电机及电机固定结构的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种电机及电机固定结构。

背景技术：

多轴飞行器，又称旋翼飞行器，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有多个机臂，多轴飞行器上给螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座安装在机臂上，用于控制电机的电调板安装在飞行器的机身中。

现有技术的多轴飞行器，其电机座通过多根螺丝固定安装在机臂上，电机引线从机臂内部穿过，并将电机引线焊接到机臂内的电调板上。通过电调板与多轴飞行器机身上的飞控之间的电性导通，来实现飞控对电机的控制。当电机出现故障需要更换或拆卸维修时，由于电机引线是从机臂内部穿过焊接到在电调板上的，因此电机的拆装操作甚为不便。综上，如何实现多轴飞行器上的电机的快速拆装成为了现如今亟待解决的问题。

技术实现要素：

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴飞行器的电机在拆装的过程中操作复杂的技术缺陷。

为此本实用新型提供了一种电机，所述电机上设置有第一导电端子，所述电机的引线通过所述第一导电端子与外接设备电性连接。

根据本实用新型的一实施例，所述电机设有凸出的插接部，所述第一导电端子设置在所述插接部上。

根据本实用新型的一实施例，所述电机包括电机座和与所述电机座连接的电机本体，所述插接部设于所述电机座上。

根据本实用新型的一实施例，该电机还包括连接件，所述电机座上设有贯穿所述电机座的通孔，所述电机通过穿过所述通孔的连接件与外接设备连接。

根据本实用新型的一实施例，所述第一导电端子为导电触点、导电插针或导电插孔。

本实用新型解决其技术问题采用的另一技术方案为：构造一种电机固定结构，其包括飞行器机臂和与所述飞行器机臂可拆卸连接的电机，所述电机上设有与所述电机的引线电连接的第一导电端子，所述飞行器机臂上设有与飞行器控制单元电连接的第二导电端子，所述第一导电端子与第二导电端子电连接。

根据本实用新型的一实施例，所述电机上设有凸出的插接部，所述第一导电端子设于所述插接部上，所述飞行器机臂上设有用于收容所述插接部的插槽，所述第二导电端子设于所述插槽内。

根据本实用新型的一实施例，所述电机包括电机座和与所述电机座连接的电机本体，所述插接部设于所述电机座上。

根据本实用新型的一实施例，所述电机固定结构还包括用于将所述电机与所述飞行器机臂可拆卸连接的连接件，所述电机座上设有一贯穿所述电机座的通孔，所述飞行器机臂上设置有一安装孔，所述连接件穿过所述通孔和安装孔，所述电机通过所述连接件可拆卸地连接在所述飞行器机臂上。

根据本实用新型的一实施例，所述连接件为螺钉或者定位销。

根据本实用新型的一实施例，所述第一导电端子与所述第二导电端子均为导电触点；或者所述第一导电端子为导电插针，所述第二导电端子为导电插孔；或者所述第一导电端子为导电插孔，所述第二导电端子为导电插针。

本实用新型提供的电机及电机固定结构具有如下优点：

通过在电机和飞行器机臂上分别设置与电机的引线电连接的第一导电端子和与飞行器的控制单元电连接的第二导电端子，使得电机能够通过第一导电端子与飞行器内部的控制单元电性连接，简化了连接的方式，从而当电机发生故障时，只需断开第一导电端子和第二导电端子的电性连接即可实现对电机的快速拆卸，无需任何辅助工具，简化了电机拆装的操作，提高了电机更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种电机优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种电机固定结构优选实施例的结构拆分图；

图3为图2所示的电机固定结构中飞行器机臂的主视图。

图中各附图标记说明如下。

100-电机；1-电机座；11-第一导电端子；12-插接部；13-通孔；2-电机本体；3-连接件；200-飞行器机臂；201-第二导电端子；202-插槽；203-安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1是本实用新型提供的一种电机100的结构示意图。该电机100包括电机座1和设于电机座1上并与电机座1可拆卸连接的电机本体2。可以理解的，电机座1和电机本体2也可以一体成型。电机座1上设有凸出的插接部12以及贯通电机座1的通孔13。插接部12上设置有第一导电端子11，电机本体2的引线通过第一导电端子11与外接设备电性连接。当电机座1与电机本体2一体成型时，第一导电端子11可设置在任意合适的位置。

上述电机100，通过在电机座1上设置与电机本体2的引线电连接的第一导电端子11，以使得电机100能够通过第一导电端子11与外接设备电性连接，简化了连接的方式，从而当电机100发生故障时，只需断开第一导电端子11和外接设备的电性连接即可实现对电机100的快速拆卸，无需任何辅助工具，简化了电机拆装的操作，提高了电机更换效率。

图2是本实用新型提供的一种电机固定结构的结构拆分图。一种电机固定结构包括飞行器机臂200和与飞行器机臂200可拆卸连接的电机100。该电机100包括电机座1和设于电机座1上并与电机座1可拆卸连接的电机本体2。可以理解的，电机座1和电机本体2也可以一体成型。电机座1上设有凸出的插接部12和贯通电机座1的通孔13，插接部12上设有与电机本体2的引线电连接的第一导电端子11。

如图3所示，飞行器机臂200上设有安装孔203和用于收容插接部12的插槽202，插槽202内设有与飞行器的控制单元电连接的第二导电端子201。当电机100被安装在飞行器机臂200上时，插接部12插设于插槽202中，使得第一导电端子11和第二导电端子201电性接触，从而完成电机100与飞行器内部的控制单元的电连接。在电机座1上设置插接部12以及在飞行器机臂200相应设置插槽202具有拆装过程中定位更加准确的优点。此处，控制单元可以为电调和/或飞控。

综上，电机100的引线不必穿过飞行器机臂200与控制单元电连接，而是通过第一导电端子11和第二导电端子201实现电连接，当电机100发生故障时，只需断开第一导电端子11和第二导电端子201的电连接即可。因此，这种结构实现了对电机100的快速拆卸，无需任何辅助工具，简化了电机拆装的操作，提高了电机更换效率。

本优选实施例中，第一导电端子11和第二导电端子201分别为导电触点。作为变形的实施方式，第一导电端子11为导电插针，第二导电端子201为与导电插针相适配的导电插孔。或者第一导电端子11为导电插孔，第二导电端子201为与导电插孔相适配的导电插针。当然第一导电端子11和第二导电端子201还可以采用别的类似的端子结构，具体不再加以赘述，只要采用可拆卸的电性连接结构均落入到本实施例保护的范围。

此外，如图2所示，该电机固定结构还包括连接件3，连接件3用于将电机100与飞行器机臂200可拆卸地连接。连接件3穿过电机座1上的通孔13和飞行器机臂200上的安装孔203从而将电机100可拆卸地连接在飞行器机臂200上。在本实施例中，连接件3为定位稍，在其他实施例中也可以是螺钉。在其他可能的实施例中，电机100与飞行器机臂200之间的可拆卸连接还可以为螺纹连接、滑动连接或者是相互扣合在一起的卡扣连接。

可以理解的，不论是上述的电机还是电机固定结构都可以被应用到现有的飞行器中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。