一种具有自动检测光伏板清洁度的光伏板清扫设备的制作方法

本发明涉及太阳能发电领域，具体为一种具有自动检测光伏板清洁度的光伏板清扫设备。

背景技术：

随着全球工业化的全面发展，各个国家各个行业对能源要求的需求急剧扩大，能源需求的多少已经成为一个国家或者地区经济发展状况的标准。可再生能源主要有水能、太阳能、风能、地热能、生物质能等能源形势，其主要优势是具有自我恢复能力。充分利用这些可再生能源时解决当前能源危机和环境污染的最有效、可行的途径，尤其是太阳能以其独特的优点越来越受到人们的关注，因为太阳能具有天然的优势，太阳能应用地域广泛；太阳能清洁无污染；太阳能发电效率高；太阳能发电部件没有运动部件，不易损坏且易于维护。

各国开始投入大量资金建设太阳能光伏发电站，太阳能光伏板是光伏发电站电能产生的根本，光伏板的发电效率直接决定一个太阳能发电站的发电量。根据实际经验发现光伏板表面清洁程度与发电效率成正比，要提高发电效率保证光伏板清洁是一种有效的途径。随着太阳能发电站越建越多，需要清扫的光伏板也随之剧增，如何能够对光伏板进行快速有效且智能的清扫已成为各光伏发电企业急需解决的难题。

目前市场上光伏清扫设备大都为自带电池，充电时需要将设备停靠到固定位置充电或者需要将设备从光伏板上拿下来进行充电，这样对于光伏电站的运行造成极大的不便，而且影响清洗效率；并且现有设备清扫频率大都由人为控制，不能保证及时清扫掉光伏板上的灰尘，极大的影响发电效率。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的旨在提供一种可以自动检测光伏板清洁度的光伏板清扫设备，该设备可实时检测光伏板清洁度，并在需要清扫时可全自动完成清扫工作，避免了人为因素的影响，极大的提高了发电效率。

本发明时通过下述的技术方案实现的：

一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备，其包括清扫机构、供电模块；清扫机构内设有驱动机构及清扫毛刷，在驱动电机的驱动下清扫机构可沿光伏板阵列方向平稳运行，在清扫机构运行的同时毛刷在驱动电机的驱动下转动，并且毛刷转速大于驱动轮转速，可实现行进过程中清扫光伏板上的灰尘。

供电模块安装连接于清扫机构上，在太阳光照射下可发电，并通过导线给清扫机构内置的蓄电池充电。

上述供电模块包括发电光伏板组、自清扫装置，其中自清扫装置内设有毛刷用来清扫供电模块内的光伏板，保证发电效率，并且该清扫装置动力也由上述供电模块提供；光伏板组设置数量为2块以上，并分为发电组、对比组。

发电组用来将光能转化为电能为上述自清扫驱动电机供电并为清扫机构内置蓄电池充电；发电组内的光伏板由上述自清扫装置及时清扫，保证发电效率；对比组清扫频率和光伏板子阵清扫频率相同；由于发电光伏板子阵与对比组光伏板清扫频率相同，那么对比组的光伏板与发电光伏板子阵积灰程度是一样的，此时只要检测出对比组光伏板的清洁度就能确定发电光伏子阵是否需要清扫。

具体来说，供电模块内发电组内光伏板是随时清扫无灰尘的，发电组发电效率可作为标准与对比组的发电效率进行对比，其发电效率差到达某一设定值时就表示发电光伏板子阵需要清扫；此时，系统会发出信号启动清扫设备运行，对发电光伏板子阵进行清扫，与此同时，自清扫装置也将对比组内的光伏板进行清扫，以保证发电光伏板子阵与对比组光伏板初始清洁度相同。

附图说明

图1为本发明的一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备结构示意图。

图2为本发明清扫机构机构示意图。

图3为本发明端侧传动机构结构示意图。

图4为本发明供电模块结构示意图。

图5为本发明自清扫装置结构示意图。

具体实施方式

如图1所示为为本发明的清扫设备结构示意图，该清扫设备包括：供电模块（1）、清扫机构（2），在此实施例中供电模块（1）通过螺钉固定连接于清扫机构左端侧。

如图2所示清扫机构（2）包括：左侧传动机构（21）、右侧传动机构（24）、中间传动机构、传动轴单元（22）、清扫毛刷单元（23）；左侧传动机构、中间传动机构、右侧传动机构通过螺钉固定于两根角铝中间，并且传动轴单元（22）将左侧传动机构（21）、中间传动机构、右侧传动机构（24）内的各轴端连接起来；其中左侧传动机构内设有驱动电机用来驱动清扫毛刷转动；右侧传动机构内设有驱动电机用来驱动其传动机构内的行走轮转动；另外，左侧传动机构中驱动毛刷动力通过中间传动机构、传动轴单元（22）传递到位于右侧传动机构（24）内设的驱动轴，动力经过同步带传动最终可传递到右侧传动机构内的毛刷驱动轴，从而驱动毛刷转动；此时左、右两侧的毛刷驱动力方向、转速完全相同，保证毛刷转动的稳定性；右侧传动机构中驱动行走轮动力通过中间传动机构、传动轴单元（22）传递到位于左侧传动机构中（21）内设的传动轴，动力经过同步带最终传递到行走轮上，用以驱动行走轮转动，此时，左、右两传动机构内的行走轮所受的驱动力方向一致，实现机构左右端行进同步。

如图3所示左、右传动机构中都设有导向装置（211）、防掉装置（212），导向装置（211）内导向轮可沿光伏板侧端面滚动，从而使整个清扫设备在导向装置的作用下可以平稳的沿光伏板阵列方向移动。

如图4所示，供电模块还包括：自清扫装置（3）、发电组光伏板（4）、对比组光伏板（5）、导轨单元（6）；其中发电组光伏板（4）、对比组光伏板（5）通过螺钉固定于两根角铝中间，导轨单元（6）通过螺钉固定连接于光伏板两侧端面，并且导轨上端面与光伏板上端面在同一平面，另外在导轨下端面铺设有铜导线；自清扫装置（3）安装连接于上述光伏板上，并且自清扫装置（3）可沿导轨单元（6）平稳移动完成清扫动作。

如图5所示，自清扫装置包括行走轮（10）、传动轴（11）、毛刷（12）、铜导轮（13）、弹簧（14）；其中两行走轮（10）分别通过轴承安装于两块支撑板中间，构成自清扫装置（3）的左、右端传动机构，在左端传动机构中设有驱动电机，并且在驱动电机输出端设有齿轮1；齿轮2与左端机构中的行走轮（10）同轴安装且通过螺钉与其固定连接，齿轮2与齿轮1啮合连接；齿轮3固定连接于毛刷驱动轴，且与齿轮2啮合连接；传动轴11通过联轴器将左、右两端行走轮轴连接起来，实现两行走轮（10）同步行进；毛刷（12）通过螺钉固定连接于两毛刷驱动轴轴端，在齿轮3带动下可实现转动；铜导轮（13）安装连接在与弹簧（14）连接的连接板上，在弹簧作用下可使铜导轮（13）紧贴导轨下端面，实现导电作用并防止自清扫装置掉落。

通过上述具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。需要强调的是，本发明保护范围不受上述实施例的限制。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，任何在本发明所请求保护的技术方案的基础上所做的任何演绎，都应该视为均属于本发明的保护范围。