一种转子斜错极的永磁电机的制作方法

本发明涉及电机技术领域，具体公开了一种转子斜错极的永磁电机。

背景技术：

传统的永磁电机，存在几种类型；1，表贴式永磁电机，磁铁做成斜极，但这种方式下，磁铁加工成本高，材料浪费大；2，将内嵌式电机转子做成斜极（类似于异步电机转子斜极），这种方式下，磁铁加工困难，同样成本很高，材料浪费大；3，电机转子不斜极，把转子铁芯做成几个模块，压入电机轴时，借用工装让各模块错开一个角度；具体地，将转子铁芯做成若干个转子模块压入电机轴中，在这种方式下，转子模块压入电机轴时需要借用工装让各个转子模块错开一个角度，这样对工装精度要求高，而且错开的角度容易存在差异。在传递较大转矩时，需要转子铁芯和轴之间的过盈量大，压入电机轴时会造成转子铁芯变形，从而造成磁极装入铁芯困难或将已装入铁芯的磁极挤压碎。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种转子斜错极的永磁电机。

为实现上述目的，本发明采用如下方案。

一种内转子斜错极的永磁电机,包括电机轴和多个转子模块；所述电机轴设有键或键槽，多个转子模块设有键槽或键；所述多个转子模块通过键或键槽套设于电机轴上，且相邻两转子模块正反方向叠加放置；所述转子模块包括转子铁芯，转子铁芯设有多个磁极；所述多个转子模块的键槽或键的轴线相对于磁极中心线或磁极分界线偏移一定角度。

一种外转子斜错极的永磁电机，包括电机机壳和多个转子模块；所述电机机壳设有键或键槽，多个转子模块设有键槽或键；所述多个转子模块通过键或键槽内设于电机机壳上，且相邻两转子模块正反方向叠加放置；所述转子模块包括转子铁芯，转子铁芯设有多个磁极；所述多个转子模块的键槽或键的轴线相对于磁极中心线或磁极分界线偏移一定角度。

进一步地，所述磁极为瓦片状或方块状。

进一步地，所述磁极以表贴或内嵌的方式设于转子铁芯上。

进一步地，所述磁极以一字形、V形、W形、U形中的一种形状或多种形状组合设于转子模块上。

本发明的有益效果：提供一种转子斜错极的永磁电机，通过利用转子模块自带已偏移一定角度的键或键槽，将各个转子模块保持相同偏移角度安装于电机轴上，从而形成转子斜极/错极，降低电机噪音和振动；同时由于有键槽，可以减小轴与转子的过盈配合，从而有效避免装配时由于转子铁芯变形而造成磁极装入困难或挤压碎磁极等问题。

附图说明

图1为本发明实施例一的内转子结构侧视图。

图2为本发明实施例一的转子模块放置的示意图。

图3为本发明实施例一的内转子结构主视图。

图4本发明实施例二的外转子结构示意图。

图5为本发明实施例二的外转子结构侧视图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

实施例一

一种内转子斜错极的永磁电机,如图1所示，包括电机轴1和多个转子模块2；所述电机轴1自带有键槽，多个转子模块2自带有键；所述多个转子模块2通过自带的键与电机轴1自带的键槽配合，使转子模块2套设于电机轴上1；相邻两转子模块2通过正反对方向叠加放置，如图2所示，面a与面b分别表示转子模块2相对的两面，即顶面和底面，第一个转子模块2的面b与第二个转子模块2的面b接触叠加放置，第二个转子模块2的面a与第三个转子模块2的面a接触叠加放置，多个转子模块2如此正反方向叠加放置直至放置完成，最后叠加成如图3所示的斜错极转子。所述转子模块2包括转子铁芯，转子铁芯设有多个磁极3；所述电机轴1的键槽和转子模块2的键的轴线相对于磁极3中心线或两磁极3分界线偏移一定角度（其中图1是相对于磁极中心线偏移一定角度），具体角度可以根据电机和转子的相关参数要求而设定。如图3所示，通过利用转子模块2自带已偏移一定角度的键配合电机轴1自带的键槽，将各个转子模块2以不同方向，但保持相同偏移角度叠加安装于电机轴上，从而实现转子斜极/错级，降低电机噪音和振动，并且有效避免由于转子铁芯变形而造成磁极23装入困难或被挤压碎等问题。

类似地，可在电机轴1自带设置键，多个转子模块2自带设置键槽，通过电机轴1的键与转子模块2的键槽配合，同样达到图3所示效果。

类似地，电机轴和转子模块都带键槽，通过在任一键槽中安装键来实现电机轴和转子模块的配合，同样达到图3所示效果。

本实施例中，所述磁极3不局限于瓦片状或方块状，这些形状下，磁铁加工容易且浪费较少，最佳为方块状，材料浪费最少。

本实施例中，所述磁极3以表贴或内嵌的方式设于转子铁芯上。

本实施例中，在磁极表贴方式中，磁极3不局限于以一字形、V形、W形、U形中的一种或多种组合设于转子模块上。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于：实施例一是内转子斜错极的永磁电机，实施例二是外转子斜错极的永磁电机方案。即，如图4所示和图5所示，一种外转子斜错极的永磁电机,包括电机机壳21和多个转子模块2；所述电机机壳21自带有键槽，多个转子模块自带有键；所述多个转子模块2通过自带的键与电机机壳21自带的键槽配合，使转子模块2内设于电机机壳21上；相邻两转子模块2通过正反方向叠加放置（与实施例一中转子模块放置方式相同）。所述转子模块2包括转子铁芯，转子铁芯设有多个磁极3；所述电机机壳21键槽和转子模块2键的轴线相对于磁极3中心线或磁极分界线偏移一定角度（图5是相对于磁极中心线偏移一定角度），具体角度可以根据电机和转子的相关参数要求而设定。通过利用转子模块2自带已偏移一定角度的键配合电机机壳21自带的键槽，将各个转子模块2以不同方向，但保持相同偏移角度叠加安装于电机机壳21上，从而实现转子斜极/错级，降低电机噪音和振动，并且有效避免由于转子铁芯变形而造成磁极23装入困难或被挤压碎等问题。

类似地，可在电机机壳21自带设置键，多个转子模块2自带设置键槽，通过电机机壳21的键与转子模块2的键槽配合，能达到同样有益效果。

类似地，电机机壳21自带键槽，在键槽中装入键，多个转子模块2自带设置键槽，通过机壳21上装入的键与转子模块2的键槽配合，同样能达到上述内转子斜错极的有益效果。

其余部分与实施例一相同，在此不再赘述。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。