一种定子自动线的精整机的制作方法

本实用新型涉及一种定子自动线的精整机。

背景技术：

定子线圈在生产加工过程中，需要通过整形机对其进行整形加工，而现有的定子线圈整形机大多为单体机器，只具有单独的整形功能，并且大多数通过人工上卸料，加工效率低，不能与生产线配合。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种定子自动线的精整机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种定子自动线的精整机，包含机架，机架上设置有机械手组件、护齿盘移动机构、上模具机构和下模具机构；所述护齿盘移动机构上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件与上卸料工位配合，上模具机构和下模具机构与加工工位配合。

优选的，所述机械手组件包含转板和转板电机，转板电机通过减速机构和转轴与转板配合，转板的两端设置有对称的升降板，升降板通过机械手升降缸和导柱结构与转板配合，每个升降板上均设置有抓取组件。

优选的，所述抓取组件包含抓手缸、扩张杆和多个扩张块，抓手缸控制扩张杆升降，扩张杆的端部与多个扩张块的内侧呈锥面配合，多个扩张块之间通过复位拉簧配合。

优选的，所述护齿盘移动机构包含工作台、工位转换台板和护齿装置，工作台设置在机架上，上卸料工位位于工作台的前端，加工工位位于工作台的后端；所述护齿装置设置在工位转换台板上，工位转换台板通过滑轨结构沿前后方向滑动设置在工作台上，并由工位油缸控制滑动；所述护齿装置上设置有引线夹紧装置和护齿锁臂，护齿锁臂位于护齿装置的侧部，工作台在同一侧上还设置有一前一后的两个分别与护齿锁臂配合的行程档杆。

优选的，所述护齿装置包含上盖板和底板，上盖板和底板通过多根护齿盘导柱连接，护齿盘导柱位于上盖板和底板之间的部分上设置有垫块套，垫块套的侧部设置有开口，开口的宽度不小于护齿盘导柱的直径；所述垫块套的顶端设置有插槽，上盖板的底面设置有与插槽配合的插块。

优选的，所述上模具机构包含多级沉模组件、抱块组件和模芯组件；所述多级沉模组件设置在机架上，抱块组件连接在多级沉模组件的下端，抱块组件的顶端设置有模芯安装板；所述模芯组件包含模芯座、压圈帽和模芯，模芯座安装在模芯安装板上，压圈帽位于模芯座的上侧，压圈帽与模芯座之间设置有复位弹簧，模芯安装在模芯座的下侧，模芯的外圈设置有高度压套，模芯的下端设置有多个内涨芯，多个内涨芯上设置有复位拉簧；所述多级沉模组件上设置有涨芯顶杆，涨芯顶杆穿过压圈帽、模芯座和模芯与多个内涨芯配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的定子自动线的精整机，整体上卸料、工位转换和整形加工的过程全部由机器本身自动控制完成，整体通过机械手组件与流水线配合，形成了循环式的自动化加工过程，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种定子自动线的精整机的立体图；

附图2为本实用新型所述的一种定子自动线的精整机的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的机械手组件的结构示意图；

附图4为本实用新型所述的护齿盘移动机构的俯视图；

附图5为本实用新型所述的护齿装置的正视图；

附图6为本实用新型所述的护齿装置的局部结构示意图；

附图7为本实用新型所述的上模具机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-7所示，本实用新型所述的一种定子自动线的精整机，包含机架1和液压站8，机架1上设置有机械手组件2、护齿盘移动机构3、上模具机构4、下模具机构5、触控屏6、电控箱7和各机构的保护框架；所述护齿盘移动机构3上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件2与上卸料工位配合，上模具机构4和下模具机构5与加工工位配合。

其中，所述机械手组件2包含转板21和转板电机22，转板电机22通过减速机构和转轴与转板21配合，转板21的两端设置有对称的升降板23，升降板23通过机械手升降缸24和导柱结构与转板21配合，每个升降板23上均设置有抓取组件；所述抓取组件包含抓手缸25、扩张杆26和多个扩张块27，抓手缸25控制扩张杆26升降，扩张杆26的端部与多个扩张块27的内侧呈锥面配合，多个扩张块27之间通过复位拉簧配合，扩张杆26向下推出时，扩张杆26的下端将多个扩张块27向外侧挤出，使扩张块27从定子工件的内侧夹持，进行上料或取料的工作。

所述护齿盘移动机构3包含工作台31、工位转换台板32和护齿装置33，工作台31设置在机架1上，上卸料工位位于工作台31的前端，加工工位位于工作台31的后端；所述护齿装置33设置在工位转换台板32上，工位转换台板32通过滑轨结构沿前后方向滑动设置在工作台31上，并由工位油缸34控制滑动；所述护齿装置33上设置有引线夹紧装置35和护齿锁臂36，护齿锁臂36位于护齿装置33的侧部，工作台31在同一侧上还设置有一前一后的两个分别与护齿锁臂36配合的行程档杆37，护齿锁臂36上设置有缓冲轮361；所述引线夹紧装置35设置在护齿装置33的前端，用于夹紧定子引线；所述护齿装置33被推至上卸料工位的过程中，护齿锁臂36的缓冲轮361与前侧的行程档杆37配合，使护齿锁臂36摆动一定角度，并使护齿装置33中的保护齿解锁；护齿装置33被拉至加工工位的过程中，护齿锁臂36的缓冲轮361与后侧的行程档杆37配合，使护齿锁臂36摆动一定角度，并使护齿装置33中的保护齿与定子工件配合。

所述护齿装置33包含上盖板331和底板332，上盖板331上安装上护齿部件，底板332上安装下护齿部件；所述上盖板331和底板332通过四角上的护齿盘导柱333连接，护齿盘导柱333位于上盖板331和底板332之间的部分上设置有垫块套334，垫块套334的侧部设置有开口335，开口335的宽度不小于护齿盘导柱333的直径；所述垫块套334的顶端设置有插槽，上盖板331的底面设置有与插槽配合的插块336；当需要对上盖板331和底板332的间距进行调整时，先将导柱333上部的锁紧块解锁，将上盖板331抬起一定高度，使插块336脱离垫块套334的插槽，即可将垫块套334从侧部抽出，并根据需要更换不同高度的垫块套334，不需要将上盖板331从护齿盘导柱333上卸下，提高效率。

所述上模具机构4包含多级沉模组件41、抱块组件42和模芯组件；所述多级沉模组件41和抱块组件42均为现有的整形模具中的局部结构，多级沉模组件41设置在机架上，多级沉模组件41通过多根限位柱实现多级沉降，抱块组件42连接在多级沉模组件41的下端，抱块组件42通过锥度结构实现升降过程中的抱紧和松开，抱块组件42的顶端设置有模芯安装板43；所述模芯组件包含模芯座44、压圈帽45和模芯46，模芯座44安装在模芯安装板43上，压圈帽45位于模芯座44的上侧，压圈帽45与模芯座44之间设置有复位弹簧，模芯46安装在模芯座44的下侧，模芯46的外圈设置有高度压套47，模芯46的下端设置有多个内涨芯48，多个内涨芯48上设置有复位拉簧；所述多级沉模组件41上设置有涨芯顶杆49，涨芯顶杆49穿过压圈帽45、模芯座44和模芯46与多个内涨芯48配合；模芯组件通过模芯座44与模芯安装板43的连接，将其整体装在上模具中，当需要根据不同的定子工件更换模芯46时，只需要将模芯组件从模芯安装板43上拆下更换即可，不需要将上模具机构4整体拆除。

所述下模具机构5与上述的上模具机构4对称设置，下模具机构5的整体结构与上模具机构4基本相同，只是在推模的行程距离和模芯的形状上略有不同。

工作时，机械手组件2一侧的抓取组件从流水线上取料，然后转板21转动180度，取料的机械手将定子工件放置在位于上卸料工位上的护齿装置33中，由引线夹紧装置35将定子工件上的引线夹紧，并由工位油缸34控制护齿装置33移动至加工工位，由上模具机构4和下模具机构5对定子工件的线圈进行整形；完成后，各机构回位，机械手组件2将加工后的定子工件送回流水线上，并抓取新的工件进行加工，形成循环式的自动化加工过程。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。