一种清扫机器人的自动充电装置的制作方法

本实用新型涉及一种清扫机器人的自动充电装置，属于扫地机器人技术领域。

背景技术：

随着科技的不断进步与人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭事务有机器人就可以完成，使用扫地机器人清理家庭卫生，不仅能够保证用户的家庭整洁干净，还能节省用户的劳动量，相关技术中的清扫机器人在工作过程中无法实现自动充电，需要用户定期为清扫机器人充电，无法实现清扫机器人的持续工作，严重制约了清扫机器人的续航能力和工作性能，因此，研制一种清扫机器人的自动充电装置是该领域急需解决为问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种清扫机器人的自动充电装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：本实用新型公开了一种清扫机器人的自动充电装置，包括壳体和充电装置，所述壳体底部设有底座，所述底座上设有行驶轮，所述底座与所述壳体配合限定出容纳腔，所述容纳腔内设有清扫系统，所述清扫系统一侧设有行走系统，所述行走系统驱动所述行驶轮旋转，且所述行走系统一侧设有蓄电池，所述蓄电池的一侧电性连接所述清扫系统与所述行走系统，所述蓄电池另一侧电性连接无线感应充电模块，所述无线感应充电模块通过电磁场与所述充电装置相连。

优选地，所述充电装置内设有适配器和放电感应线圈。

优选地，所述无线感应充电模块内设有充电感应线圈。

优选地，所述清扫系统包括扫刷和垃圾收集盒。

优选地，所述行走系统内设有位置感应模块，所述位置感应模块能够准确识别所述充电装置的位置。

优选地，所述行驶轮的个数为四个，且所述行驶轮上设有防滑纹。

实用新型的有益效果是：通过在所述容纳腔内的所述无线感应充电模块，利用所述无线感应充电模块与所述充电装置配合实现为所述蓄电池的充电，不仅提升了清扫机器人的续航能力，保证清扫机器人在电量较弱的时候能够自行充电然后继续运行，实现大面积区域的清扫或固定区域重复性清扫，还能节省了用户自行为清扫机器人充电的麻烦，再者，利用无线充电技术安全高效，防止所述充电装置影响用户正常生活。

附图说明

图1为一种清扫机器人的自动充电装置的结构示意图。

图2为一种清扫机器人的自动充电装置的俯视图。

图3为一种清扫机器人的自动充电装置的剖视图。

图中：1、壳体；2、充电装置；3、底座；4、行驶轮；5、容纳腔；6、清扫系统；7、行走系统；8、蓄电池；9、无线感应充电模块； 10、适配器；11、放电感应线圈；12、充电感应线圈；13、扫刷；14、垃圾收集盒；15、位置感应模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种清扫机器人的自动充电装置，包括壳体1和充电装置2，所述壳体1底部设有底座3，所述底座3上设有行驶轮 4，所述底座3与所述壳体1配合限定出容纳腔5，所述容纳腔5内设有清扫系统6，所述清扫系统6一侧设有行走系统7，所述行走系统7驱动所述行驶轮4旋转，且所述行走系统7一侧设有蓄电池8，所述蓄电池8的一侧电性连接所述清扫系统6与所述行走系统7，所述蓄电池8另一侧电性连接无线感应充电模块9，所述无线感应充电模块9通过电磁场与所述充电装置2相连。

所述充电装置2内设有适配器10和放电感应线圈11，所述无线感应充电模块9内设有充电感应线圈12，通过分别在所述充电装置2 与所述无线感应充电模块9内设置所述放电感应线圈11与所述充电感应线圈12，所述放电感应线圈11通过控制电流调整电磁场的变化，所述充电感应线圈12在变化的磁场中产生电流实现对所述蓄电池8 的充电，所述清扫系统6包括扫刷13和垃圾收集盒14，通过在所述清扫系统6内设置所述扫刷13与所述垃圾收集盒14，利用所述扫刷 13清理垃圾，并将垃圾清扫进入所述垃圾收集盒14，所述行走系统7内设有位置感应模块15，所述位置感应模块15能够准确识别所述充电装置2的位置，通过在所述行走系统7内设置所述位置感应模块 15，利用所述位置感应模块15控制清扫机器人的运行，同时，当所述蓄电池8电量较弱时，所述行走系统7驱动清扫机器人运行至所述充电装置2附近，为所述蓄电池8充电，保证清扫机器人继续工作，所述行驶轮4的个数为四个，且所述行驶轮4上设有防滑纹，所述放电感应线圈11与所述充电感应线圈12为漆包线圈，利用漆包线圈作为所述放电感应线圈11与所述充电感应线圈12，一方面，材料容易获得，生产成本较低，降低了清扫机器人的生产成本，而且能够防止所述放电感应线圈11与所述充电感应线圈12发生短路现象，提升了清扫机器人的安全性能与稳定性。

本实用新型在使用时，所述蓄电池8驱动所述行走系统7与所述清扫系统6工作，所述行走系统7驱动所述行驶轮4带动清扫机器人运动，所述清扫系统6将清扫机器人经过的区域进行清理，并将垃圾收集到所述垃圾收集盒14中，其中所述位置感应模块15感应清扫机器人的位置，防止清扫机器人对同一区域进行反复清扫，当所述蓄电池8电量较低时，所述行走系统7在所述位置感应模块15的引导作用下运行至所述充电装置2附近，所述充电装置2通过控制电流的大小保证所述放电感应线圈11产生持续变化的电磁场，所述充电感应线圈12位于变化的电磁场中，并产生电流为所述蓄电池8充电。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。