本实用新型涉及线缆敷设，特别涉及一种无人机敷线结构。
背景技术：
目前，现有技术中的无人机的敷线通常是将线缆敷设在密封结构里面，整个无人机的主体结构是一体的，不可拆卸的。这样一种结构导致的结果是，对于小型或微型无人机而言，线缆产生的热量将是不可忽略的，过多的热量导致的结果是，热量无法散发，无人机无法长时间飞行。然而，如果直接将线缆裸露在外，导致的结果将是线缆很容易被损坏。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机敷线结构，用以解决现有技术中的无人机敷线结构散热量大，无法保护线缆的技术问题。
本实用新型提供了一种无人机敷线结构，包括控制装置、支撑装置、电机、线缆，其中，
所述支撑装置与控制装置1固定连接，所述支撑装置还包括支撑部、支撑环、支撑柱、支撑杆，所述支撑环连接在支撑部上；所述支撑柱一端固定在支撑部，另一端连接在所述电机上；所述支撑杆一端连接在所述电机上，另一端连接在所述支撑环上；所述支撑柱设有支撑柱敷线凹槽，所述支撑柱敷线凹槽在长度方向上贯通整个支撑杆，所述线缆的其中一段被设置在所述支撑柱敷线凹槽内；
线缆从控制装置内引出并连接至电机。
优选地，所述支撑部设有支撑部敷线凹槽，所述线缆的一部分被设置在所述支撑部敷线凹槽内；所述支撑部敷线凹槽与所述支撑柱敷线凹槽连通；所述支撑部敷线凹槽与所述支撑柱敷线凹槽位于同一平面或者至少部分地位于同一平面上。
优选地，所述控制装置设有控制装置敷线凹槽，所述线缆的一部分被设置在所述控制装置敷线凹槽内；所述控制装置敷线凹槽与所述支撑部敷线凹槽连通；所述控制装置敷线凹槽与所述支撑部敷线凹槽、支撑柱敷线凹槽均位于同一平面或者至少部分地位于同一平面上。
优选地，所述支撑柱敷线凹槽顶部设有向着支撑柱敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述支撑柱敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆的位置，防止线缆从所述支撑柱敷线凹槽脱出。
优选地，所述支撑部敷线凹槽顶部设有向着支撑部敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述支撑部敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆的位置，防止线缆从所述支撑部敷线凹槽脱出。
优选地，所述控制装置敷线凹槽顶部设有向着控制装置敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述控制装置敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆的位置，防止线缆从所述控制装置敷线凹槽脱出。
优选地，所述支撑装置包括连接机构，控制装置通过所述连接机构与支撑装置可拆卸连接。
优选地，所述电机设有散热条。
优选地，所述散热条均匀分布在电机的外侧。
通过本实用新型，可以有效解决现有技术中的无人机敷线结构散热量大，无法保护线缆的技术问题，大大提高了无人机的散热能力，延长续航时间。
附图说明
图1是本实用新型的一个立体图。
图2是本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种无人机敷线结构，其包括控制装置1、支撑装置2、电机3、线缆4，其中，
所述支撑装置2与控制装置1固定连接，所述支撑装置2还包括支撑部21、支撑环22、支撑柱23、支撑杆24，所述支撑环22连接在支撑部21上；所述支撑柱23一端固定在支撑部21，另一端连接在所述电机3上；所述支撑杆24一端连接在所述电机3上，另一端连接在所述支撑环22上；所述支撑柱23设有支撑柱敷线凹槽231，所述支撑柱敷线凹槽231在长度方向上贯通整个支撑杆 24，所述线缆4的其中一段被设置在所述支撑柱敷线凹槽231内；
线缆5从控制装置1内引出并连接至电机3。
优选地，所述支撑部21设有支撑部敷线凹槽，所述线缆4的一部分被设置在所述支撑部敷线凹槽内；更优选地，所述支撑部敷线凹槽与所述支撑柱敷线凹槽231连通；更优选地，所述支撑部敷线凹槽与所述支撑柱敷线凹槽231位于同一平面或者至少部分地位于同一平面上。
优选地，所述控制装置1设有控制装置敷线凹槽(图中未示出)，所述线缆4的一部分被设置在所述控制装置敷线凹槽内；更优选地，所述控制装置敷线凹槽与所述支撑部敷线凹槽连通(图中未示出)；更优选地，所述控制装置敷线凹槽与所述支撑部敷线凹槽、支撑柱敷线凹槽231均位于同一平面或者至少部分地位于同一平面上。
通过将以上的凹槽设置在同一平面上，可以实现在保证线缆4的安全(不容易脱出，其位置被有效地限制)的前提下，使得所需的线缆4的长度更小，以节约材料并减小了线缆的电阻，减少发热。同时，所述支撑装置2由散热性优良的轻质材料制成。为了更好地保护线缆4的安全而设置凹槽来敷设线缆，将在一定程度上使线缆被覆盖而导致线缆散热难度增大，而通过上面的结构，却可以很好地解决散热问题，更好地平衡整体的技术效果，避免了顾此失彼。
优选地，所述支撑柱敷线凹槽231顶部设有向着支撑柱敷线凹槽231内部延伸的数个突起232，所述数个突起232交错设置在所述支撑柱敷线凹槽231的两侧，以限制所述线缆4的位置，防止线缆4从所述支撑柱敷线凹槽231脱出。通过这些突起，可以更好地防止线缆从支撑柱敷线凹槽中脱出，且突起为交错设置可以使得线缆更容易被布置在支撑柱敷线凹槽内。
优选地，所述支撑部敷线凹槽顶部设有向着支撑部敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述支撑部敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆4的位置，防止线缆4从所述支撑部敷线凹槽脱出。
优选地，所述控制装置敷线凹槽顶部设有向着控制装置敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述控制装置敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆4的位置，防止线缆4从所述控制装置敷线凹槽脱出。
优选地，所述支撑装置2包括连接机构(图中未示出)，控制装置1通过所述连接机构与支撑装置2可拆卸连接。
优选地，所述电机3设有散热条；优选地，其均匀分布在电机的外侧。这样子的结构不仅能够大幅度地实现电机的散热，而且能大幅度地提高电机的结构稳定性，防止电机被摔坏，可谓是一举两得的技术方案，是现有技术中没有的设置方式。这样一来，不仅使得整体结构具有很好的稳定性和可靠性，很好地保护了线缆，而且能够更好地实现散热。由于本实用新型是用于无人机的敷线结构，尤其是对小型无人机，玩具级别的无人机而言，本实用新型的技术方案能够很好地使无人机轻量化，同时保护线缆不被损坏，并且还能够很好地实现无人机的散热，尤其是对发热量极大的电机的散热，在保护电机的同时使散热效果最大化。这对于无人机，尤其是小型无人机而言是极为重要的，能更好地保持结构的稳定性，节省大量能量，并防止电机因过热而被烧毁。
需要说明的是，作为无人机，当需要进行飞行时，无人机包括螺旋桨。本实用新型提供一种无人机的接线结构，重点在于接线结构，因此本实用新型中的附图中并未显示螺旋桨，呈现的是无人机未安装螺旋桨的状态。还需要说明的是，本实用新型提供的一种无人机的接线结构，本实用新型附图中仅示意了一个接线结构，仅展示了一个电机，并不意味着无人机仅具有一个电机或仅有一个本实用新型的接线结构。
其中，所述线缆4是可以传输电能和/或各类信号的线缆。