1.一种驱动电机结构，其特征在于，包括：
定子；设置于所述定子上的绕组导线；
冷却管道；
与所述定子配合的转子；
其中，所述冷却管道设置于所述定子上，且所述冷却管道与所述绕组导线直接接触。
2.根据权利要求1所述的驱动电机结构，其特征在于，所述定子为一空心圆柱，所述定子上设置有多个贯穿所述定子轴向的凹槽，多个所述凹槽沿所述定子径向周长的方向依次排列，相邻凹槽之间间隔预定距离，所述绕组导线与所述冷却管道匹配后依次穿设于各个凹槽内。
3.根据权利要求2所述的驱动电机结构，其特征在于，所述凹槽为U型槽，且所述凹槽与所述定子的内表面连通。
4.根据权利要求2所述的驱动电机结构，其特征在于，所述绕组导线包括导线本体和包覆于所述导线本体外表面的绝缘介质，所述冷却管道为套设于所述绕组导线上的一环形管道。
5.根据权利要求4所述的驱动电机结构，其特征在于，所述环形管道的内圆柱的内表面与所述绝缘介质接触，所述环形管道的外圆柱的外表面与所述定子接触。
6.根据权利要求4所述的驱动电机结构，其特征在于，所述环形管道采用柔性且绝缘的材质制成。
7.根据权利要求2所述的驱动电机结构，其特征在于，所述绕组导线包括：具有中空结构的导线本体，以及，铺设于所述导线本体的内外表面的绝缘介质；所述导线本体的中空结构形成所述冷却管道。
8.根据权利要求7所述的驱动电机结构，其特征在于，设置于所述导线本体的内表面的绝缘介质和所述中空结构形成所述冷却管道，设置于所述导线本体的外表面的绝缘介质与所述定子接触。
9.根据权利要求7所述的驱动电机结构，其特征在于，所述导线本体为一中空柱体，所述绝缘介质分别与所述中空柱体的内外表面一体连接。
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1至9任一项所述的驱动电机结构。