本实用新型涉及马达线圈生产技术，尤其是一种空心线圈视觉定位自动拉线机。
背景技术：
马达的空心线圈绕制后，其线头线尾需要预先拉直整形，然后上锡制成PIN脚，以便后期装配焊接马达电路。
现有的马达的空心线圈绕制后，大多采用手工将其放入治具后将线头线尾拉直整形定位，然后再进行后续的上锡工艺。由于线圈的铜线挤细，肉眼观察容易出错，而且不便操作，导致工作效率不高。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供一种空心线圈视觉定位自动拉线机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
一种空心线圈视觉定位自动拉线机，包括机台，还包括：
X轴运动机构，其具有设于机台上的立柱、固定在立柱上的X轴导轨，以及设于X轴导轨上的X轴伸缩电机；
Z轴运动机构，其具有设于X轴导轨上并与X轴伸缩电机连接的Z轴导轨，以及设于Z轴导轨上的Z轴伸缩电机；
Y轴运动机构，其具有设于机台上的Y轴导轨和Y轴电机，以及设于Y轴导轨上与Y轴电机连接的Y轴载台；
拉线机构，其具有设于Z轴导轨上并与Z轴伸缩电机连接的升降板，以及设于升降板上的一列等距设置的线夹；
线圈治具，其具有可置入Y轴载台的底座，底座顶面具有凹槽，凹槽内设有可拆的线圈载具，线圈载具的顶面具有用于放置线圈的一列等距设置的定位槽，定位槽内具有插入线圈空心部的定位销，底座前沿设有与定位槽一一匹配的卡线桩，卡线桩的两侧分别设有密封圈；
视觉定位装置，其具有设于Y轴载台上方的摄像头、设于机台上的显示屏，以及与X轴伸缩电机、Y轴电机、Z轴伸缩电机、线夹、摄像头、显示屏分别电连接的电脑主机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
通过视觉定位装置对放入线圈治具的空心线圈的线头线尾进行高精度的拍摄、定位，然后根据电脑主机的计算结果协调控制X轴伸缩电机、Y轴电机、Z轴伸缩电机、线夹，通过线夹主意将空心线圈的线头线尾拉直整形并定位，弥补了肉眼观察的不足，操作简便，工作效率高。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的线夹的结构示意图。
图3是本实用新型的Y轴载台的结构示意图。
图4是本实用新型的线圈治具的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图4所示，一种空心线圈视觉定位自动拉线机，包括机台1，还包括：
X轴运动机构，其具有设于机台1上的立柱21、固定在立柱21上的X轴导轨22，以及设于X轴导轨22上的X轴伸缩电机23；
Z轴运动机构，其具有设于X轴导轨22上并与X轴伸缩电机23连接的Z轴导轨31，以及设于Z轴导轨31上的Z轴伸缩电机32；
Y轴运动机构，其具有设于机台上1上的Y轴导轨41和Y轴电机42，以及设于Y轴导轨41上与Y轴电机42连接的Y轴载台43；
拉线机构，其具有设于Z轴导轨31上并与Z轴伸缩电机32连接的升降板51，以及设于升降板51上的一列等距设置的线夹52；
线圈治具，其具有可置入Y轴载台43的底座61，底座61顶面具有凹槽62，凹槽62内设有可拆的线圈载具63，线圈载具63的顶面具有用于放置线圈60的一列等距设置的定位槽64，定位槽64内具有插入线圈60空心部的定位销65，底座61前沿设有与定位槽64一一匹配的卡线桩66，卡线桩66的两侧分别设有密封圈67；
视觉定位装置，其具有设于Y轴载台43上方的摄像头71、设于机台1上的显示屏72，以及与X轴伸缩电机23、Y轴电机42、Z轴伸缩电机32、线夹52、摄像头71、显示屏72分别电连接的电脑主机(图中未示出)。
较佳的，所述的线夹52，包括设于升降板51上的升降气缸521、设于升降气缸521上的张开气缸522，以及设于张开气缸522上的一对可以开合的夹臂523。
较佳的，所述的Y轴载台43上设有一对导轨431，导轨431之上设有与之构成滑动副的横梁432，Y轴载台43上还设有推动横梁432沿导轨431滑动的伸缩气缸433，横梁432前端则设有与线圈载具63上的定位槽64一一匹配的压板434，压板434的尾部分别通过竖直滑轨435与横梁432连接，横梁432上还设有一排与压板434一一匹配的导柱436，导柱436上套设有与压板434连接的弹簧(图中未示出)。
进一步的，所述的横梁432的下方设有用于将压板434沿竖直滑轨435上抬的挡板437，所述的挡板437通过拉升气缸438与横梁432连接。
较佳的，所述的线圈治具，其底座61顶面的凹槽62内设有一对竖直插销(图中未示出)，所述的线圈载具63上则具有供竖直插销插接的销孔631。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。