1.一种电机控制器，包括：
壳体，所述壳体的底面和顶面分别固定有水冷板和盒盖，所述壳体的侧壁上安装有电流连接器和信号连接器；
安装在所述水冷板上的功率半导体器件；
设置在所述功率半导体器件上的复合母排，所述复合母排的一端与所述功率半导体器件相连，另一端与所述电流连接器相连；
布置在所述复合母排上方且固定于所述壳体的侧壁上的第一屏蔽板，在所述第一屏蔽板上安装有用于驱动所述功率半导体器件的驱动板；
安装在所述驱动板上方的第二屏蔽板，在所述第二屏蔽板上安装有主控板和电源板；
其中，所述主控板通过导线与所述信号连接器相连，所述电源板通过导线与所述主控板和所述驱动板相连。
2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述功率半导体器件构造为IGBT模块。
3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，在所述水冷板上安装有电容，所述电容周围安装有固定在所述水冷板上的电容支架，所述电容支架上包裹有绝缘套管。
4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述IGBT模块与所述电容通过所述复合母排形成电连接。
5.根据权利要求3或4所述的电机控制器，其特征在于，在所述复合母排上设有直流母排，在所述IGBT模块上设有交流母排。
6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述电流连接器包括交流连接器和直流连接器，所述交流连接器通过所述交流母排与所述IGBT模块连接，所述直流连接器通过所述直流母排与所述复合母排连接。
7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，在所述交流母排和所述直流母排上或所述电流连接器上安装有电流传感器。
8.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第二屏蔽板上安装有电压传感器，在所述电压传感器的下面布置有环氧布板，所述电压传感器通过导线与主控板相连。
9.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，在所述壳体的相对的侧壁上对称布置有防水透气阀，所述防水透气阀的内部设有透气膜，以及
在所述壳体的相对的侧壁外侧安装有水嘴，所述水嘴固定在水冷板上。
10.根据权利要求1或9所述的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器构造成用于控制至少两台电机。