5是陶瓷材料和树脂材料混合而成的组成。

本实施方式1所示的换向器1例如能够通过下面的结构实现。

即，在图3中，图的右侧表示换向器1的外周侧，图的左侧表示换向器1的内周侧。如图3所示，换向器1主要组成物的比例从外周侧至内周侧从导电材料2b向陶瓷材料4a、树脂材料6a连续地变化。更具体地说，换向器1的主要组成从导电材料2b经过导电材料2b与陶瓷材料4a的混合状态变化为陶瓷材料4a。并且，换向器1的主要组成从陶瓷材料4a经过陶瓷材料4a与树脂材料6a的混合状态变化为树脂材料6a。该变化如图中放大表示的那样导电材料2b与陶瓷材料4a、陶瓷材料4a与树脂材料6a混合并逐渐变化。

也就是说，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物即第一混合部3作为梯度功能材料发挥功能。同样地，陶瓷材料4a与树脂材料6a的混合物即第二混合部5也作为梯度功能材料发挥功能。

因而，换向器1不会在各材料间形成边界面，其组成连续地变化。因此，在换向器1中不产生在形成了明确的边界面的情况下被认为产生于边界面处的微空隙等。

如果形成为本结构，则由多种材料形成的换向器1如由一种材料形成的一体物那样能够使热应力分散。因此，在转子(30)高速旋转时，即使对换向器1作用有离心力，换向片2a等也不会产生剥离、龟裂。因而，换向器1的可靠性提高。

换向器1例如后述的实施方式2所示那样能够使用放电等离子体烧结法来制作。

此外，本实施方式1中的换向器的组成变化也能够是下面的方式。

即，如图4所示，在换向器101中存在由单个材料形成的区域。具体地说，从换向器101的外周侧朝向内周侧，换向器101包含由导电材料2b形成的区域2c、由陶瓷材料4a形成的区域4b以及由树脂材料6a形成的区域6b。

这些区域2c、4b、6b是积极地有意利用单个材料来形成的。此外，这些区域2c、4b、6b并不排除混杂不期望的其它材料的情形。

另外，如图5所示，在第一混合部3中，换向器101a中导电材料2b和陶瓷材料4a的含有率不是线性变化。同样地，在第二混合部5中，换向器101a中陶瓷材料4a和树脂材料6a的含有率不是线性变化。

如果形成为本结构，则换向器101、101a能够根据所要求的规格来获得期望的静电容量等。

另外，如图2b至图2d所示，换向器1在各个相邻的一组换向片2a之间包括槽部7，该槽部7在与轴心1a正交的面上从外周表面1b朝向轴心1a的方向呈凹状。槽部7沿着轴心1a形成。槽部7将相邻的一组换向片2a之间电分离。

如图2b所示，槽部7的深度能够在从换向器1的外周表面1b至到达陶瓷部4的范围内进行调整。

特别地，能够获得显著的作用效果的形状如下面那样。

即，如图2c所示，槽部7的深度h1是从换向器1的外周表面1b至到达第一混合部3的外周面3a的尺寸。或者，如图2d所示，槽部7的深度h2是从换向器1的外周表面1b至到达第一混合部3的内周面3b的尺寸。

1.电容器功能：

陶瓷材料中存在作为电介质发挥功能的陶瓷材料。以下，将陶瓷材料作为电介质发挥功能的情形也称为电容器功能。

根据本结构，只要调整槽部7的深度，则换向器1能够调整在槽部7中产生的电容器功能。

具体地说，在槽部7的深度为从换向器1的外周表面1b至第一混合部3的外周面3a的情况下(h1)，槽部7具有的静电容量变多。

另外，在槽部7的深度为从换向器1的外周表面1b至第一混合部3的内周面3b的情况下(h2)，槽部7具有的静电容量变少。换向器1通过利用本特性来调整槽部7的深度，能够获得所需的静电容量。

因此，使用本实施方式1中的换向器，则能够抑制在转子旋转时在换向器与电刷之间产生的火花放电。

在本实施方式1中，在相邻的一组换向片2a之间产生的静电容量的值越高，则换向器1对于火花的耐性越高。

例如如果在相邻的一组换向片2a之间产生的静电容量为0.5μf以上，则槽部7针对低输出的电动机发挥有效的电容器功能。例如低输出的电动机是指输入电压为12v以下的电动机。在低输出的电动机中存在汽车中使用的小型的电动机、电动工具中使用的电动机等。

另外，如果在相邻的一组换向片2a之间产生的静电容量为1.0μf以上，则槽部7针对高输出的电动机也能够发挥更稳定的电容器功能。例如高输出的电动机是指输入电压为48v以上的电动机。在高输出的电动机中存在汽车中使用的大型的电动机、吸尘器中使用的电动机等。

换言之，如果在相邻的一组换向片2a之间至少产生0.5μf的静电容量，则换向器1能够确保对于火花的耐性。

另外，如果调整构成第一混合部3、或者第一混合部3和陶瓷部4的陶瓷材料，则能够调整槽部7的静电容量。具体地说，如果第一混合部3、或者第一混合部3和陶瓷部4的相对介电常数为100以上，则槽部7发挥有效的电容器功能。特别地，如果在相邻的一组换向片2a之间产生的相对介电常数为1000以上，则槽部7能够发挥更稳定的电容器功能。

如果形成为本结构，则槽部7能够确保0.5μf以上的静电容量。

因此，只要使用本实施方式1中的换向器，则能够抑制在转子旋转时在换向器与电刷之间产生的火花放电。

例如在相对介电常数为100以上的陶瓷材料中存在钛酸锶等。另外，在相对介电常数为1000以上的陶瓷材料中存在钛酸钡等。除此以外，在陶瓷材料中还能够将具有高介电常数的材料与具有低介电常数的材料以规定的比例混合形成具有期望的相对介电常数的固溶体。

此外，如图3所示，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物中的就体积比而言陶瓷材料4a的含有率为20％至60％的范围作为第一混合部3发挥有效的电容器功能。

此时，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物中的就体积比而言陶瓷材料4a的含有率少于20％的范围作为导电部2发挥功能。

另外，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物中的就体积比而言陶瓷材料4a的含有率多于60％的范围作为陶瓷部4发挥功能。

并且，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物中的就体积比而言陶瓷材料4a的含有率为30％至50％的范围作为第一混合部3发挥更稳定的电容器功能。

在该情况下，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物中的就体积比而言陶瓷材料4a的含有率少于30％的范围作为导电部2发挥功能。

另外，导电材料2b与陶瓷材料4a的混合物中的就体积比而言陶瓷材料4a的含有率多于50％的范围作为陶瓷部4发挥功能。

在上述的结构中，导电部2由于导电材料2b的含有率过高，因此无法确保相邻的一组换向片(2a)之间所需的绝缘性。

陶瓷部4由于导电材料2b的含有率过低，因此无法确保对相邻的一组换向片(2a)之间所需的静电容量进行调整的功能。

如从以上的说明可以明确的那样，本发明的实施方式1中的换向器能够将在相邻的一组换向片之间产生的静电容量的值确保在期望的范围内。

因此，如果将本实施方式1中的换向器使用于电动机，则能够抑制在安装有电动机的电气设备中出现的火花放电。

2.可变电阻器功能(变阻器功能)：

在陶瓷材料中存在具有根据施加的电压而电阻值发生变化的特性、即非线性电阻特性的陶瓷材料。

在以下的说明中，与上述1.电容器功能中所说明的陶瓷材料的不同点在于，陶瓷材料具有非线性电阻特性。

除此以外，关于陶瓷材料被使用的方式，引用1.电容器功能的说明。

具有非线性电阻特性的陶瓷材料作为吸收浪涌的元件发挥功能。在具有非线性电阻特性的陶瓷材料中存在以氧化锌为主原料添加微量的添加物所得到的材料。在添加物中能够使用铋、镨、钴、锰、铬、锑等。除此以外，在具有非线性电阻特性的陶瓷材料中存在钛酸钡等。

在吸收浪涌的元件中存在变阻器。变阻器的能力用变阻器电压表示。

例如如果调整槽部7的深度，则换向器1能够调整在槽部7中产生的变阻器电压。

具体地说，在槽部7的深度为从换向器1的外周表面1b至第一混合部3的外周面3a的情况下(h1)，槽部7具有的变阻器电压变高。

另外，在槽部7的深度为从换向器1的外周表面1b至第一混合部3的内周面3b的情况下(h2)，槽部7具有的变阻器电压变低。换向器1通过利用本特性来调整槽部7的深度，能够获得所需的变阻器电压。

这样，如果使用本实施方式1中的换向器，则能够抑制在转子旋转时在换向器与电刷之间产生的火花放电。

如从以上的说明可以明确的那样，本发明的实施方式1中的换向器通过选择构成换向器的各材料，能够确保期望的性能。特别地，第一混合部、或者第一混合部和陶瓷部根据所采用的陶瓷材料而作为电容器或变阻器发挥功能。

即，作为本实施方式1中的陶瓷材料，如果使用作为电介质发挥功能的材料，则第一混合部、或者第一混合部和陶瓷部作为电容器发挥功能。

另外，作为本实施方式1中的陶瓷材料，如果使用具有非线性电阻特性的材料，则第一混合部、或者第一混合部和陶瓷部作为变阻器发挥功能。

(实施方式2)

图6是表示本发明的实施方式2中的换向器的制造方法的流程图。

此外，关于与本实施方式1中的换向器同样的结构标注相同的标记并引用说明。

如图6所示，本发明的实施方式2中的换向器的制造方法具备下面的步骤。

即，在进行准备的步骤中，准备导电材料、陶瓷材料以及树脂材料(步骤1)。

在进行填充的步骤中，分别填充导电材料、陶瓷材料以及树脂材料。在进行填充的步骤中，将导电材料与陶瓷材料混合后填充以及将陶瓷材料与树脂材料混合后填充(步骤2)。

在进行通电的步骤中，对填充的导电材料、混合后填充的导电材料和陶瓷材料、填充的陶瓷材料、混合后填充的陶瓷材料和树脂材料以及填充的树脂材料施加压力并且进行脉冲状的通电(步骤3)。

经过以上步骤，制造出在实施方式1中所说明的换向器1、101、101a。

在本实施方式2所示的换向器的制造方法中能够利用放电等离子体烧结方法。通过本实施方式2所示的制造方法制造出的换向器成为导电材料、陶瓷材料以及树脂材料的含有率依次变化的梯度功能材料。

因此，通过本实施方式2所示的制造方法制造出的换向器不会在各材料间形成边界面，其组成连续地变化。因而，在该换向器中，不会产生在形成了明确的边界面的情况下被认为产生于边界面处的微空隙等。

产业上的可利用性

本发明的换向器还能够利用于直流电动机、交流直流两用的通用电动机等。特别地，本发明的换向器能够在用于通过流通大电流来使换向器的周围变为高温那样的用途的电动机中期待高的效果。

附图标记说明

1、101、101a、1001：换向器；1a：轴心；1b：外周表面；2：导电部；2a：换向片；2b：导电材料；2c、4b、6b：区域；3：第一混合部；3a：外周面；3b、12a：内周面；4：陶瓷部；4a：陶瓷材料；5：第二混合部；6：树脂部；6a：树脂材料；7：槽部；10：电枢；11：轴；11a：中心轴；12：框架；13：场磁体；14：转子芯；15：绝缘体；16：绕组；17：电刷；17a：滑动面；20：变阻器；21：电容器；22：布线板；23：焊料；30：转子；40：定子；100：电动机。